Description
- 1x Unitree Z1 Pro Robot Arm
- Diameter: 65 mm
- Hoogte: 52 mm
- Gewicht: 4,5 kg
- Vrijheidsgraden: 6 Assen
- Maximale bewegingsbereik van elk gewricht: J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
- Draagvermogen: ≥3 kg
- Reikwijdte: 740 mm
- Herhaalbaarheid: ~0,1 mm
- Voeding: Spanning 24V, Stroom > 20A
- Interface: Ethernet
- Gebruikersbesturingssysteem: Ubuntu
- Vermogen: Max 500 W
- Krachtterugkoppeling en botsingsdetectie: Voorzien
- Controle-interface: Positie + Krachtcontrole
- Met gevoelige botsingsdetectiefunctie
- Ondersteunt handmatige sleepteachingfunctie
- Ondersteunt positiecontrole en krachtcontrole
- Uitgerust met luchtgekoeld koelsysteem
Motor
- Speling: ~6 boogminuten
- Communicatiemethode: RS 485
- Maximaal koppel: 33 N·m
- Encoderresolutie: 15-bit
- Krachtcontrole nauwkeurigheid: ~0,2 N·m
- Controlefrequentie: 1 kHz
- Reductiemiddel: Harmonic Reducer
- Lager: Industriële kwaliteit kruislager
- Reductieverhouding: 60+
- Motorsensor feedback: Koppel, Hoek, Hoeksnelheid
- Spanning: 24V (Aanbevolen)
- Motorbesturingscommando: Koppel, Hoek, Hoeksnelheid, Stijfheid, Demping