Description
- UFACTORY xArm 6 6-DoF Robotic Arm (700mm) w/ AC Control Box & 1.5m Cables
- Draagvermogen 5 kg en bereik 700 mm
- Herhaalbaarheid ±0,1 mm met topsnelheid 1 m/s
- 6-DoF ontwerp gebouwd van aluminium en koolstofvezel
- Ondersteunt UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Inclusief noodstop en beveiligingsstop
De UFACTORY xArm 6 6-DoF Robotic Arm (700mm) w/ AC Control Box & 1.5m Cables is een veelzijdige, van laboratorium tot fabriek manipulator voor onderwijs, R&D en lichte automatisering. De 6-assige architectuur en het bereik van 700 mm maken soepele, precieze bewegingen mogelijk voor assemblage, inspectie en pick-and-place workflows. Deze bundel bevat de AC besturingskast voor stabiele stroom en Invoer/Uitvoer, plus 1,5 m kabels voor een schone, eenvoudige installatie. Kies uit UFACTORY's ecosysteem van eind-effectors—twee-vinger, parallel, vacuüm of op maat—om de arm aan te passen aan uw toepassing.
Draagvermogen
5 kg
Snelheid
1 m/s
Bereik
700 mm
Herhaalbaarheid
0,1 mm
UFACTORY xArm 6 heeft een draagvermogen van 5 kg en een herhaalbaarheid van ±0,1 mm, en biedt mainstream prestaties zoals andere 6-assige robotarmen tegen de helft van de prijs. De ingebouwde software werkt perfect met UFACTORY studio – een volledig GUI-platform en functies via onze ene systeemoplossing die de engineering- en productietijd aanzienlijk verkort.
Grafische Programmering
Handmatige Instructie
Botsingsdetectie
Zelf-botsingsvrij
Veiligheidsgrens
Trajectopname
Offline Taak
Python
ROS/ROS2
3D Simulatie
Duurzame Samenwerkende
robots voor uw automatisering
- Industrieel-grade harmonische aandrijving en servomotoren garanderen 24/7 werken zonder onderbreking.
- Gemaakt van koolstofvezel, 15 kg gewicht maakt het mogelijk voor eenvoudigere inzet.
met veilige functie
- Handmatige instructie, lichtgewicht, ruimtebesparend en eenvoudig opnieuw in te zetten voor meerdere toepassingen zonder uw productielay-out te wijzigen. Perfect voor terugkerende taken.
- Botsingsdetectie is beschikbaar voor al onze cobots. Uw veiligheid is altijd de hoogste prioriteit.
beginner-vriendelijke programmering
- Compatibel met verschillende besturingssystemen, inclusief macOS en Windows.
- Web-gebaseerde technologie compatibel met alle grote browsers.
- Slepen en neerzetten om uw code in minuten te maken.
SDK binnen handbereik
- Volledig functionele open-source Python/C++ SDK biedt meer flexibele programmering.
- ROS/ROS2 pakketten zijn klaar voor gebruik.
- Voorbeeldcodes helpen u om de robotarm soepel in te zetten.
Naadloze integratie met
officiële accessoires
Onze robotarm kan worden uitgerust met een reeks accessoires om eenvoudig de toepassing te bereiken die u nodig heeft.
- Grijper
- Vacuüm Grijper
- BIO Grijper G2
- 6 Assige Kracht Koppel Sensor
- Lineaire motor
De onderstaande tabel biedt een vergelijking van UFACTORY's beschikbare robotarmen, met nadruk op belangrijke specificaties zoals draagvermogen, bereik, vrijheidsgraden, herhaalbaarheid, maximale snelheid en totaal gewicht. Het stelt u in staat om snel te zien hoe de compacte Lite-serie verschilt van de xArm-reeks en de langere-reach UFACTORY 850, zodat u het model kunt kiezen dat het beste past bij uw toepassing en prestatiebehoeften.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Specificaties | |||||
| Draagvermogen | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Bereik | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Herhaalbaarheid | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Max. Snelheid | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Gewicht | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Accessoires Compatibiliteit | |||||
| xArm Grijper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Grijper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Kracht Sensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Directe Aandrijving Lineaire Motor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DC Besturingskast | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vacuüm Grijper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Grijper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vacuüm Grijper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x xArm 6 robotarm
- 1x AC Control Box
- 1x Robotarm voedingskabel (1,5 m)
- 1x Robotarm signaalkabel (1,5 m)
- 1x Control box voedingskabel
- 1x Robotarm eind effector adapterkabel
- 1x Netwerkkabel
- 1x Montagegereedschap
- 1x Snelstartgids
- 1x Gebruikershandleiding
- Arm Bereik: 700 mm
- Basis Diameter: 126 mm
- Gewicht (alleen robotarm): 12,5 kg
- Draagvermogen: 5 kg
- Verzendgewicht: 24 kg
Mechanische Specificaties
- Graden van Vrijheid: 6-assig
- Laadvermogen: 5 kg
- Reikwijdte: 700 mm
- Herhaalbaarheid: ±0,1 mm
- Gewrichtssnelheid: 180°/s
- Omgevingstemperatuurbereik: 0-50℃
- Beschermingsgraad: IP40
- Materialen: Aluminium, Koolstofvezel
Elektrische Specificaties
- Ingangsspanning: 110-240V AC
- Stroomverbruik: Typisch 200W, 500W Stroom wordt aanbevolen.
- Motoren: Buitenrotor borstelloze motoren (BLDC) gecombineerd met harmonische aandrijvingen en 17-bits multi-turn absolute encoders
- Maximale Stroom: 20,8A
Communicatie
- Interfaces: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
- Ondersteunde Protocollen: Modbus TCP (over Ethernet), RS-485
- Software Compatibiliteit: Windows 10, macOS 10.10 of later, Ubuntu 12.04 of later
- Cloud / Externe Toegang: Ja, webgebaseerde externe toegang via UFACTORY Studio
Veiligheid & Naleving
- Veiligheidsfuncties: Botsingsdetectie, Veiligheidsstop/Foutmelding
- Certificeringen: CE
| xArm AC Control Box | xArm DC Control Box | |
|---|---|---|
| Ingang | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| Uitgang | 24VDC 20,8A | 24VDC 672Wmax |
| Gewicht | 3,9kg | 2,6kg |
| Afmetingen (L*B*H) | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| Control Box IO | ||
| Digitale Ingang | CI*8+DI*8 | ─ |
| Digitale Uitgang | CO*8+DO*8 | ─ |
| Analoge Ingang | ─ | 2*AI |
| Analoge Uitgang | ─ | 2*AO |
| Communicatiemodus | Ethernet, RS485 Master*1 | Ethernet, RS485 Master*1 |
