Lynxmotion Pete Humanoid Entwicklungsplattform (Keine Software)

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-833
Hersteller #: PETE-KT

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Verkaufspreis €1.258,72

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Beschreibung

  • 22 DoF R/C servo-basierter Zweibein-Rollator mit Greiferhänden
  • Fünf Freiheitsgrade pro Bein und Arm
  • 180 Grad Bewegungsbereich pro Achse
  • Basierend auf dem Servo Erector Set (SES)

Die Lynxmotion Pete Humanoid Entwicklungsplattform (keine Software) ist ein 22 DoF R/C-Servo- Biped-Gehwagen mit Greiferhänden als Standardkonfiguration. Dies ermöglicht Pete, vorwärts oder rückwärts zu laufen und sich mit variabler Geschwindigkeit nach links oder rechts zu drehen. Das Beindesign ähnelt dem eines Menschen. Pete hat fünf Freiheitsgrade pro Bein, fünf Freiheitsgrade pro Arm und zwei Freiheitsgrade im Kopf. Es ist wichtig anzumerken, dass Pete zu diesem Zeitpunkt eine Forschungsplattform ist und erfordert, dass der Benutzer seinen eigenen Gehalgorithmus erstellt und die Elektronik für ferngesteuerte oder autonome Funktionalität vervollständigt.

Hinweis: Beinhaltet den kompletten Rahmen, Servos und SSC-32U Servo-Servo-Controller.

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Die Mechaniker:
Der Roboter besteht aus schwarz eloxierten Aluminium-Servo-Halterungen und ultra-robusten lasergeschnittenen Lexan-Strukturkomponenten. Da der Bausatz auf dem Servo Erector Set (SES) basiert, können die Teile leicht (in Verbindung mit einigen anderen separat erhältlichen Teilen) verwendet werden, um eine Vielzahl anderer Roboter wie Vierfüßler, Hexapoden, Roboterarme und mehr herzustellen.

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  • 1x Biped Torso - A (keine Servos) BT-01
  • 2x Roboterhand - A (keine Servos) RH-01
  • 1x Roboterfüße aus schwarzem Aluminium (Paar) ARF-01
  • 6x Aluminium 'C' Servohalterung mit BB (Paar) ASB-09 *
  • 7x Aluminium Servohalterung (Paar) ASB-04 *
  • 4x Aluminium Offset Servo Halterung mit BB (Paar) ASB-11
  • 8x HS-422 Servomotor
  • 14x HS-645MG Servomotor
  • 1x SSC-32U Servo Controller + USB Kabel
  • Breite: 7,5"
  • Höhe: 11,75"
  • Bodenfreiheit: 6,25"
  • Gewicht (ohne Batterien): 39,7 oz
  • Anzahl DOF pro Bein: 5
  • Servobewegung: Lokaler Regelkreis
  • Bewegungsbereich pro Achse: 180 Grad
  • Bewegungsgenauigkeit pro Achse: Servocontroller abhängig (SSC-32: 09°)
  • Servostrom: 6 V DC

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