Zahlungen und Sicherheit
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In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Anpassungsplatte
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70-mm-CF-Rohre
- 3 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 3 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion Smart Servo PRO Lite Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-L1)
- 2 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
- 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-S1)
- 0 X RB-Tch-02 - SES PRO Arm 550 Assembled Packaging Foam Set
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 1 X RB-2ne-08 - Lynxmotion SES-PRO 150mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
- 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PRO-Basis für Lite- oder Standard-LSS-P-Antriebe
Beschreibung
- Modularer, anpassbarer & rekonfigurierbarer halbprofessioneller Arm
- Einfach zu bedienen mit menschenlesbarem Kommunikationsprotokoll
- Hohe Genauigkeit und wettbewerbsfähige Tragfähigkeit
- 550mm horizontale Ausdehnung
- 2kg Traglast und ±0,1 mm Genauigkeit bei voller Reichweite
- Greifer separat erhältlich
Der Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof Modularer Roboterarm Kit bietet eine Traglast von 2Kg bei voller Ausdehnung mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Im Gegensatz zu speziell entwickelten Armen ist dieser modular und rekonfigurierbar, um den Anforderungen des Benutzers gerecht zu werden. Zusätzliche Freiheitsgrade können hinzugefügt werden, und bestehende Freiheitsgrade können umkonfiguriert oder entfernt werden. Das Design stellt sicher, dass es keine offensichtlichen Quetschstellen gibt.
Lynxmotion SES-PRO Modulares Robotik-Bausystem
Integriert sechs Lynxmotion Professionelle Smart Servo Aktuatoren
- Strain Wave Getriebe
- NEMA Schrittmotoren
- Integrierte Elektronik
- Mikrokontroller
- Motorsteuerung
- Spannungsregelung
- IMU (Beschleunigung & Gyro)
- CAN Kommunikation
- Absolutes Winkel-Feedback
- Menschenlesbares Kommunikationsprotokoll
- … mehr
DH-Robotics 2 & 3 Finger Greifer gezeigt auf dem Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Arm Kit
Die modularen Roboterarme SES-PRO von Lynxmotion werden vollständig von ROS2 unterstützt und bieten eine nahtlose Integration für Benutzer, die sie in verschiedene Roboterprojekte integrieren möchten. Diese Arme sind für die Arbeit mit dem ROS2-Framework konzipiert und ermöglichen eine robuste Kommunikation, Steuerung und Anpassung durch standardmäßige ROS2-Tools und -Bibliotheken. Umfassende ROS2-Unterstützung ist über das offizielle GitHub-Repository verfügbar, wo Benutzer auf dedizierte Pakete für eine einfache Einrichtung und Bereitstellung zugreifen können. Diese Kompatibilität gewährleistet eine reibungslose Integration in eine breite Palette von Anwendungen, von Forschung und Entwicklung bis hin zu fortgeschrittenen Automatisierungsaufgaben.
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70mm CF Rohre
- 1x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO Basis für Lite oder Standard LSS-P Aktuatoren
- 1x Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Anpassungsplatte
- 2x Lynxmotion Marken Neopren Rohrabdeckungen
- 36V Stromversorgung
- Kabel (USB, CAT5, Strom)
- Montage Hardware
Kompatible Greifer:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 Zwei-Finger-Greifer-Set
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 Drei-Finger-Greifer-Kit
DH-Robotics Zwei Finger PGE-50-40 & Drei Finger CGE-10-10
- Reichweite: 550mm
- Wiederholgenauigkeit: Bald verfügbar
Webseiten
- SES-PRO Modulares Robotersystem
- SES-PRO Roboter Manipulator Arme
- Github SES-P-ROS2-Arms
- Github LSS-P-ROS2-Hardware
Wikis
- Lynxmotion SES-PRO 550mm 6 Dof Roboterarm Informationen & Anleitungen
- Lynxmotion SES-PRO Roboterarm Benutzeroberfläche Software
Blog
- Ein Blick auf Lynxmotions kommendes professionelles modulares Robotik-Bausystem
- Modulare Roboterarme von Lynxmotion PRO unterstützen jetzt ROS2!
Verwandt
Allgemein
- Horizontale Reichweite: 550mm
- Vertikale Reichweite: 630mm
- Freiheitsgrade (DoF): 6
- Traglast: 2Kg (ohne Greifer) bei voller Reichweite
- Kollisionsdetektion: Nein
Mechanisch
- Vertikale Reichweite: 630mm
- Gelenk 1: S1 ±360° (Kabelspiel)
- Gelenk 2: S1 ±180°
- Gelenk 3: S1 ±180°
- Gelenk 4: L1; ±180°
- Gelenk 5: L1; ±180°
- Gelenk 6: L1; ±180°(verkabelter Greifer) oder unendlich
- Motoren: NEMA 17 & 24
- Getriebe: 100:1 Strain Wave (auch bekannt als “Harmonic Drive”)
Elektrisch
- Stromversorgung: 120V - 220V AC zu 36V DC
- Not-Aus-Taste & Schutzsicherung
- Typ B (USA) Stecker (Standard Stromkabel)
- Batteriealternative: 8 Zellen (8S) oder 9 Zellen (9S)
- Verkabelung: extern
Kommunikation
- Kommunikationsmethode zwischen Servos: CAN Bus (benutzerdefiniert)
- Kommunikationsmethode zum ersten Servo: USB (USB 3 empfohlen)
- Kommunikationsprotokoll: LSS-P (menschenlesbar)