Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion

LynxmotionSKU:RB-Lyn-100
Número de fabricante: SSC-32

Precio  :
Precio de oferta €39,40

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Descontinuado

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Descripción

  • Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion
  • Controla hasta 32 servomotores
  • Viene premontado
  • Interfaz serial (TTL o RS-232)
  • Comunicación bidireccional con comandos de consulta

Este producto ha sido descontinuado y se reemplazó por el Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U una versión USB mejorada.

El Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion es un pequeño servocontrolador premontado con algunas características importantes. Tiene alta resolución (1uS) para un posicionamiento preciso y movimientos extremadamente suaves. El rango es de 0,50mS a 2,50mS para un rango de aproximadamente 180°. El control de movimiento puede ser una respuesta inmediata, control de velocidad, movimiento temporizado o una combinación. Un "movimiento grupal" único permite que cualquier combinación de servos comience y termine el movimiento al mismo tiempo, incluso si los servos tienen que moverse diferentes distancias. Esta es una característica muy poderosa para crear caminatas complejas para los robots multiservicios. La posición o el movimiento del servo se puede consultar para proporcionar comentarios a la computadora host.

Incluso hay un secuenciador de 12 servohexapodos incorporado. Esto permite un control completo de todos los aspectos de la marcha alterna del trípode simplemente transfiriendo algunos valores del controlador host. Cualquier salida se puede utilizar como salida de nivel TTL. Hay 4 entradas digitales que son estáticas o bloqueadas, por lo que no tiene que preocuparse por perder un evento corto. También se pueden usar como entradas analógicas. Hay tres bloques de terminales para las opciones de alimentación. La entrada DB9 tiene verdaderos niveles RS-232 para usar con una PC.

Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion

Características:
32 Canales de servocontrol con resolución de 1uS
Comunicación bidireccional con comandos de consulta
Movimientos sincronizados o "grupales"
12 Servosecuenciador de Marcha de Hexápodo incorporado
Emulación MiniSSC-II, como tener 4 de ellos

Utilidad del Servosecuenciador SSC-32 (creado con FlowBotics Studio)

La placa del servocontrolador Lynxmotion SSC-32 se puede controlar fácilmente con la nueva utilidad de secuenciador servo SSC-32 . Está disponible como una utilidad descargable gratuita que facilita la experimentación con robótica y animatrónicos. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.

Esta utilidad es un ejemplo del tipo de programa que se puede construir utilizando Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga) , que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa de Utilidad del servosecuenciador SSC-32 le permite mover fácilmente servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y más.

Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion


Estas especificaciones pertenecen a la versión de firmware 2.01XE:
• Microcontrolador: Atmel ATMEGA168-20PU
• EEPROM: 24LC32P (Requerido para 2.01GP)
• Velocidad: 14,75 MHz
• Secuenciador interno: 12 Servo Hexápodo (trípode alternativo)
• Entrada serial: Verdadero RS-232 o TTL, 2400, 9600, 38,4k, 115,2k, N81
• Salidas: 32 (Servo o TTL)
• Entradas: 4 (estática o enganchada, analógica o digital)
• Corriente requerida: 31mA
• Interfaz de PC: DB9F
• Interfaz del microcontrolador: Header posts
• Servo control: hasta 32 servos se conectan directamente
• Tipo de servo soportado: Futaba o Hitec
• Rango de recorrido servo: 180°
• Resolución servo: 1uS, 0,09°
• Resolución de velocidad servo: 1uS/Segundo
• Control de movimiento servo: Inmediato, Temporizado, Velocidad o Sincronizado
• Tamaño de la placa de PC: 3,0 x 2,3 pulg.
• Corriente pico VS: máx. 15 amperios por lado
• Corriente constante VS máx. 3-5 amperios por lado recomendado

Customer Reviews

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E
Eric
Excellent servo controller

Amazing servo controller, easily configurable using jumpers, power system makes sense, can support up to two batteries for VS (Voltage servo). Separate power supply for logic. Great product.

S
Sasan
Redo the board so that Higher Current (lower gauge) wires can be used

This is a great board. We use extensivley through the years. However, not much consideration has been paid to connecting supply since the board can easily carry 10 amps or more. Redesign with larger terminals for supplying Power. Also 12 V protection in case wrong battery connected instead of 6V.

J
Joseph G.
Exceeded my expectations

I continue to make progress towards making my vision for my robotic camera dolly a reality thanks to this piece of hardware.

E
Eric
Excellent servo contrôleur

Incroyable servo-contrôleur, facilement configurable à l'aide de cavaliers, le système d'alimentation est logique, peut supporter jusqu'à deux batteries pour le VS (servo de tension). Alimentation séparée pour la logique. Bon produit.

R
Rob
Nice board, but......

A nice little board, does the job, the only thing I don't like about it is the linear regulator on it :( but will change that soon :) but does its job and lots of support out there for you.

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