Description
- Regelt tot 32 servomotoren
- Wordt voorgemonteerd geleverd
- USB-interface (inclusief kabel), Xbee-socket en TTL-serie
- Bidirectionele communicatie met Query-opdrachten
- Grote condensatoren om brownouts te voorkomen
- Inclusief Bluetooth Bee-module (Model kan verschillen)
De Lynxmotion SSC-32U Bluetooth Servo-controller is een Bluetooth-versie van de zeer populaire SSC-32 servo-controllerprint. Het heeft een USB-poort, een Xbee-socket met Bluetooth Bee (meegeleverd) en een verbeterd stroomcircuit voor het bouwen van robots met één batterij.
Lynxmotion SSC-32U Servo Controller
De Lynxmotion SSC-32U servo-controller is een kleine voorgemonteerde servo-controller met enkele grote functies. Het heeft een hoge resolutie (1uS) voor een nauwkeurige positionering en extreem soepele bewegingen. Het bereik is 0.50 mS tot 2.50 mS voor een bereik van ongeveer 180°. De bewegingsbesturing kan een onmiddellijk antwoord, een snelheidsregeling, een getimede beweging of een combinatie zijn. Een unieke "Groepsverplaatsing" maakt het mogelijk elke combinatie van servo's tegelijk te beginnen en te beëindigen, zelfs als de servo's verschillende afstanden moeten verplaatsen. Dit is een zeer krachtige functie voor het creëren van complexe loopgangen voor multi-servo wandelrobots. De positie of beweging van de servo kan worden opgevraagd om feedback te geven aan de hostcomputer.
Er is zelfs een 12 servo Hexapod-sequencer ingebouwd. Hiermee kunt u alle aspecten van de afwisselende tripod-loop regelen door simpelweg enkele waarden van de hostcontroller over te zetten. Elke uitgangspen kan worden gebruikt als uitgang op TTL-niveau. Er zijn 8 pinnen met analoge ingangen voor het lezen van sensorwaarden en 6 daarvan kunnen worden gebruikt als statische of vergrendelde digitale ingangen, zodat u zich geen zorgen hoeft te maken over het missen van een korte gebeurtenis.
Het nieuwe SSC-32U-bord heeft verbeterd stroom- en communicatiebeheer. Het bord heeft nog steeds drie aansluitblokken, maar het nieuwe stroomcircuit betekent dat je meestal alleen VS1 hoeft te gebruiken. Met de nieuwe kaart hebben de logische circuits grote condensatoren om te beschermen tegen brownouts, en de logica heeft automatische vermogensselectie, zodat de VL=VS1 jumper niet meer nodig is. Voor communicatie heeft de SSC-32U, naast USB aan boord, een Xbee-aansluiting voor eenvoudig gebruik met draadloze apparaten zoals XBees en Bluetooth.
Kenmerken:
- 32 kanalen van 1uS-resolutie servobesturing
- Bidirectionele communicatie met Query-opdrachten
- Gesynchroniseerde of "Groep" -bewegingen
- 12 Servo Hexapod Gait Sequencer ingebouwd
- MiniSSC-II-emulatie, zoals het hebben van 4 van hen
SSC-32 Servo Sequencer Utility (gemaakt met behulp van FlowBotics Studio)
De Lynxmotion SSC-32 servo koppelingskaart kan eenvoudig worden bediend met de nieuwe SSC-32 Servo Sequencer Utility. Het is beschikbaar als een gratis downloadbaar hulpprogramma dat het gemakkelijk maakt om te experimenteren met robotica en animatronics. Het is te vinden in het gedeelte Nuttige Links.
Dit hulpprogramma is een voorbeeld van het type programma dat kan worden gebouwd met FlowBotics Studio (Download), dat dit programma als een open source demoproject omvat. Met het SSC-32 Servo Sequencer-hulpprogramma kunt u eenvoudig servomotoren verplaatsen, hun positie kalibreren, bewegingssequenties opslaan en afspelen, de SSC-32-firmware upgraden en meer.
- 1x Lynxmotion SSC-32U Bluetooth-servocontroller
PDF-bestanden
GRATIS hulpprogramma
- SSC-32 Servo Sequencer Hulpprogramma - Gratis te Downloaden (gemaakt met behulp van FlowBotics Studio)
Website
- Firmware: 2.50USB
- Microcontroller: Atmel ATmega328P
- Extern EEPROM: 512 kbit
- Interne Sequencer: 12 Servo Hexapod (Afwisselend Statief)
- Seriële input: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
- Baud-snelheden: 9600, 38,4k en 115.2k selecteerbaar via drukknop; andere snelheden door registerconfiguratie
- RC PWM-uitgangen: 32 (Servo of TTL)
- Ingang: 8 (8 analoog, 6 statisch of vergrendeld digitaal)
- PC-interface: USB Mini B (kabel meegeleverd)
- Microcontroller-interface: kop van 0.1"
- Servosturing: maximaal 32 servo's kunnen direct worden aangesloten
- Ondersteund Servotype: Futaba, Hitec en algemene 0.1" tussenafstand 3-pins R/C
- Servo verlengbereik: 0.5 ms tot 2.5 ms (de meeste RC-servo's rijden 180 °)
- Servo-resolutie: 1uS (~ 0.09 ° voor servo's van 180 graden, als servo het toelaat)
- Servo-snelheidsresolutie: 1uS/Seconde
- Servo motion control: direct, getimed, snelheid of gesynchroniseerd.
- Formaat pc-bord: 3.0 "x 2.3" (montagegaten ingesteld op 0.15" van elke rand)
- Logische kracht: automatisch selecteren tussen VS1 en VL
- VS piekstroom: max. 15 ampère per zijde
- VS constante stroom: max. 3-5 ampère per aanbevolen zijde