Lynxmotion SQ3U Symmetrische Viervoetige Loop Robot

• Symmetrisch Viervoetige Lopend Robotplatform
• Wordt geleverd met de SSC-32 servo-controller en de BotBoarduino-microcontroller
• 3DOF per been viervoeterrobot met een symmetrisch lichaamsontwerp
• Perfect voor universitaire robotica-labs en individuen die op zoek zijn om te beginnen met het maken van code voor viervoeterrobots

De Lynxmotion SQ3U Symmetrische viervoetige looprobot is een 3DOF per been viervoeterrobot met een symmetrisch lichaamsontwerp. De symmetrie van de robot maakt dit een zeer unieke viervoeter. Het ontwerp met drie DOF-graden (vrijheid van vrijheid) biedt de flexibiliteit die nodig is om in elke richting te lopen. De robot gebruikt vier HS-645MG-servo's samen met vier HS-422-servo's. De combo-kit bevat alles wat u nodig hebt om een functionele robot te maken, met uitzondering van batterijen, oplader en PS2-controller. Deze onderzoeksniveau-robot is perfect voor universiteits Robot laboratoria en individuen die op zoek zijn om te beginnen met het maken van code voor viervoeterrobots.

De Mechanica
De poten zijn gemaakt van ultrasterke, hoogwaardige aluminium Servo Erector Set beugels en de body is gemaakt van Lexan. De robot staat 6'' hoog als hij staat (voet naar boven haak zonder elektronica) en 9.5'' breed (van voet tot voet).

De Robot Besturen
De combo-kit wordt geleverd met de SSC-32-servocontroller en de BotBoarduino-microcontroller. Door de servo-pulsgeneratie en sequence-bewegingstiming naar de SSC-32 te offloaden, heeft het moederbord genoeg kracht om een aantal echt coole dingen te doen. Met de standaard PS2-code kun je de robot besturen met een draadloze (of bekabelde) PS2-afstandsbediening.

Voedingsopties
De robot heeft één (1x) 4.8V tot 6V batterij nodig (6V verdient de voorkeur) en één (1x) 9V batterij. Als u slechts één voedingseenheid wilt, kunt u een spanningsregelaar aanschaffen. De volgende batterijen en laders worden voorgesteld (apart verkrijgbaar).

• Opladers

- NiCad & Ni-MH Universele Smart Oplader

• Batterijen

- 6.0 volt Ni-MH 2800 mAh Batterijpakket

Kenmerken

• Symmetrisch viervoetig lopend robotplatform
• Gebruikt BotBoarduino (Arduino-gebaseerde microcontroller) en SSC-32 servobesturing

SSC-32 Servo Sequencer Utility (gemaakt met behulp van FlowBotics Studio)

De Lynxmotion SSC-32 servokoppelingskaart kan eenvoudig worden bediend met de nieuwe SSC-32 Servo Sequencer Utility. Het is beschikbaar als een gratis downloadbaar hulpprogramma dat het gemakkelijk maakt om te experimenteren met robotica en animatronics. Het is te vinden in het gedeelte Nuttige Links.

Dit hulpprogramma is een voorbeeld van het type programma dat kan worden gebouwd met Lynxmotion FlowBotics Studio Grafische Programmeer Software (Download) , dat dit programma als een open source demoproject omvat. Met het SSC-32 Servo Sequencer-hulpprogramma kunt u eenvoudig servomotoren verplaatsen, hun positie kalibreren, bewegingssequenties opslaan en afspelen, de SSC-32-firmware upgraden en meer.