Lynxmotion SES-PRO 550mm 5-FG Modularer Roboterarm Montiert

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1182
Hersteller #: SES-P-A-550-5DOF-ASSEMBLED

Preis  :
Verkaufspreis €7.294,09

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In diesem Bundle enthalten

  • 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
  • 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
  • 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
  • 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
  • 1 X RB-Lyn-1178 - Lynxmotion SES-PRO Standard Modular T-Frame Kupplung
  • 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-S1)
  • 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion Smart Servo PRO Lite Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-L1)
  • 1 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
  • 0 X RB-Tch-02 - SES PRO Arm 550 Assembled Packaging Foam Set
  • 1 X RB-2ne-12 - Lynxmotion SES-PRO 148mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Anpassungsplatte
  • 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70-mm-CF-Rohre
  • 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
  • 1 X RB-Lyn-1166 - Lynxmotion SES-PRO 143 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
  • 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
  • 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PRO-Basis für Lite- oder Standard-LSS-P-Antriebe
  • 2 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop

Beschreibung

  • Modularer, anpassbarer & umkonfigurierbarer semi-professioneller Arm
  • Einfach zu bedienen mit menschenlesbarem Kommunikationsprotokoll
  • Hohe Genauigkeit und wettbewerbsfähige Nutzlastkapazität
  • 550mm horizontale Erweiterung
  • 2 kg Nutzlast und ±0,1 mm Genauigkeit bei voller Reichweite
  • Greifer separat verkauft

Der Lynxmotion SES-PRO 550mm 5-FG Modularer Roboterarm Bausatz bietet eine Nutzlast von 2 kg bei voller Ausdehnung mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Im Gegensatz zu speziell gebauten Armen ist dieser so konzipiert, dass er modular und umkonfigurierbar ist, um der Anwendung des Benutzers gerecht zu werden. Zusätzliche Freiheitsgrade können hinzugefügt und bestehende Freiheitsgrade können umkonfiguriert oder entfernt werden. Das Design stellt sicher, dass es keine offensichtlichen Quetschpunkte gibt.

Lynxmotion SES-PRO Modulares Robotik-Baukastensystem

Integriert fünf Lynxmotion Professional Smart Servo Aktuatoren

  • Wellengetriebe
  • NEMA Schrittmotoren
  • Onboard Elektronik
    • Mikrokontroller
    • Motorcontroller
    • Spannungsregelung
    • IMU (Beschleunigung & Gyro)
    • CAN Kommunikation
    • Absolutes Winkel-Feedback
    • Menschenlesbares Kommunikationsprotokoll
    • … mehr

DH-Robotics 2 & 3 Finger Greifer gezeigt auf dem Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Arm Bausatz

  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70mm CF-Rohre
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm Carbonfaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm Carbonfaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO Basis für Lite oder Standard LSS-P Aktuatoren
  • 1x  Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Anpassungsplatte
  • 2x Lynxmotion Marken Neopren Rohrüberzüge
  • 36V Netzteil
  • Kabel (USB, CAT5, Strom)
  • Befestigungsmaterial

Kompatible Greifer:

DH-Robotics Zwei Finger PGE-50-40 & Drei Finger CGE-10-10

  • Reichweite: 550mm
  • Wiederholgenauigkeit: Kommt bald 

Allgemein

  • Horizontale Reichweite: 550 mm
  • Vertikale Reichweite: 630 mm
  • Freiheitsgrade (DoF): 5
  • Nutzlast: 2 kg (ohne Greifer) bei voller Reichweite
  • Kollisionserkennung: Nein

Mechanisch

  • Gelenk 1: S1 ±360° (Kabelslack)
  • Gelenk 2: S1 ±180°
  • Gelenk 3: S1 ±180°
  • Gelenk 4: Fest
  • Gelenk 5: L1; ±180°
  • Gelenk 6: L1; ±180° (verkabelter Greifer) oder unendlich
  • Motoren: Schrittmotor (NEMA 23 & 17)
  • Getriebe: 100:1 Stahlwellenverformung (auch "Harmonische Antrieb")
  • Rohrmaterial: Kohlefaser
  • Gelenkmaterial: gefrästes Aluminium

Elektrisch

  • Netzteil: 120V - 220V AC auf 36V DC
  • Not-Aus-Knopf & Schutzsicherung
  • Typ B (USA) Stecker (Standard-Stromkabel)
  • Batteriealternative: 8 Zellen (8S) oder 9 Zellen (9S)
  • Verkabelung: extern

Kommunikation

  • Kommunikationsmethode zwischen Servos: CAN-Bus (benutzerdefiniert)
  • Kommunikationsmethode zum ersten Servo: USB (USB 3 empfohlen)
  • Kommunikationsprotokoll: LSS-P (menschlich lesbar)

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