Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U

LynxmotionSKU:RB-Lyn-850
Número de fabricante: SSC-32U

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Descripción

  • Controla hasta 32 servomotores
  • Viene preensamblado
  • Interfaz USB (cable incluido), toma Xbee y serie TTL
  • Comunicación bidireccional con comandos de consulta
  • Condensadores grandes para evitar caídas de tensión

El Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U es la última versión del popular servocontrolador SSC-32. Tiene un puerto USB, un puerto Xbee, un circuito de alimentación mejorado y muchas otras mejoras.

Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U
El Servocontrolador Lynxmotion SSC-32U es un pequeño servocontrolador pre-ensamblado con algunas características importantes. Tiene alta resolución (1uS) para un posicionamiento preciso y movimientos extremadamente suaves. El rango es de 0.50mS a 2.50mS para un rango de aproximadamente 180°. El control de movimiento puede ser respuesta inmediata, velocidad controlada, movimiento temporizado o una combinación de los mismos. Un único "Movimiento grupal" permite que cualquier combinación de servos comience y termine el movimiento al mismo tiempo, incluso si los servos tienen que moverse diferentes distancias. Esta es una característica muy poderosa para crear ciclos de marcha complejos para robots multi-servo que caminan. Se puede consultar la posición o el movimiento del servo para retroalimentar a la computadora host.

Incluso hay un secuenciador Hexapod de 12 servos incorporado. Esto permite un control completo de todos los aspectos de la marcha alterna del trípode simplemente transfiriendo algunos valores desde el controlador host. Cualquier pin de salida se puede usar como salida de nivel TTL. Hay 8 pines de entradas analógicas para leer los valores de los sensores, y 6 de ellos se pueden usar como entradas digitales estáticas o retenidas, por lo que no debe preocuparse por perder un evento breve.

La nueva placa SSC-32U ha mejorado el manejo de energía y comunicación. La placa todavía tiene tres bloques de terminales, pero el nuevo circuito de alimentación significa que la mayoría de las veces solo necesitará usar VS1. Con la nueva placa, los circuitos lógicos tienen condensadores grandes para proteger contra caídas de tensión, y la lógica tiene selección automática de potencia, por lo que ya no se necesita el puente VL = VS1. Para la comunicación, además de tener USB a bordo, el SSC-32U tiene un zócalo Xbee para un uso fácil con dispositivos inalámbricos como XBees y Bluetooth.

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Caracteristicas:

  • 32 canales de control servo de resolución 1uS
  • Comunicación bidireccional con comandos de consulta
  • Movimientos sincronizados o "grupales"
  • Secuenciador de Marcha Hexapod de 12 Servos integrado
  • Emulación MiniSSC-II, como tener 4 de ellos


SSC-32 Servo Sequencer Utility (creado utilizando FlowBotics Studio)

La placa Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U se puede controlar fácilmente con el nuevo SSC-32 Servo Sequencer Utility. Está disponible como software descargable gratuito que hace que sea fácil experimentar con robótica y animatrónica. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.

Este software es un ejemplo del tipo de programa que se puede generar utilizando FlowBotics Studio (Descargar), que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa SSC-32 Servo Sequencer Utility le permite mover fácilmente los servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y más.

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  • Firmware: 2.50USB
  • Microcontrolador: Atmel ATmega328P
  • EEPROM externo: 512 kbit
  • Secuenciador interno: Hexapod de 12 Servos (Trípode Alterno)
  • Entrada serial: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
  • Velocidad de baudios: 9600, 38.4k y 115.2k seleccionables mediante un botón; otras velocidades a través de la configuración de registro
  • Salidas RC PWM: 32 (Servo o TTL)
  • Entradas: 8 (8 analógicas, 6 digitales estáticas o retenidas)
  • Interfaz de PC: USB Mini B (cable incluido)
  • Interfaz del microcontrolador: Encabezado de 0,1"
  • Servocontrol: Gasta 32 servos se enchufan directamente
  • Tipo de servo compatible: Futaba, Hitec y R/C general de 0,1" espaciado de 3 pines
  • Rango de recorrido servo: 0,5 ms a 2,5 ms (la mayoría de los servos RC viajan 180°)
  • Resolución servo: 1uS (~ 0.09° para servos de 180 grados, si el servo lo permite)
  • Resolución de velocidad servo: 1uS / Segundo
  • Control de movimiento del servo: Inmediato, Temporizado, Velocidad o Sincronizado.
  • Tamaño de la placa de PC: 3.0 "x 2.3" (los orificios de montaje están a 0.15" de cada borde)
  • Alimentación Lógica: selección automática entre VS1 y VL
  • VS pico de corriente: máximo 15 amperios por lado
  • VS corriente constante: se recomiendan max. 3-5 amperios por lado

