Unitree Z1 Air Robotarm

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-105
Fabrikant #: Z1-Air

Op aanvraag

Aanbevolen aanvulling(en) :

Unitree Z1 Gripper

Unitree Z1 Gripper

€2.365,01

Unitree Z1 Gripper met Intel Realsense D435i

Unitree Z1 Gripper met Intel Realsense D435i

€4.021,47

Unitree Z1 Gripper met Intel Realsense D405

Unitree Z1 Gripper met Intel Realsense D405

€3.729,00

Betalingen en veiligheid

Google Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Description

  • Unitree Z1 Air Robotarm
  • Verbetert behendigheid met 6-assige besturing
  • Ondersteunt snelle actuatorwisselingen
  • Zorgt voor veiligheid met botsingsbescherming
  • Werkt samen met mobiele robots
  • Biedt open programmeerinterface

De Unitree Z1 Air Robotarm is een compacte en lichte robotarm ontworpen voor behendigheid en flexibiliteit. Het biedt een voldoende laadvermogen en nauwkeurigheid, waardoor het geschikt is voor verschillende toepassingen. De arm ondersteunt gewrichtskrachtregeling met botsingsbescherming, wat zorgt voor veilige werking in diverse omgevingen. Het beschikt over een open programmeerinterface en een uitgebreide interface, waardoor snelle vervanging van verschillende actuatoren aan het einde van de manipulator mogelijk is.

Deze aanpasbaarheid maakt het ideaal voor integratie met verschillende mobiele robots, waaronder die gebruikt in e-commerce logistiek, nieuwe consumptiemodellen en dagelijkse levenstaken. De Unitree Z1 Air Robotarm kan samenwerken met mobiele robots zoals de Aliengo of B1 Robot om complexe taken uit te voeren en een breed scala aan toepassingsscenario's te verkennen. Als civiele robot is het belangrijk om de Unitree Z1 Air Robotarm verantwoordelijk en in overeenstemming met lokale wetten en voorschriften te gebruiken.

  • 1x Unitree Z1 Air Robotarm
  • Diameter: 65 mm
  • Hoogte: 52 mm
  • Gewicht: 4.3 kg
  • Vrijheidsgraden: 6 Assen
  • Maximale bewegingsbereik van elk gewricht: J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
  • Laadvermogen: 2 kg
  • Reikwijdte: 740 mm
  • Herhaalbaarheid: ~0.1 mm
  • Voeding: Spanning 24V, Stroom > 20A
  • Interface: Ethernet
  • Gebruikersbesturingssysteem: Ubuntu
  • Vermogen: Max 500 W
  • Krachtterugkoppeling en botsingsdetectie: Voorzien
  • Besturingsinterface: Positie + Krachtregeling
  • Met gevoelige botsingsdetectiefunctie
  • Ondersteunt handmatige sleepteachingfunctie
  • Ondersteunt positiebesturing en krachtregeling

Motor

  • Speling: ~6 boogminuten
  • Communicatiemethode: RS 485
  • Maximaal koppel: 33 N·m
  • Encoderresolutie: 15-bit
  • Krachtregelingsnauwkeurigheid: ~0.2 N·m
  • Regelfrequentie: 1 KHz
  • Reductor: Harmonic Reducer
  • Lager: Industriële kruisrol
  • Reductieverhouding: 60+
  • Motorsensorfeedback: Koppel, Hoek, Hoeksnelheid
  • Spanning: 24V (Aanbevolen)
  • Motorbesturingsopdracht: Koppel, Hoek, Hoeksnelheid, Stijfheid, Demping

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Dit vind je misschien ook leuk