Opmerking: De esthetische omhulsels zijn niet langer beschikbaar.
De
Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) met Smart Servos Kit is Lynxmotion’s 6e generatie gearticuleerde robotarm. Deze niet-gemonteerde versie is bedoeld als een hobby-/schaalversie van een industriële robotarm en is ontworpen rond de volledig configureerbare Lynxmotion Smart Servo motoren en Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2) modulair constructiesysteem.

Deze veelzijdige installatie vergemakkelijkt maatwerk en uitbreiding voor toepassingen door het gebruik van extra beugels, elektronica, sensoren en meer, en het toevoegen van extra vrijheidsgraden of het wijzigen van de grijper is eenvoudig.

LSS Gearticuleerde Arm met en zonder omhulsels
Opmerking: De esthetische omhulsels zijn niet langer beschikbaar.
Hoewel goed geschikt voor gebruik op een bureau voor ontwikkeling en experimentatie, kan de arm gemakkelijk op een mobiele robot worden gemonteerd en worden aangedreven met een 3S (11,1V) LiPo-batterij (apart verkocht) met XT60-connector. Het meegeleverde LSS Adapter elektronica bord maakt het eenvoudig om verbinding te maken met een Arduino shield compatibel bord, Raspberry Pi, XBee of ander serieel apparaat.

LSS Gearticuleerde Arm op een Lyxmotion mobiele platform
CAD-ontwerpbestanden, evenals voorbeelden met Arduino en Python zijn beschikbaar zodat studenten en hobbyisten de arm in hun projecten kunnen integreren. De grafische gebruikersinterface, LSS FlowArm (gemaakt met FlowBotics Studio) maakt het opnemen en afspelen van sequenties moeiteloos.

LSS FlowArm grafische gebruikersinterface
De Lynxmotion Smart Servo motoren zijn ontworpen en geoptimaliseerd voor gearticuleerde robotgewrichten en gebruiksgemak. Het aangepaste LSS communicatieprotocol is menselijk leesbaar, gebruikt full duplex (toegewijde Tx en Rx lijnen) en selecteerbare baud rates. Optimaliseer de beweging door de eigenschappen van elke servo te wijzigen; alles van het instellen van een maximale snelheid of hoekbereik tot de hoekversnelling, houdstijfheid en meer. Elke servo kan worden bevraagd voor een breed scala aan realtime waarden of geconfigureerde instellingen, inclusief sensorfeedback van de absolute encoder (positie, snelheid en meer), stroom, spanning en temperatuur.
LSS-ROS2-Arms is een volledig open-source ROS-pakket dat het mogelijk maakt om een fysieke of gesimuleerde SES V2 Arm (4DoF of 5DoF versie) te besturen.

SES-V2 Robotic Arm ROS2 Voorbeeld
Kenmerken
- 5 x volledig configureerbare modulaire smart servo motoren
- Modulaire aluminium beugels, koolstofvezel buizen en meer
- V-stijl grijper opent van 0 tot 180 graden
- Compatibel met Lynxmotion Servo Erector Set elektronica
- Creëer sequenties met behulp van handheld leerstand, coördinaten, virtuele arm
- Ingebouwde veiligheidsfuncties (overstroom, temperatuur, spanning)
- Eenvoudig te begrijpen en menselijk leesbaar LSS communicatieprotocol