xArm Grijper

• xArm Grijper
• Direct gevoed en bestuurd via een enkele grijperaansluitkabel
• Speciaal ontworpen voor de xArm
• Biedt intelligente snelle implementatie
• Verlengt tot 86 mm slag
• Draagt een 24V DC voeding 

De xArm Grijper is een flexibele collaboratieve grijper met aangepaste vingertoppen die een slag van 86 mm kunnen verlengen. Het biedt intelligente snelle implementatie in combinatie met eenvoudige aanpassing en programmering.

Een grijper is een hulpmiddel dat geschikt is voor een breed scala aan toepassingen, met op maat gemaakte vingertoppen voor een grote grijpflexibiliteit. De grijper is de eindeffector van de robotarm, die objecten dynamisch kan grijpen.

Het waardebereik van het openen en sluiten van de grijper is -10 tot 850. Hoe groter de waarde, hoe groter de slag van de grijper, dus hoe kleiner de waarde, hoe kleiner de slag van de grijper. Als de klemming niet strak is, kan een negatieve waarde worden ingesteld totdat deze is vastgedraaid.

Interne Bedrading : de xArm-grijper is speciaal ontworpen voor de xArm en kan worden bediend via de IO-poort in de gereedschapskop, waardoor externe kabels en connectoren worden geëlimineerd en de volledige integratie stabiel en veilig is.

Grote Slag : detecteert automatisch de slag bij de start van het programma zonder initialisatie. De maximale grijpslag is 86 mm (instelbaar).

Aanpasbare Vingertoppen : de vingertoppen van de grijper kunnen eenvoudig worden aangepast, passend bij de productvorm voor stabiel vastgrijpen.

Programmeerbare Vingerpositie : de grijper heeft een ingebouwde 12-bits absolute encoder, waardoor hij fragiele objecten kan hanteren en beschermen.