In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Lyn-1034 - Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (4 DoF) mit Smart Servos Set
- 1 X RB-Lyn-989 - Lynxmotion SES-V2 Standard Smart Servo (LSS-ST1)
Beschreibung
- Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (5 DoF) mit Smart Servos Set
- Entwickelt für MINT-Ausbildung und Hobbyrobotik
- Modulares Design mit Aluminium-, Kohlefaser- und G10-Teilen
- Verwendet Lynxmotion Smart Servo (LSS) Motoren
- Grafische Benutzeroberfläche: LSS FlowArm-Software
- Unterstützt Robot Operating System 2 (ROS2)
- Bausatz-Version (muss montiert werden)
Der Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (5 DoF) mit Smart Servos Set ist der gelenkige Roboterarm der 6. Generation von Lynxmotion mit einem Upgrade für die Handgelenksrotation. Dieses unmontierte Kit ist als Hobby- / Scale-Version eines Industrieroboterarms gedacht und basiert auf den vollständig konfigurierbaren Lynxmotion Smart Servomotoren und dem modularen Bausystem des Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).
LSS Arme - 3 DoF - 4 DoF - 5 DoF
Dieses vielseitige Setup erleichtert die Anpassung und Erweiterung für Anwendungen durch den Einsatz zusätzlicher Halterungen, Elektronik, Sensoren und mehr, und das Hinzufügen zusätzlicher Freiheitsgrade oder das Wechseln des Greifers ist unkompliziert.
Obwohl er gut für den Einsatz auf einem Schreibtisch zum Entwickeln und Experimentieren geeignet ist, kann der Arm einfach an einem mobilen Roboter angebracht und mit einem 3S (11,1 V) LiPo-Akku (separat erhältlich) mit XT60-Anschluss betrieben werden. Die mitgelieferte LSS-Adapter-Elektronikplatine macht den Anschluss an eine Arduino-Shield-kompatible Platine, Raspberry Pi, XBee oder andere serielle Geräte einfach.
Damit Studenten und Bastler den Arm in ihre Projekte integrieren können, stehen CAD-Designdateien sowie Beispiele mit Arduino und Python zur Verfügung. Die grafische Benutzeroberfläche LSS FlowArm (erstellt mit FlowBotics Studio) macht die Aufnahme und Wiedergabe von Sequenzen mühelos.
Die Lynxmotion Smart Servo-Motoren wurden für gelenkige Robotergelenke und Benutzerfreundlichkeit entwickelt und optimiert. Das benutzerdefinierte LSS-Kommunikationsprotokoll ist für Menschen lesbar, verwendet Vollduplex (dedizierte Tx- und Rx-Leitungen) und wählbare Baudraten. Optimieren Sie die Bewegung, indem Sie die Eigenschaften jedes Servos ändern; alles von der Einstellung einer maximalen Geschwindigkeit oder eines Winkelbereichs bis hin zu Winkelbeschleunigung, Haltesteifigkeit und mehr. Jedes Servo kann nach einer Vielzahl von Echtzeitwerten oder konfigurierten Einstellungen abgefragt werden, einschließlich Sensorrückmeldungen vom Absolutwertgeber (Position, Geschwindigkeit usw.), Strom, Spannung und Temperatur.
LSS-ROS2-Arms ist ein vollständig Open-Source-ROS-Paket, das die Steuerung eines physischen oder simulierten SES V2-Arms (4DoF- oder 5DoF-Version) ermöglicht.
SES-V2 Roboterarm ROS2 Beispiel
Eigenschaften
- 6 x vollständig konfigurierbare modulare Smart-Servomotoren
- Modulare Aluminiumhalterungen, Kohlefaserrohre und mehr
- V-Greifer öffnet von 0 bis 180 Grad
- Kompatibel mit Lynxmotion Servo Erector Set Elektronik
- Erstellen Sie Sequenzen mit Handheld-Teach-Modus, Koordinaten, virtuellem Arm
- Eingebaute Sicherheitsfunktionen (Überstrom, Temperatur, Spannung)
- Leicht verständliches und menschenlesbares LSS-Kommunikationsprotokoll
- 4x LSS ST1 Aktuator
- 2x LSS HT1 Aktuator
- 1x LSS-Adapter (Elektronik-Schnittstelle)
- 1x 12 V Wandadapter mit Ein-/Ausschalter
- 1x USB-Kabel (Mini-B-Anschluss)
- Alle notwendigen Halterungen, Rahmenkomponenten und Hardware
- Schraubendreher (Phillips PH1, PH2)
Größe
- Reichweite: 5,819 Zoll / 40,18 cm
- Drehung: 360° / Begrenzt durch das Kabel
- Achsen: 5 Freiheitsgrade + 1 (Greifer)
- Maximale horizontale Reichweite: 17,9 Zoll / 455 mm
- Maximale vertikale Reichweite: 21,9 Zoll / 556 mm
- Nutzlast: ~40g (max. Reichweite)
- Stromversorgungseingang: 110 V bis 240 V AC 50/60 Hz AC (US-Stecker Typ A)
- Netzteilausgang: 12 V, 6 A DC mit XT60-Anschluss
- Gewicht: 1,75 Pfund / 0,795 kg
Aktuatoren
| Ort | Art | Statisches Drehmoment | Höchstgeschwindigkeit |
| Base | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Schulter | HT1 | 29 kg-cm | 360 °/s |
| Ellbogen | HT1 | 29 kg-cm | 360 °/s |
| Handgelenksneigung | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Handgelenk drehen | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Greifer | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
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