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Beschreibung
- 22 DoF R / C servo-basierter Zweibein-Läufer mit Greiferhänden
- Fünf Freiheitsgrade pro Bein und Arm
- Komplett schwarze Aluminiumhalterungen und schwarzes Lexan
- Basierend auf dem Servo Erector Set (SES)
Die Lynxmotion Pete Humanoid-Entwicklungsplattform (nur Hardware) ist ein 22 DoF R / C-Servo- Biped-Läufer mit Greiferhänden als Standardkonfiguration. Dies ermöglicht Pete, vorwärts oder rückwärts zu laufen und sich mit variabler Geschwindigkeit nach links oder rechts zu drehen. Das Beindesign ähnelt dem eines Menschen. Pete hat fünf Freiheitsgrade pro Bein, fünf Freiheitsgrade pro Arm und zwei Freiheitsgrade im Kopf. Es ist wichtig anzumerken, dass Pete zu diesem Zeitpunkt eine Forschungsplattform ist und erfordert, dass der Benutzer seinen eigenen Gehalgorithmus erstellt und die Elektronik für ferngesteuerte oder autonome Funktionalität vervollständigt.
Hinweis: Enthält nur die Klammern und die Hardware; Elektronik oder Servos sind nicht enthalten.
Die Mechanik
Der Roboter besteht aus schwarz eloxierten Aluminium-Servo-Halterungen und ultra-robusten lasergeschnittenen Lexan-Strukturkomponenten. Da der Bausatz auf dem Servo Erector Set (SES) basiert, können die Teile leicht (in Verbindung mit einigen anderen separat erhältlichen Teilen) verwendet werden, um eine Vielzahl anderer Roboter wie Vierfüßler, Hexapoden, Roboterarme und mehr herzustellen.
- 1x Biped Torso - A (keine Servos) BT-01
- 2x Roboterhand - A (keine Servos) RH-01
- 1x Roboterfüße aus schwarzem Aluminium (Paar) ARF-01
- 6x Aluminium 'C' Servohalterung mit BB (Paar) ASB-09 *
- 7x Aluminium Servohalterung (Paar) ASB-04 *
- 4x Aluminium Offset Servo Halterung mit BB (Paar) ASB-11
Benötigt
Servos oder einen stärkeren Servo
- 14 x HS-645MG Standard-Servo
- 8 x HS-422HB Standard-Servo für Hände, Handgelenke, Ellbogen und Kopf
Elektronik:
- 1x SSC-32 Servocontroller
- 1x Kommunikationskabel oder USB-zu-Seriell-Adapterkabel
- 4x Servo Verlängerungskabel
- 6 V Akkupack und Ladegerät
- Breite: 7,5 Zoll
- Höhe: 11,75 Zoll
- Bodenfreiheit: 6,25 Zoll
- Gewicht (ohne Akkus): 39,7 Unzen
Webseite
- Anzahl von DOF pro Bein: 5
- Servobewegung: Lokaler Regelkreis
- Bewegungsbereich pro Achse: 180 Grad
- Bewegungsgenauigkeit pro Achse: Servocontroller abhängig (SSC-32: 09 °)
- Servostrom: 6 V DC