Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Geassembleerd

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1040
Fabrikant #: LSS-4DOF-AS

Prijs  :
Verkoopprijs €869,52

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :
Op voorraad, 5 stuks

Betalingen en veiligheid

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Description

De Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Geassembleerd is de zesde generatie gearticuleerde robotarm van Lynxmotion. Deze geassembleerde versie is bedoeld als een hobby- / schaalversie van een industriële robotarm en is ontworpen rond de volledig configureerbare Lynxmotion Smart Servo-motoren en Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2) modulair bouwsysteem.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotische Arm (geassembleerd)

Gezien het feit dat de structuur van de arm bestaat uit modulaire beugels en servo's, geven speciaal gebouwde en ultralichte esthetische plastic schalen een futuristische uitstraling aan de arm zonder enige beweging te belemmeren. De schalen worden op hun plaats gehouden met behulp van neodymiummagneten en vinylstickers zorgen voor personnalisatie.

LSS Articulated Arm - Shells 01 LSS Articulated Arm - Shells 02

LSS Gearticuleerde Arm

Deze veelzijdige opstelling vergemakkelijkt aanpassing en uitbreiding voor toepassingen door het gebruik van extra beugels, elektronica, sensoren en meer, en het toevoegen van extra vrijheidsgraden of het veranderen van de grijper is eenvoudig.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotische Arm (geassembleerd)

LSS gearticuleerde arm met en zonder schalen

Hoewel goed geschikt voor gebruik op een bureau voor ontwikkeling en experimenten, kan de arm eenvoudig worden gemonteerd op een mobiele robot en worden gevoed met een 3S (11,1 V) LiPo-batterij (apart verkrijgbaar) met XT60-connector. De meegeleverde LSS Adapter-elektronica maakt het aansluiten op een Arduino-schild-compatibele kaart, Raspberry Pi, XBee of een ander serieel apparaat eenvoudig.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotische Arm (geassembleerd)

LSS gearticuleerde arm op een Lyxmotion mobiel platform

CAD-ontwerpbestanden en voorbeelden met Arduino en Python zijn beschikbaar zodat studenten en hobbyisten de arm in hun projecten kunnen integreren. De grafische gebruikersinterface LSS FlowArm (gemaakt met FlowBotics Studio) maakt het opnemen en afspelen van sequenties moeiteloos.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotische Arm (geassembleerd)

LSS FlowArm grafische gebruikersinterface

De Lynxmotion Smart Servo-motoren zijn ontworpen en geoptimaliseerd voor gearticuleerde robotverbindingen en gebruiksgemak. Het aangepaste LSS-communicatieprotocol is leesbaar voor mensen, maakt gebruik van full-duplex (speciale Tx- en Rx-lijnen) en selecteerbare baudrates. Optimaliseer de beweging door de eigenschappen van elke servo te wijzigen; alles, van het instellen van een maximale snelheid of hoekbereik tot de hoekversnelling, het houden van stijfheid en meer. Elke servo kan worden gevraagd voor een breed scala aan realtime waarden of geconfigureerde instellingen, inclusief sensorfeedback van de absolute encoder (positie, snelheid en meer), stroom, spanning en temperatuur.

LSS-ROS2-Arms is een volledig open-source ROS-pakket dat de controle over een fysieke of gesimuleerde SES V2-arm (4DoF- of 5DoF-versie) mogelijk maakt.

SES-V2 Robotarm ROS2 Voorbeeld

Kenmerken

  • 5x volledig configureerbare modulaire slimme servomotoren
  • Modulaire aluminium beugels, koolstofvezel buizen en meer
  • V-stijl grijper opent van 0 tot 180 graden
  • Compatibel met Lynxmotion Servo Erector Set-elektronica
  • Maak reeksen met behulp van handheld leermodus, coördinaten, virtuele arm
  • Ingebouwde veiligheidsfuncties (overstroom, temperatuur, spanning)
  • Eenvoudig te begrijpen en leesbaar LSS communicatieprotocol

 

 
  • 3 x LSS ST1-aandrijvingen
  • 2 x LSS HT1-aandrijving
  • 1 x LSS-adapter (elektronica-interface)
  • 1 x 12V muuradapter met aan / uit schakelaar
  • 1 x USB-kabel
  • Alle benodigde beugels, framecomponenten en hardware
  • Schroevendraaier (Kruiskop PH1, PH2)
  • Esthetische plastic schelpen met vinylstickers
  • Bereik: 401.80mm / 15.819"
  • Rotatie: 360 ° / beperkt door de kabel

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotische Arm (geassembleerd)

  • Assen: 4 vrijheidsgraden + 1 (grijper)
  • Max horizontaal bereik: 401.80mm / 15.819"
  • Maximaal verticaal bereik: 503.12mm / 19.808"
  • Laadvermogen: 100 g (max bereik)
  • Voeding In: 110V tot 240V AC 50 / 60Hz AC (US type A-stekker)
  • Voeding uit: 12V, 6A DC met XT60-connector
  • Gewicht: 1,43 pond / 0,650 kg

Actuators

Plaats Type Statisch koppel Maximale snelheid
Basis ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Schouder HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Elleboog HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Pols ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Griiper ST1 14 kg-cm 360 ° / s

 

Merk op dat bij gebruik op lagere spanningen het koppel en de snelheid worden verlaagd.

Andere Lynxmotion-producten

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk