Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Assembled
Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Assembled
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Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Assembled
Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Assembled
Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Assembled
Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Assembled
Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Assembled

Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modularer Roboterarm montiert

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1224
Hersteller #: SES-P-A-900-5DOF-ASSEMBLED-EU
Preis  :
€8.594,63

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In diesem Bundle enthalten

  • 1 X RB-Lyn-1178 - Lynxmotion SES-PRO Standard Modular T-Frame Kupplung
  • 1 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-S1)
  • 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
  • 1 X RB-Uli-14 - ULine 46 x 20 x 12" Corrugated Boxes
  • 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion Smart Servo PRO Lite Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-L1)
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Anpassungsplatte
  • 1 X RB-Lyn-1168 - Lynxmotion SES-PRO 305,5 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
  • 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
  • 2 X RB-Lyn-1160 - Lynxmotion Smart Servo PRO Mega Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-M1)
  • 1 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO 280,5 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
  • 1 X RB-2ne-05 - Lynxmotion SES-PRO 310.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70-mm-CF-Rohre
  • 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
  • 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 Output Shaft Cover Kit
  • 0 X RB-Tch-04 - SES PRO Arm 900 Assembled Packaging Foam Set
  • 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
  • 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
  • 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO-Basis für Mega LSS-P-Antriebe
  • 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
  • 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
  • 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)

Beschreibung

  • Modularer, anpassbarer & rekonfigurierbarer halbprofessioneller Arm
  • Einfach zu bedienen mit menschenlesbarem Kommunikationsprotokoll
  • Hohe Genauigkeit und wettbewerbsfähige Tragfähigkeit
  • 900mm horizontale Ausdehnung
  • 3kg Tragfähigkeit und ±0,1 mm Genauigkeit bei voller Reichweite
  • Greifer separat erhältlich

Der Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modularer Roboterarm Kit bietet eine Tragfähigkeit von 3Kg bei voller Ausdehnung mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Im Gegensatz zu speziell gebauten Armen ist dieser so konzipiert, dass er modular und rekonfigurierbar ist, um den Anforderungen des Benutzers gerecht zu werden. Zusätzliche Freiheitsgrade können hinzugefügt werden, und bestehende Freiheitsgrade können umkonfiguriert oder entfernt werden. Das Design stellt sicher, dass es keine offensichtlichen Quetschstellen gibt.

Lynxmotion SES-PRO Modulares Robotik-Bausystem

Integriert fünf Lynxmotion Professional Smart Servo Aktuatoren

  • Strain Wave Getriebe
  • NEMA Schrittmotoren
  • Integrierte Elektronik
    • Mikrokontroller
    • Motorsteuerung
    • Spannungsregelung
    • IMU (Beschleunigung & Gyro)
    • CAN Kommunikation
    • Absolutes Winkel-Feedback
    • Menschenlesbares Kommunikationsprotokoll
    • … mehr

DH-Robotics 2 & 3 Finger Greifer gezeigt auf dem Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Arm Kit

Die modularen Roboterarme SES-PRO von Lynxmotion werden vollständig von ROS2 unterstützt und bieten eine nahtlose Integration für Benutzer, die sie in verschiedene Roboterprojekte integrieren möchten. Diese Arme sind für die Arbeit mit dem ROS2-Framework konzipiert und ermöglichen eine robuste Kommunikation, Steuerung und Anpassung durch standardmäßige ROS2-Tools und -Bibliotheken. Umfassende ROS2-Unterstützung ist über das offizielle GitHub-Repository verfügbar, wo Benutzer auf dedizierte Pakete für eine einfache Einrichtung und Bereitstellung zugreifen können. Diese Kompatibilität gewährleistet eine reibungslose Integration in eine breite Palette von Anwendungen, von Forschung und Entwicklung bis hin zu fortgeschrittenen Automatisierungsaufgaben.

  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70mm CF Rohre
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 280,5mm x 70mm Kohlefaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 305,5mm x 70mm Kohlefaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO Basis für Lite oder Standard LSS-P Aktuatoren
  • 1x  Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Anpassungsplatte
  • 2x Lynxmotion Marken Neoprenrohrabdeckungen
  • 36V Netzteil
  • Kabel (USB, CAT5, Strom)
  • Montage Hardware

Kompatible Greifer:

  • Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 Zwei Finger Greifer Kit
  • Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 Drei Finger Greifer Kit

DH-Robotics Zwei Finger PGE-50-40 & Drei Finger CGE-10-10

  • Reichweite: 900mm
  • Wiederholgenauigkeit: Bald verfügbar

Webseiten

Wikis

Blog

Verwandt

Allgemein

  • Horizontale Reichweite: 900mm
  • Vertikale Reichweite: 1007mm
  • Freiheitsgrade (DoF): 5
  • Tragfähigkeit: 3Kg (ohne Greifer) bei voller Reichweite
  • Kollisionsdetektion: Nein

Mechanisch

  • Gelenk 1: M1 ±360° (Kabelspiel)
  • Gelenk 2: M1 ±180° 
  • Gelenk 3: S1 ±180° 
  • Gelenk 4: Fest 
  • Gelenk 5: L1; ±180°  
  • Gelenk 6: L1; ±180°(verkabelter Greifer) oder unendlich
  • Motoren: Schrittmotor (NEMA 34, 23, 17)
  • Getriebe: 100:1 Stahl Strain Wave (auch bekannt als “Harmonic Drive”)
  • Rohrmaterial: Kohlefaser
  • Gelenkmaterial: bearbeitetes Aluminium

Elektrisch

  • Stromversorgung: 120V - 220V AC zu 36V DC
  • Not-Aus-Taste & Schutzsicherung
  • Typ B (USA) Stecker (Standard Stromkabel)
  • Batteriealternative: 8 Zellen (8S) oder 9 Zellen (9S)
  • Verkabelung: extern

Kommunikation

  • Kommunikationsmethode zwischen Servos: CAN Bus (benutzerdefiniert)
  • Kommunikationsmethode zum ersten Servo: USB (USB 3 empfohlen)
  • Kommunikationsprotokoll: LSS-P (menschenlesbar)

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