Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-S1)

• Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
• Konfigurierbarer, professioneller, modularer Smart-Servomotor
• Teil des Lynxmotion Servo Erector Set PRO (SES-PRO)
• Bis zu 80 Nm dynamisches Drehmoment bei 36V
• Spannungswellengetriebe, STM32-Mikrocontroller, Sensor-Feedback

Der Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-S1) ist ein fortschrittlicher, konfigurierbarer Roboteraktuator und bietet ein unglaubliches Drehmoment-Gewichts-Verhältnis. Zu den Hauptmerkmalen gehören ein an einen Schrittmotor mit hohem Drehmoment gekoppeltes Spannungswellengetriebe, integrierte Elektronik mit Sensorrückmeldung und absoluter Positionierung sowie die Möglichkeit, mehrere Servos miteinander zu verketten. Schließen Sie einfach den USB-Anschluss und die Stromversorgung an, und schon kann es losgehen. Mit der LSS PRO Config-Software können Sie ganz einfach eindeutige IDs zuweisen und zusätzliche PRO-Servos zum Bus hinzufügen.

Modulares Roboterbausystem Lynxmotion SES-PRO

Die Lynxmotion Smart Servos (LSS) PRO-Aktuatoren sind vielseitige Aktuatoren, die eine deutlich leistungsstärkere und genauere Weiterentwicklung der Hobby-Aktuatorserie Lynxmotion Smart Servo (LSS) für den Einsatz in semiprofessionellen oder professionellen Roboterarmen mit mehreren Freiheitsgraden darstellen , Animatronik, Forschungsprojekte und mehr. Die PRO-Reihe umfasst derzeit drei Servos, von denen zwei physikalisch ähnlich aussehen und die gleiche Kappe und Platte haben, sich jedoch im maximalen Drehmoment und der maximalen Geschwindigkeit sowie der Getriebegröße und -montage unterscheiden. Der dritte Aktuator ist physisch der größte der drei und bietet das höchste Drehmoment.

Lynxmotion PRO 6-Achsen-Roboter-Manipulatorarm-Konzept

Die Servos bilden die Basis des Lynxmotion Servo Erector Set Professional modularen Roboterbausystems (SES PRO) der nächsten Generation und eine Vielzahl modularer Halterungen, Mechaniken und Elektronik wurden um sie herum entwickelt. „Intelligent“ bedeutet, dass die Parameter jedes Servos vom Benutzer geändert und konfiguriert werden können, dass es Sensorrückmeldungen und integrierte Sicherheitsfunktionen gibt und dass es, obwohl es für den Anschluss an einen Computer gedacht ist, an einen Mikrocontroller oder ein Gerät mit CAN-Kommunikation angeschlossen werden kann. Das benutzerdefinierte serielle PRO LSS-Kommunikationsprotokoll basiert auf dem LSS- und SSC-32/32U-Protokoll und macht die Kommunikation mit, Steuerung und Konfiguration dieser PRO-Servos einfach und intuitiv.

Lynxmotion PRO Hexapod-Laufroboter-Konzept

Der Haupt-STM32-Mikrocontroller ist mit einem benutzerdefinierten Bootloader und einer benutzerdefinierten Firmware vorinstalliert, sodass die Servos mit allen Komponenten auf der Leiterplatte (Motorsteuerung, CAN-Chip, USB, IMU) kommunizieren können, und enthält das Lynxmotion PRO-Kommunikationsprotokoll. Fortgeschrittene Benutzer, die ihren eigenen benutzerdefinierten Code/Firmware erstellen möchten, können die Arduino IDE (über STMduino) und den verfügbaren Testcode verwenden.

Lynxmotion PRO Humanoides Roboterkonzept

Merkmale:

• Vollmetall-Wellengetriebe gekoppelt mit einem leistungsstarken NEMA 14-Schrittmotor, der ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen bietet.
• USB-Eingang und CAN-BUS-Kommunikation
• Für Menschen lesbares LSS Pro-Kommunikationsprotokoll (Aktionen, Abfragen, Konfigurationen)
• Verkettet: RJ45 und XT60
• Rückmeldung: Position, Temperatur, IMU, Betriebsstatus und mehr
• 36V Nenneingangsspannung
• STM32-Mikrocontroller, Schrittregler und 16-Bit-Magnetkodierer

Lynxmotion Smart Servo PRO-Verkabelung