XGO Mini2 Vierbeiniger Roboterhund (EU)

• XGO Mini2 Vierbeiniger Roboterhund mit zusätzlichen Roboterarm
• Bietet einen vierbeinigen Roboterhund mit 12 Freiheitsgraden
• Mit LCD-Display und hochauflösender Kamera
• Mit Raspberry CM4-Modul
• Unterstützt omnidirektionale Bewegung
• One-Button-Design und exklusive App-Steuerung

Der XGO Mini2 Vierbeiniger Roboterhund (EU) ist ein KI-Vierbeinroboter in Desktop-Größe mit 12 Freiheitsgraden und einem von Raspberry CM4 betriebenen Greifer für KI-Edge-Computing-Anwendungen, der omnidirektionale Bewegung, sechsdimensionale Haltungskontrolle, Haltungsstabilität, und mehrfache Gangarten.

Der aktualisierte XGO Mini2 bietet den weltweit ersten Raspberry Pi Desktop-Roboterhund mit einem Arm. Entdecken, erforschen und verändern Sie Ihre Welt wie nie zuvor.

Ausgestattet mit einer 6-Achsen-IMU liefern der Gelenkpositionssensor und der elektrische Stromsensor des XGO 2 Feedback zu seiner eigenen Körperhaltung, das zur Algorithmusüberprüfung und Sekundärentwicklung verwendet werden kann.

Es kann auch per Computer mit Blockly und Python programmiert werden, was es zum idealen Metallhaustier für Roboterliebhaber und Programmierbegeisterte gleichermaßen macht.

Erweiterte KI-Interaktion

XGO 2 ist mit voll funktionsfähigen KI-Modulen ausgestattet, die über visuelle Erkennung, Spracherkennung und Gestenerkennung verfügen und es ihm ermöglichen, wie ein echter Hund zu hören, Benutzer zu erkennen und auf sie zu reagieren.

Darüber hinaus kann er QR-Codes dekodieren, Audio analysieren, Emotionen identifizieren und vieles mehr. Mit der grafischen AI-Edge-Computing-Programmierung kann XGO 2 noch mehr Funktionen ausführen, als Sie vielleicht erwarten.

Lernmodus

XGO 2 unterstützt einen Lernmodus, der es ihm ermöglicht, sich die Gelenkpositionen jeder Aktion zu merken und die von Ihnen entworfene Aktionsgruppe auszuführen.

Raspberry Pi Rechenmodul 4 (CM4)

XGO 2 wird von einem Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) angetrieben, das über eine Quad-Core-Cortex-A72-CPU mit 1,5 GHz verfügt. Es bietet drahtlose Konnektivität mit Dual-Band 2,4 GHz/5 GHz Wi-Fi und Bluetooth 5.0 BLE. Mit 2 GB/4 GB RAM für Multitasking und 32 GB Micro-SD-Kartenspeicher für das Betriebssystem bietet XGO 2 eine schnelle Startzeit und ein insgesamt reibungsloses Benutzererlebnis.

Arm

Mit einem 2,3 kg / 4,5 kg schweren seriellen Bus-Servo und einem Greifer, der sich von 2,5 cm bis 5,5 cm weit öffnen lässt, kann XGO 2 mit seinen 3 Freiheitsgraden eine Vielzahl von Gegenständen greifen, heben, tragen, platzieren und ziehen Arm. Dies eröffnet noch mehr Möglichkeiten, als ein vierbeiniger Roboterhund allein.

12 Freiheitsgrade

Ausgestattet mit leistungsstarken Serienservos, 12 aktiven Gelenken und Kinematikentkopplung fängt XGO 2 die Bewegung und Körperhaltung von Vierbeinern getreu ein. Es kann omnidirektionale Bewegungen ausführen, indem es sich frei vorwärts und rückwärts, nach links und rechts bewegt, mit einem leichtem Gang in jede Richtung.

Selbststabilisierung

XGO 2 verfügt außerdem über ein 6-IMU-System (Inertial Measurement Unit). Unter Verwendung der von der IMU und der Regelung erhaltenen Lagedaten kann XGO 2 unabhängig von Oberflächenbewegungen stabilisiert bleiben.

Bei stillstehenden Füßen bleibt der gesamte Körper unter sechs Freiheitsgraden der Bewegungssteuerung, was eine beispiellose Beweglichkeit und Koordination aller instinktiven und anspruchsvollen Bewegungen ermöglicht.

Motion Gaot-Planung

XGO 2 verfügt über drei verschiedene Gangstrategien und -regeln: Trab, Schritt und High Walk. Basierend auf dem Algorithmus der inversen Kinematik, kombiniert mit der Optimierung der Maschinendynamik, realisiert XGO 2 eine omnidirektionale Bewegungssteuerung basierend auf dem Trabgang, zwölf Freiheitsgrade der Bewegungssteuerung des Körpers und unterstützt die überlagerte Steuerung der Haltung und der Bewegungssteuerung.

Programmierung

Angetrieben von Raspberry CM4 ist das XGO 2 Open Source, sodass Benutzer es mit Blocky und Python programmieren können. Darüber hinaus enthält es Robot Operating System (ROS)-Pakete für Entwickler. Egal, ob Sie Anfänger oder erfahrener Programmierer sind, Sie können XGO 2 mit Leichtigkeit verwenden oder lernen, es zu programmieren.

In Zusammenarbeit mit ELECFREAKS kann XGO 2 auch mit micro:bit und Pico:ed arbeiten. Genießen Sie den Spaß am Lernen und Erstellen interessanter Funktionen auf eigene Faust! XGO-Mini 2 kann auch erweitert werden, indem LiDAR LD06 auf der Rückseite oder OAK-D-Lite auf dem Arm angebracht wird.