Lynxmotion SES-PRO 550 mm 5Dof modulares Roboterarm-Kit

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1161
Hersteller #: SES-P-A-550-5DOF-KT

Preis  :
Verkaufspreis €6.799,05

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In diesem Bundle enthalten

Beschreibung

  • Modularer, anpassbarer und rekonfigurierbarer semiprofessioneller Arm
  • Einfach zu bedienen mit menschenlesbarem Kommunikationsprotokoll
  • Hohe Genauigkeit und wettbewerbsfähige Nutzlastkapazität
  • 550 mm horizontale Verlängerung
  • 2 kg Nutzlast und ±0,1 mm Genauigkeit
  • SES-PRO Arms wird auf 8.000 bis 9.000 USD geschätzt
  • Greifer separat erhältlich

Das Lynxmotion SES-PRO 550 mm 5Dof modulares Roboterarm-Kit bietet eine Nutzlast von 2 kg bei voller Ausdehnung mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Im Gegensatz zu speziell angefertigten Armen ist dieser modular aufgebaut und kann entsprechend der Anwendung des Benutzers neu konfiguriert werden. Zusätzliche Freiheitsgrade können hinzugefügt werden und bestehende Freiheitsgrade können neu konfiguriert oder entfernt werden. Das Design stellt sicher, dass es keine offensichtlichen Quetschstellen gibt.

Modulares Roboterbausystem Lynxmotion SES-PRO

Enthält fünf Lynxmotion Professional Smart Servo-Aktuatoren

  • Spannungswellengetriebe
  • NEMA-Schrittmotoren
  • Bordelektronik
    • Mikrocontroller
    • Motorsteuerung
    • Spannungsregulierung
    • IMU (Beschleunigung und Kreisel)
    • CAN-Kommunikation
    • Absolutes Winkelfeedback
    • Für Menschen lesbares Kommunikationsprotokoll
    • … mehr

 

  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70mm CF-Röhren
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm Kohlefaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 143 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO-Basis für Lite- oder Standard-LSS-P-Antriebe
  • 30V-Stromversorgung
  • Kabel (USB, CAT5, Strom)
  • Montagematerial

Was wird benötigt

  • Greifer (Lynxmotion Pro-Greifer empfohlen, bald erhältlich)
  • Reichweite: 550 mm
  • Wiederholbarkeit: Demnächst verfügbar

Allgemein

  • Freiheitsgrade (DoF): 5
  • Nutzlast: 2 kg (kein Greifer)
  • Höchstgeschwindigkeit (kartesisch):
  • Kollisionserkennung: Nein
  • ROS 2: Demnächst verfügbar

Mechanisch

  • Horizontale Reichweite: 550 mm
  • Vertikale Reichweite:
  • Gelenk 1: ±360°
  • Gelenk 2: ±360°
  • Gelenk 3: ±360°
  • Gelenk 4: ±360°
  • Gelenk 5: ±360°
  • Gelenk 6: ±360°

Elektrisch

  • Eingangsspannung: 30 V (nominal)
  • Maximal aktuell: Demnächst verfügbar
  • Wandadapter: 120 V – 220 V
  • Batterie-Alternative: 8 Zellen (8S)
  • Verkabelung: extern

Kommunikation

  • Kommunikationsmethode: CAN-Bus
  • Kommunikationsprotokoll: LSS-P (für Menschen lesbar)
  • Motor: NEMA 17 und 24
  • Getriebe: Spannungswelle (auch bekannt als „Harmonic Drive“)
  • Sicherheit: Not-Aus-Taste und Software-Stopp
  • Gelenkwinkel: 360 (eingeschränkt durch externe Kabel)

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