Die Lynxmotion Servo Erector Set Professional (SES PRO) Roboterarm Benutzeroberfläche (UI) ist eine einfache Software, die es einem Benutzer ermöglicht, einen der Lynxmotion Professional Modular Roboterarme in ihrer Standardkonfiguration zu steuern. Die beiden kompatiblen Greifer-Kits, die mit dem SES PRO-System kompatibel sind (basierend auf den DH Robotics PGE-50-40 und CGE-10-10 DC Greifern), können ebenfalls über diese Schnittstelle in jeder ihrer möglichen Konfigurationen gesteuert werden. Die enthaltene manuelle Jog-Funktion kann verwendet werden, um entweder jeden Gelenkwinkel zu positionieren oder zu bestimmten kartesischen Koordinaten zu bewegen. Arm- (und Greifer-) Positionen können dann als Teil des integrierten Sequencers aufgezeichnet werden. Eine 3D-Anzeige des Arms zeigt die Position des Arms, und ein Diagramm kann verwendet werden, um dem Benutzer verschiedene Informationen anzuzeigen. Um ein besseres Verständnis des Protokolls zu erhalten, werden die an den Arm gesendeten Befehle in der Schnittstelle angezeigt, und ein Benutzer-Eingabefeld ist Standard.
Funktionen
Winkel- und kartesische Positionierung des Endeffektors
3D-Grafikanzeige des entsprechenden Roboterarms und Endeffektors
Sequencer zum Aufzeichnen und Abspielen von Frames (einzeln, in Schleife oder unendlich)
Fehlerüberprüfung (Geschwindigkeit, Temperatur usw.)
Befehlsausgabe und Benutzereingabe
Sicherheit (Software-Not-Aus, Halt&Hold & Limp)
Kompatibilität: Windows 7 Betriebssystem oder höher
