xArm 6 Roboterarm-Paket mit Greifer und Vakuumgreifer

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-37
Hersteller #: xArm-6-Bundle

Preis  :
Verkaufspreis €12.906,92

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In diesem Bundle enthalten

Beschreibung

  • UFACTORY xArm 6 Roboterarm-Kit
  • Mit xArm 6, Greifer und Vakuumgreifer
  • 5 kg Nutzlast und Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm
  • xArm-Freiheitsgrade: 6
  • Kommunikationsprotokoll: RS-485 / Modbus RTU

Der xArm 6 Roboterarm-Paket mit Greifer und Vakuumgreifer werden in einer Packung mit drei Teilen geliefert, darunter ein xArm 6-Roboterarm, ein xArm-Greifer und ein xArm-Vakuumgreifer.

Roboterarm xArm 6 : Der xArm 6 von UFACTORY bietet eine Nutzlast von 5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm und bietet eine Standardleistung, die mit anderen 6-Achsen-Roboterarmen zu einem Bruchteil des Preises mithalten kann. Die integrierte Software arbeitet perfekt mit UFACTORY xArm Studio zusammen – einer Plattform mit vollständiger grafischer Benutzeroberfläche und einer einzigen Systemlösung, die die Entwicklungs- und Fertigungszeit erheblich verkürzt.

Xarm 6 Robotic Arm + Vacuum Gripper +  Xarm Gripper - Click to Enlarge

Vakuumgreifer : Der Vakuumgreifer verfügt über eine integrierte Luftversorgung und kann eine Nutzlast von bis zu 5 kg aufnehmen. Dieser kompakte elektrische Greifer lässt sich leicht bewegen und lässt sich dank einfacher Programmierung schnell und einfach umbauen, um die Produktionsflexibilität zu erhöhen.

Xarm 6 Robotic Arm + Vacuum Gripper +  Xarm Gripper - Click to Enlarge

xArm-Greifer : Der UFACTORY xArm-Greifer ist ein flexibler kollaborativer Greifer mit maßgeschneiderten Fingerspitzen, der einen Hub von bis zu 86 mm ausfahren kann. Es bietet eine intelligente, schnelle Bereitstellung gepaart mit einfacher Anpassung und Programmierung. Ein Greifer ist ein Werkzeug, das sich für eine Vielzahl von Anwendungen eignet und über individuell angepasste Fingerspitzen verfügt, die eine große Flexibilität beim Greifen bieten.

  • 1x xArm 6 Roboterarm
  • 1x xArm Greifer
  • 1x xArm Vakuumgreifer

Größe

  • xArm 6 Roboterarm:
    • Roboterbasis: 126 mm Durchmesser
    • Höhe: 762 mm
  • xArm Vakuumgreifer: 122,5 x 91,6 x 75 mm (L x B x H)

xArm 6 Roboterarm

  • Nutzlast: 5 kg
  • Freiheitsgrade: 6
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
  • Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Endtool-Kommunikationsprotokoll: RS-485 / Modbus RTU
  • Werkzeug: 2*CO
  • Open-Source-SDK: Python / ROS / C++
  • Gewicht: 12,2 kg (nur Roboterarm)
  • Reichweite: 700 mm

xArm Greifer

  • Nennversorgungsspannung: 24 V DC
  • Absolute maximale Versorgungsspannung: 28 V DC
  • Ruheleistung (minimaler Stromverbrauch): 1,5 W
  • Spitzenstrom: 1,5 A
  • Maximale Griffkraft: 30 N
  • Hub: RS-485
  • Kommunikationsprotokoll: Modbus RTU
  • Programmierbare Greifparameter: Positions- und Geschwindigkeitssteuerung
  • Status-LED: Fehlerstatus, Stromversorgung
  • Rückmeldung: Aktuell, Position
  • Gewicht: 802 g

xArm Vakuumgreifer

  • Vakuumniveau: 78 %
  • Saugnäpfe: 5
  • Vakuumfluss: > 5,6 L/min
  • Geräuschpegel: <60 dB (30 cm entfernt)
  • Gewicht (kann greifen): ≤ 5 kg
  • Gewicht: 665 g

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