Unitree Z1 Pro Robot Arm

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-106
Fabrikant #: Z1-Pro

Prijs  :
Verkoopprijs €15.290,15

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Op aanvraag Zie vervaldatum

Dit is een On Demand-artikel en is normaal gesproken niet op voorraad. Wij bestellen het voor u mee bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

* Vertragingen zijn afhankelijk van de bestelfrequentie van elke leverancier en de geschatte aankomstdatum wordt aangegeven in de vervaldatum. Retourzendingen van On Demand- en Uitverkoopartikelen worden niet geaccepteerd, behalve wanneer deze defect blijken te zijn. In dat geval kan het product naar goeddunken van RobotShop worden gerepareerd of vervangen.

Aanbevolen aanvulling(en) :

Unitree Z1 Gripper

Unitree Z1 Gripper

€2.365,01

Unitree Z1 Gripper met Intel Realsense D435i

Unitree Z1 Gripper met Intel Realsense D435i

€4.021,47

Unitree Z1 Gripper met Intel Realsense D405

Unitree Z1 Gripper met Intel Realsense D405

€3.729,00

Description

  • Unitree Z1 Pro Robot Arm
  • Verbetert behendigheid met 6-assige controle
  • Ondersteunt snelle actuatorwisselingen
  • Zorgt voor veiligheid met botsingsbescherming
  • Werkt samen met mobiele robots
  • Biedt open programmeerinterface

De Unitree Z1 Pro Robot Arm is een compacte en lichte robotmanipulator ontworpen voor behendigheid en flexibiliteit. Het biedt een voldoende draagvermogen en hoge nauwkeurigheid, waardoor het geschikt is voor verschillende toepassingen. De robotarm ondersteunt gewrichtskrachtcontrole met botsingsbescherming, wat zorgt voor veilige werking in dynamische omgevingen. Het beschikt over een open programmeerinterface en een uitgebreide interface, waardoor de snelle vervanging van verschillende actuatoren aan het einde van de manipulator mogelijk is.

Deze aanpasbaarheid maakt het ideaal voor integratie met verschillende mobiele robots, zoals de Aliengo of B1 Robot, om complexe taken uit te voeren en diverse toepassingsscenario's te verkennen. De Unitree Z1 Pro Robot Arm is bijzonder nuttig in gebieden zoals e-commerce logistiek, nieuwe consumptiemodellen en toepassingen in het dagelijks leven. Als civiele robot is het belangrijk om de Unitree Z1 Air Robot Arm verantwoordelijk te gebruiken en in overeenstemming met lokale wetten en voorschriften.

  • 1x Unitree Z1 Pro Robot Arm
  • Diameter: 65 mm
  • Hoogte: 52 mm
  • Gewicht: 4,5 kg
  • Vrijheidsgraden: 6 Assen
  • Maximale bewegingsbereik van elk gewricht: J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
  • Draagvermogen: ≥3 kg
  • Reikwijdte: 740 mm
  • Herhaalbaarheid: ~0,1 mm
  • Voeding: Spanning 24V, Stroom > 20A
  • Interface: Ethernet
  • Gebruikersbesturingssysteem: Ubuntu
  • Vermogen: Max 500 W
  • Krachtterugkoppeling en botsingsdetectie: Voorzien
  • Controle-interface: Positie + Krachtcontrole
  • Met gevoelige botsingsdetectiefunctie
  • Ondersteunt handmatige sleepteachingfunctie
  • Ondersteunt positiecontrole en krachtcontrole
  • Uitgerust met luchtgekoeld koelsysteem

Motor

  • Speling: ~6 boogminuten
  • Communicatiemethode: RS 485
  • Maximaal koppel: 33 N·m
  • Encoderresolutie: 15-bit
  • Krachtcontrole nauwkeurigheid: ~0,2 N·m
  • Controlefrequentie: 1 kHz
  • Reductiemiddel: Harmonic Reducer
  • Lager: Industriële kwaliteit kruislager
  • Reductieverhouding: 60+
  • Motorsensor feedback: Koppel, Hoek, Hoeksnelheid
  • Spanning: 24V (Aanbevolen)
  • Motorbesturingscommando: Koppel, Hoek, Hoeksnelheid, Stijfheid, Demping

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk