Utilidad Secuenciadora de Servos SSC-32 - Gratis para Descargar

• Lynxmotion SSC-32 Servo Sequencer Utility
• Interfaz gratuita para el controlador de servos SSC-32
• Controle fácilmente hasta 32 servos
• Cree, grabe y reproduzca secuencias
• Explore la funcionalidad completa del SSC-32
• La velocidad de transmisión predeterminada para el SSC-32U es 9600, no 115200

La Utilidad Secuenciadora de Servos SSC-32 facilita el control del Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion y la experimentación con robótica y animatrónica basada en servos. También le permite mover motores servo estándar de R/C individualmente, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware del SSC-32 y más.

La pantalla principal muestra 32 deslizadores: uno para cada salida de servo. Los usuarios pueden ajustar manualmente los deslizadores hacia la izquierda y la derecha para cambiar la posición de cada servo (que corresponde a la señal PWM de salida entre pulsos de 500 µs y 2500 µs). Cada deslizador también tiene ajustes de posición "Min" y "Max" que le permiten limitar el rango de la salida PWM para coincidir con cualquier limitación física impuesta al servo. Además de poder escribir un ángulo (en forma de pulso) o usar las flechas arriba/abajo para cambios menores, hay botones de acceso directo para restablecer uno o todos los servos a su posición neutral (1500 µs).

Según las salidas que se estén utilizando, el usuario puede etiquetar cada servo y desactivar cualquier servo que no esté en uso. Los usuarios también pueden agrupar servos de modo que mover un deslizador mueva todos los servos que están en el mismo grupo a la vez y es posible tener múltiples grupos. Luego, el usuario puede guardar toda la información del proyecto en un archivo para uso futuro.

Una característica muy poderosa de esta utilidad es el nuevo componente secuenciador de patrones que está incluido en todos los proyectos de demostración de Lynxmotion que se encuentran en FlowBotics Studio. Este secuenciador de patrones le da al usuario la capacidad de crear secuencias de movimientos ajustando los deslizadores y grabando sus posiciones actuales en fotogramas clave. El tamaño y el orden de los fotogramas clave se pueden ajustar y modificar para generar transiciones muy suaves de una posición a otra. Por ejemplo, cree fácilmente una secuencia en la que su brazo robótico Lynxmotion Al5D recoja un objeto y lo coloque en una ubicación diferente (y repita).

Una vez que se construye un patrón, se puede agregar como un bloque en otro patrón. Esto le da a los usuarios la capacidad de crear algunos patrones básicos y luego combinarlos para construir secuencias mucho más complicadas. Por ejemplo, para su rover, puede hacer un patrón de Avanzar, Retroceder, Girar a la Izquierda y Girar a la Derecha, y luego combinarlos para construir una secuencia más complicada donde el rover patrulle una habitación girando a la izquierda y a la derecha entre los muebles.

La utilidad también es excelente para acceder a algunas de las características de nivel inferior de la placa SSC-32, como cambiar sus configuraciones internas de calibración usando perillas en pantalla y ajustar registros de configuración específicos a través de la consola de línea de comandos de la utilidad.

La Utilidad Secuenciadora de Servos SSC-32 es un ejemplo del tipo de programa que se puede construir con Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion - Gratis para Descargar . Además, esta utilidad está incluida como un proyecto de código abierto dentro de FlowBotics Studio para que pueda ver cómo se hace y modificarlo para adaptarlo a sus necesidades específicas.