De Lynxmotion Servo Erector Set Professional (SES PRO) Robotarm Gebruikersinterface (UI) is een eenvoudige software waarmee een gebruiker een van de Lynxmotion Professionele Modulaire robotarmen in hun standaardconfiguratie kan bedienen. De twee compatibele grijperkits die compatibel zijn met het SES PRO systeem (gebaseerd op de DH Robotics PGE-50-40 en CGE-10-10 DC grijpers) kunnen ook via deze interface in elk van hun mogelijke configuraties worden bediend. De inbegrepen handmatige jogfunctie kan worden gebruikt om ofwel elke gewrichtshoek te positioneren, of om naar specifieke cartesiaanse coördinaten te bewegen. Arm- (en grijper)posities kunnen vervolgens worden opgenomen als onderdeel van de ingebouwde sequencer. Een 3D-scherm van de arm toont de positie van de arm, en een grafiek kan worden gebruikt om verschillende informatie aan de gebruiker te tonen. Om een beter begrip van het protocol te krijgen, worden de naar de arm verzonden commando's in de interface getoond, en een gebruikersinvoerveld is standaard.
Kenmerken
Hoek- en cartesiaanse positionering van de eind effector
3D grafisch scherm van de betreffende robotarm en eind effector
Sequencer om frames op te nemen en af te spelen (enkel, in lus of oneindig)