Customer Reviews

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A
Acigan International
The Ultimate Servo Controller

There are some Products out there that Review Stars can never be enough to cover. This is one such Product. Five Stars? pffft, what a Limitation!!! This is a Product that easily could triple the number of stars and it still would not be enough. Products arrived boxed, securely packaged and undamaged. This included multiple SSC-32U controller boards along with other devices and modules to be used in future projects. The SSC-32's were selected based in historical usage of the original SSC board in past prototypes. The enhanced functionality of the SSCs meet the needs of current projects which includes the testing of an Autonomous Interface Operating System. These boards are to provide locomotion functions to two separate prototype platforms, one based on an ESP32 and the second one based on a STM32. The same OS runs on both MCUs, which is the intent of the project, in order to validate the OS against multiple different MCUs. The SSCs provide the locomotion capabilities to each platform. These servo controllers are the best and the easiest to use which is why they are always selected for both past and present prototype platforms. They provide the Development Division of Acigan International the ability to focus on the Project, which is the Operating System itself, and not the bit banging and timings functionality of servo management. The SCCs perform their servo magic leaving the OS to only issue its high level commands or to make inquire as to the current status of instructions previously sent to an SSC. If you are looking for the ultimate in servo control. There is no other controller boards that can match the power and ease of the SSC-32U. Acigan International has also provided extensive feedback directly to RobotShop regarding future enhancements to the already great boards, based on past, present experience and as to future uses or enhancements of the SSC designs, and look forward to any of the feedback suggestions that may find their way into any revisions to an already great product. Keep up the good work, RobotShop. And again, Thank You to your Team there, for all the insight you provided during our conversations. Acigan International Research and Design Division Development Division Prototype Testing Division Quality Assurance Division

A
Acigan International
Le contrôleur de servo ultime

Il existe certains produits que Review Stars ne peut jamais suffire à couvrir. C'est un de ces produits. Cinq étoiles? pffft, quelle Limitation !!! C'est un produit qui pourrait facilement tripler le nombre d'étoiles et ce ne serait toujours pas suffisant. Les produits sont arrivés en boîte, bien emballés et en bon état. Cela comprenait plusieurs cartes contrôleur SSC-32U ainsi que d'autres appareils et modules à utiliser dans de futurs projets. Les SSC-32 ont été sélectionnés en fonction de l'utilisation historique de la carte SSC d'origine dans les prototypes précédents. La fonctionnalité améliorée des SSC répond aux besoins des projets en cours, qui incluent le test d'un système d'exploitation d'interface autonome. Ces cartes doivent fournir des fonctions de locomotion à deux plates-formes prototypes distinctes, l'une basée sur un ESP32 et la seconde basée sur un STM32. Le même système d'exploitation s'exécute sur les deux MCU, ce qui est l'intention du projet, afin de valider le système d'exploitation par rapport à plusieurs MCU différents. Les SSC fournissent les capacités de locomotion à chaque plate-forme. Ces servo-contrôleurs sont les meilleurs et les plus faciles à utiliser, c'est pourquoi ils sont toujours sélectionnés pour les plates-formes prototypes passées et présentes. Ils offrent à la division de développement d'Acigan International la possibilité de se concentrer sur le projet, qui est le système d'exploitation lui-même, et non sur la fonctionnalité de pulsation et de minutage de la gestion des servos. Les SCC exécutent leur magie d'asservissement, laissant le système d'exploitation n'émettre que ses commandes de haut niveau ou s'enquérir de l'état actuel des instructions précédemment envoyées à un SSC. Si vous recherchez le nec plus ultra en matière de servocommande. Aucune autre carte contrôleur ne peut égaler la puissance et la simplicité du SSC-32U. Acigan International a également fourni des commentaires détaillés directement à RobotShop concernant les améliorations futures des cartes déjà excellentes, basées sur l'expérience passée et présente et sur les utilisations ou améliorations futures des conceptions SSC, et attend avec impatience toutes les suggestions de commentaires qui pourraient trouver leur dans toutes les révisions d'un produit déjà excellent. Continuez votre bon travail, RobotShop. Et encore une fois, merci à votre équipe là-bas, pour toutes les informations que vous avez fournies au cours de nos conversations. Acigan International Division de la recherche et de la conception Division du développement Division des essais de prototypes Division de l'assurance qualité

G
GondThara
Bon produit. Prêt à l'emploi dès la sortie de la boîte

Je suis nouveau dans l'animatronique. ce produit a été recommandé pour commencer et il était très facile à installer et à utiliser.

R
Rolfe
Bon produit

Fonctionne très bien pas de problème pour configurer la carte

l
lane
Bon produit

Que puis-je dire que j'en ai acheté 4. J'en ai des moins chers de Chine mais ce sont mieux.

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