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Beschreibung
- AL5A-Arm mit SSC-32U-USB-Board
- Führt schnelle, genaue und wiederholbare Bewegungen aus
- Erstellen Sie Ihren eigenen Code, um mit dem Arm zu kommunizieren
- Kostengünstiges System mit langlebigem, solidem Design
Das Lynxmotion AL5A-4DOF-Roboterarm-SSC-32U-Kombo-Kit (ohne Software) kann schnelle, genaue und wiederholbare Bewegungen ausföhren. Der Roboter verfügt über: Basisdrehung, Single-Plane-Schulter, Ellbogen, Handgelenkbewegung, einen funktionalen Greifer und optionale Drehung des Handgelenks. Der AL5A-Roboterarm ist ein erschwingliches System mit einem bewährten, soliden Design, das lange hält.
Die Mechanik
Der Aluminium-Roboterarm wird aus Komponenten des Servoaufrichtungssatzes gefertigt und bietet ultimative Flexibilität und Erweiterbarkeit. Das Kit besteht aus schwarz eloxierten Aluminiumwinkeln, Aluminiumrohren und -naben, kundenspezifischen Spritzgussteilen und präzisionsgeschnittenen Lexan-Komponenten. Der Arm verwendet 1 x HS-422 in der Basis, 1 x HS-755HB in der Schulter, 1 x HS-645MG im Ellbogen, 1 x HS-422 im Handgelenk und 1 x HS-422 im Greifer.
Lynxmotion-SSC-32U-USB-Servocontroller
Der Lynxmotion-SSC-32U-USB-Servocontroller ist die neueste Version des sehr beliebten SSC-32-Servocontroller-Boards. Er hat einen USB-Anschluss, eine Xbee-Buchse, einen verbesserten Stromkreis und viele andere Verbesserungen.
SSC-32-Servo-Sequencer-Dientsprogramm (erstellt mit FlowBotics Studio)
Die Lynxmotion-SSC-32U-Servocontroller-Karte kann mit dem neuen SSC-32-Servo-Sequencer-Dientstprogramm einfach gesteuert werden. Es ist als kostenloser Download verfügbar, der es einfach macht, mit Robotik und Animatronik zu experimentieren. Es kann im Abschnitt "Nützliche Links" gefunden werden.
Dieses Dienstprogramm ist ein Beispiel für die Art von Programmen, die mit Lynxmotion FlowBotics Studio Graphical Programming Software (Download) erstellt werden können, und dieses Programm als Open Source-Beispielprojekt enthalten. Mit dem SSC-32-Servo-Sequencer Dienstprogramm können Sie Servomotoren einfach bewegen, ihre Position kalibrieren, Bewegungssequenzen speichern und wiedergeben, die SSC-32U-Firmware aktualisieren, und vieles mehr.
AL5A Hardware-Only-Kit (AL5A-NS) mit folgendem Inhalt:
- Arm-Hardware, Greifer und Greiferanbausatz
- Basisrotation (ohne Servos)
- Elektronikträger
- Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller
- USB-Kabel
6V, 3A Universal-Wandadapter / Netzteil - 3 x HS-422 Servomotor (ein HS-425BB oder HS-322HD kann ersetzt werden) Standard-Servos
- 1 x Hitec HS-645MG Servomotor Standard-Servo
- 1 x HS-755HB Giant Scale Servomotor Groß-Servo
Kostenloses Dienstprogramm
- SSC-32 Servo Sequenzer Dienstprogramm (erstellt mit FlowBotics Studio)
Blog
- FlowBotics Studio: ist ein einfach zu bedienendes grafisches Programm, mit dem Sie Ihren AL5-Roboter ohne Code-Erstellung leicht und einfach zum Laufen bringen können. Verwenden Sie die Software, um den realen Arm mit dem virtuellen Arm zu manipulieren und eigene Sequenzen zu erstellen, aufzuzeichnen und wiederzugeben. Die Software ermöglicht die Drehung des Handgelenks und zusätzliche Servos.
- FlowArm PLTW: bietet eine grafische Oberfläche zur Steuerung der Arme AL5A, AL5 und AL5D. Sie können auch Sequenzen erstellen und speichern. Es ist ein eigenständiges EXE-Programm, das mit FlowBotics Studio erstellt wurde.
- SSC-32-Servo-Sequencer-Dienstprogramm: Eine freie Schnittstelle, die Ihnen die Kontrolle über jedes Servo gibt und es Ihnen ermöglicht, Sequenzen zu erstellen.
- Alternativ können die Servomotoren direkt von einem Mikrocontroller gesteuert werden. Für diesen Zweck verkaufen wir den Arm ohne Elektronik.