In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Lyn-1230 - Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (SO)
- 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
- 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (SO)
Beschreibung
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70mm CF Rohre
- 1x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO Basis für Lite oder Standard LSS-P Aktuatoren
- 1x Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Anpassungsplatte
- 2x Lynxmotion Marken Neopren Rohrabdeckungen
- 36V Stromversorgung
- Kabel (USB, CAT5, Strom)
- Montage Hardware
Kompatible Greifer:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 Zwei-Finger-Greifer-Set
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 Drei-Finger-Greifer-Kit

DH-Robotics Zwei Finger PGE-50-40 & Drei Finger CGE-10-10
- Reichweite: 550mm
- Wiederholgenauigkeit: Bald verfügbar

Webseiten
- SES-PRO Modulares Robotersystem
- SES-PRO Roboter Manipulator Arme
- Github SES-P-ROS2-Arms
- Github LSS-P-ROS2-Hardware
Wikis
- Lynxmotion SES-PRO 550mm 6 Dof Roboterarm Informationen & Anleitungen
- Lynxmotion SES-PRO Roboterarm Benutzeroberfläche Software
Blog
- Ein Blick auf Lynxmotions kommendes professionelles modulares Robotik-Bausystem
- Modulare Roboterarme von Lynxmotion PRO unterstützen jetzt ROS2!
Verwandt
- Lynxmotion SES-PRO Modulares System & Roboterarme
- Lynxmotion SES-PRO Roboterarme
Lynxmotion SES-PRO Modulare Teile Lynxmotion Smart Servos PRO
Allgemein
- Horizontale Reichweite: 550mm
- Vertikale Reichweite: 630mm
- Freiheitsgrade (DoF): 6
- Traglast: 2Kg (ohne Greifer) bei voller Reichweite
- Kollisionsdetektion: Nein
Mechanisch
- Vertikale Reichweite: 630mm
- Gelenk 1: S1 ±360° (Kabelspiel)
- Gelenk 2: S1 ±180°
- Gelenk 3: S1 ±180°
- Gelenk 4: L1; ±180°
- Gelenk 5: L1; ±180°
- Gelenk 6: L1; ±180°(verkabelter Greifer) oder unendlich
- Motoren: NEMA 17 & 24
- Getriebe: 100:1 Strain Wave (auch bekannt als “Harmonic Drive”)
Elektrisch
- Stromversorgung: 120V - 220V AC zu 36V DC
- Not-Aus-Taste & Schutzsicherung
- Typ B (USA) Stecker (Standard Stromkabel)
- Batteriealternative: 8 Zellen (8S) oder 9 Zellen (9S)
- Verkabelung: extern
Kommunikation
- Kommunikationsmethode zwischen Servos: CAN Bus (benutzerdefiniert)
- Kommunikationsmethode zum ersten Servo: USB (USB 3 empfohlen)
- Kommunikationsprotokoll: LSS-P (menschenlesbar)

