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Beschreibung
- YDLIDAR Tmini Pro 360° ToF-Laserscanner
- Bietet einen 360-Grad-2D-LiDAR
- Leicht und zierlich, anpassbar an größeren Bereich
- Adaptiert das ausgereifte ToF-Erkennungsprinzip
- Bürstenloser Motor läuft effizient, 10.000 Betriebsstunden
- Selbstanpassende Bildwiederholfrequenz, omnidirektionales 360°-Scannen
- Staubdicht und wasserdicht
- Bereichsfrequenz bis 4.000 Hz
- Starke Widerstandsfähigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
Der YDLIDAR Tmini Pro 360° ToF-Laserscanner ist ein 360-Grad-2D-LiDAR (im Folgenden als T-mini Pro bezeichnet), der vom EAI-Team entwickelt wurde. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmusdesign ausgestattet, um eine hochpräzise Laserentfernungsmessung zu erreichen. Während der Entfernungsmessung dreht sich die mechanische Struktur um 360 Grad, um kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten und so eine 360-Grad-Abtastung zu realisieren Entfernungsmessung und Ausgabe von Punktwolkendaten der Scanumgebung.
Das Prinzip der Time-of-Flight (ToF)-Lasererkennung
Es nutzt das ausgereifte ToF-Erkennungsprinzip und lässt sich bei geringer Größe leicht in das gesamte Gerät integrieren, wodurch der Roboter eine zweidimensionale 360°-Umgebung mit starker Stabilität und hoher Präzision erhält.
Selbstanpassende Bildwiederholfrequenz, omnidirektionales 360°-Scannen
6–12 Hz selbstanpassende Scanfrequenz, die Geschwindigkeit kann unabhängig an die funktionalen Bedürfnisse angepasst werden. Die mechanische Struktur dreht sich um 360°, erfasst kontinuierlich Winkelinformationen, scannt und misst in alle Richtungen und gibt eine Punktwolke aus.
Leicht und zierlich, anpassbar an einen größeren Bereich
Kleineres Erscheinungsbild und geringerer Stromverbrauch, wodurch die räumliche Struktur von Anwendungsprodukten erheblich optimiert werden kann und für mehr Szenarien geeignet ist.
Bürstenloser Motor läuft effizient, 10.000 Betriebsstunden
Der bürstenlose Motor arbeitet effizient und hat eine längere Lebensdauer von 10.000 Stunden.
Anwendungen
- Kartierung
- Routenplanung
- ROS-Unterricht
- Hindernisvermeidung
- 3D-Rekonstruktion
- Regionale Sicherheit
- 1x YDLIDAR Tmini Pro 360° ToF Laserscanner
Größe
- 38,6 x 38,6 x 33,4 mm (L x B x H)
Leistung
- Bereichsfrequenz: 4.000 Hz
- Scanfrequenz: 6 - 12 Hz
- Sichtfeld: 360°
- Systematischer Fehler: 20 mm
- Winkelauflösung: 0,54°
- Neigungswinkel: 1,5°
Elektrisch
- Versorgungsspannung: 4,8 - 5,2 V
- Anlaufstrom: 1.000 mA
- Arbeitsstrom: 480 mA
- Schlafstrom: 45 mA
Schnittstelle
- VCC: Stromversorgung – 4,8 V – 5,2 V
- Tx: Ausgabe
- Rx: Eingang
- GND: Erdung
Mechanisch
- Gewicht: 45 g