Description
- 1x Unitree B2 Robotic Dog (EU)
- 1x 3D LiDAR
- Afmetingen (Staand): 1098 x 450 x 645 mm
- Afmetingen (Liggend): 880 x 460 x 330 mm
Website
- Maximale loopsnelheid: >6 m/s
- Maximale gewrichtskoppel: Ongeveer 360 N.m
- Langste sprongafstand: >1.6 m
- Staande draagcapaciteit: Maximum 120 kg
- Continu wandelende belasting: >40 kg
- Maximale obstakeloversteek: 40 cm
- Maximale hellingshoek: >45°
- Continu wandelend uithoudingsvermogen zonder belasting: >5 uur
- Continu wandelend uithoudingsvermogen met 20 kg belasting: >4 uur
- Batterijcapaciteit: 45 Ah (2250 Wh)
- Batterijspanning: 58 V
- Batterijduur: 4 - 6 uur
- Bedrijfstemperatuurbereik: -20°C tot 55°C
- Ingangsbeschermingsclassificatie: IP67
- Standaard controle- en perceptieconfiguratie: Intel Core i5 (Platformfunctie), Intel Core i7 (Gebruikersontwikkeling)
- Waarnemingssensoren: 3D LiDAR x1, Dieptecamera x2, Optische camera x2
- Externe interfaces: 1000M-Base-Ethernet x4, USB 3.0 x4, 12V x4, 5V x1, 24V x4, BAT x1
- Gewicht: ≈60 kg (inclusief batterij)
- Wandelen zonder belasting > 5u, en de afstand > 20km
- Wandelen met 20kg belasting > 4u, en de afstand> 15km
- Continu traplopen: Trappen van 20~25cm
- Klimt op en neer trappen van 40cm in voorwaartse richting
- Sloot springbreedte: 0.5~1.2m
Geavanceerde autonome capaciteiten in ruwe omgevingen—zoals het beklimmen van trappen, opereren in volledige duisternis, of omgaan met onbekend puin vereisen aangepaste ontwikkeling en testen door de gebruiker.

