Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Inbegrepen in deze bundel
- 14 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
- 14 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
- 1 X RB-Lyn-831 - Lynxmotion Pete Humanoid Development Platform (Alleen Hardware)
- 8 X RB-Hit-27 - Hitec HS-422 Servomotor
Description
- 22 DoF R/C servo tweevoetige rollator met grijphanden
- Vijf vrijheidsgraden per been en arm
- 180 graden bewegingsbereik per as
- Gebaseerd op de Servo Erector Set (SES)
Het Lynxmotion Pete Humanoïde Ontwikkelingsplatform (Geen Elektronica) is een 22 DoF R/C servo-gebaseerde tweevoetige rollator met grijphanden als standaardconfiguratie. Hierdoor kan Pete vooruit of achteruit lopen en met variabele snelheid naar links of rechts draaien. Het pootontwerp is vergelijkbaar met dat van een mens. Pete heeft vijf vrijheidsgraden per been, vijf vrijheidsgraden per arm en twee vrijheidsgraden in het hoofd. Het is belangrijk op te merken dat Pete op dit moment een onderzoeksplatform is en vereist dat de gebruiker zijn eigen loopalgoritme maakt en de elektronica voltooit voor op afstand bestuurde of autonome functionaliteit.
Opmerking: omvat het complete frame en servo's.
De Mechanica
De robot is gemaakt van zwart geanodiseerde aluminium servohaken en ultrasterke lasergesneden Lexan structurele componenten. Omdat de kit is gebaseerd op de Servo Erector Set (SES), kunnen de onderdelen eenvoudig worden gebruikt (in combinatie met een paar andere onderdelen die apart worden verkocht) om een verscheidenheid aan andere robots te maken, zoals viervoeters, hexapoden, robotarmen en meer.
- 1x Tweevoetig torso - A (geen servo's) BT-01
- 2x Robothand - A (geen servo's) RH-01
- 1x Zwarte aluminium robotvoeten (paar) ARF-01
- 6x Aluminium 'C' servohaken met BB (paar) ASB-09 *
- 7x Aluminium multifunctionele servohouder (paar) ASB-04 *
- 4x Aluminium offset servohouder met BB (paar) ASB-11
- 8 x HS-422 servomotor
- 14 x HS-645MG servomotor
- Breedte: 7.5 "
- Hoogte: 11,75 "
- Bodemvrijheid: 6.25 "
- Gewicht (zonder batterijen): 39,7 oz
Website
- Aantal DOF per been: 5
- Servo motion control: lokale gesloten lus
- Bewegingsbereik per as: 180 graden
- Nauwkeurigheid van beweging per as: Servocontroller afhankelijk (SSC-32: 09 °)
- Servospanning: 6V DC