Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Inbegrepen in deze bundel
- 1 X RB-Lyn-1221 - Lynxmotion SES-PRO 900mm 5 & 6Dof Modular Robotic Arm Sub Kit EU
- 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion Smart Servo PRO Lite Modulaire Strain Wave Gear Actuator (LSS-P-L1)
- 2 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO Standaard Modulaire Strain Wave Gear Actuator (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1160 - Lynxmotion Smart Servo PRO Mega Modular Strain Wave Gear Actuator (LSS-P-M1)
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
Description
- Modulaire, aanpasbare & herconfigureerbare semi-professionele arm
- Eenvoudig te gebruiken met menselijk leesbaar communicatieprotocol
- Hoge nauwkeurigheid en concurrerend draagvermogen
- 900mm horizontale extensie
- 3kg draagvermogen en ±0.1 mm nauwkeurigheid bij volledige reikwijdte
- Grijper apart verkocht
De Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof Modulaire Robotarm Kit biedt een draagvermogen van 3Kg bij volledige extensie met een nauwkeurigheid van ±0.1 mm. In tegenstelling tot speciaal gebouwde armen is deze ontworpen om modulair en herconfigureerbaar te zijn om aan de toepassing van de gebruiker te voldoen. Extra vrijheidsgraden kunnen worden toegevoegd, en bestaande vrijheidsgraden kunnen worden herconfigureerd of verwijderd. Het ontwerp zorgt ervoor dat er geen duidelijke knelpunten zijn.
Lynxmotion SES-PRO Modulair Robotbouwsysteem
Bevat zes Lynxmotion Professionele Smart Servo actuatoren
- Strain wave overbrenging
- NEMA Stepper motoren
- Ingebouwde elektronica
- Microcontroller
- Motorcontroller
- Spanningsregeling
- IMU (versnelling & gyro)
- CAN communicatie
- Absolute hoekterugkoppeling
- Menselijk leesbaar communicatieprotocol
- … meer
DH-Robotics 2 & 3 Vingers Grijpers getoond op de Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Arm Kit
De Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arms worden volledig ondersteund door ROS2, wat zorgt voor naadloze integratie voor gebruikers die ze willen integreren in verschillende roboticaprojecten. Deze armen zijn ontworpen om te werken met het ROS2-framework, wat robuuste communicatie, controle en aanpassing mogelijk maakt via standaard ROS2-tools en -bibliotheken. Uitgebreide ROS2-ondersteuning is beschikbaar via de officiële GitHub-repository, waar gebruikers toegang hebben tot speciale pakketten voor eenvoudige installatie en implementatie. Deze compatibiliteit zorgt voor een soepele integratie in een breed scala aan toepassingen, van onderzoek en ontwikkeling tot geavanceerde automatiseringstaken.
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Standaard (LSS-P-S1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
- 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminium Klem voor 70mm CF Buizen
- 2x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm Koolstofvezel Buizen
- 1x Lynxmotion SES-PRO Basis voor Lite of Standaard LSS-P Actuatoren
- 1x Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Aanpassingsplaat
- 2x Lynxmotion Merk Neopreen Buishoezen
- 36V Voeding
- Kabels (USB, CAT5, Voeding)
- Montage hardware
Compatibele Grijpers:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 Twee Vingers Grijper Kit
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 Drie Vingers Grijper Kit
DH-Robotics Twee Vingers PGE-50-40 & Drie Vingers CGE-10-10
- Reikwijdte: 900mm
- Herhaalbaarheid: Binnenkort beschikbaar
Websites
- SES-PRO Modulair Robotsysteem
- SES-PRO Robot Manipulator Armen
- Github SES-P-ROS2-Arms
- Github LSS-P-ROS2-Hardware
Wikis
- Lynxmotion SES-PRO 900mm 6 Dof Robotarm Informatie & Gidsen
- Lynxmotion SES-PRO Robotarm Gebruikersinterface Software
Blog
- Een Sneak Peek in Lynxmotion's Aankomende Professionele Modulaire Robotbouwsysteem
- Lynxmotion PRO modulaire robotarmen ondersteunen nu ROS2!
Gerelateerd
Algemeen
- Horizontale reikwijdte: 900mm
- Verticale reikwijdte: 1007mm
- Graden van Vrijheid (DoF): 6
- Draagvermogen: 3Kg (zonder grijper) bij volledige reikwijdte
- Detectie van botsingen: Nee
Mechanisch
- Verticale reikwijdte: 630mm
- Scharnier 1: M1 ±360° (kabelspeling)
- Scharnier 2: M1 ±180°
- Scharnier 3: S1 ±180°
- Scharnier 4: S1 ±180°
- Scharnier 5: L1; ±180°
- Scharnier 6: L1; ±180°(gekabelde grijper) of oneindig
- Motoren: Stepper (NEMA 34, 23, 17)
- Overbrenging: 100:1 Stalen strain wave (ook bekend als “Harmonic drive”)
- Buis materiaal: koolstofvezel
- Scharnier materiaal: bewerkt aluminium
Elektrisch
- Voeding: 120V - 220V AC naar 36V DC
- Noodstopknop & Beschermingszekering
- Type B (USA) Stekker (Standaard Voedingskabel)
- Alternatief voor batterijvoeding: 8 cellen (8S) of 9 cellen (9S)
- Bekabeling: extern
Communicatie
- Communicatiemethode tussen servos: CAN Bus (aangepast)
- Communicatiemethode naar eerste servo: USB (USB 3 aanbevolen)
- Communicatieprotocol: LSS-P (menselijk leesbaar)