xArm 6 Roboterarm-Paket mit Greifer und Vakuumgreifer

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-37
Hersteller #: xArm-6-Bundle

Preis  :
Verkaufspreis €13.041,50

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In diesem Bundle enthalten

Beschreibung

  • 1x xArm 6 Roboterarm
  • 1x xArm Greifer
  • 1x xArm Vakuumgreifer

Größe

  • xArm 6 Roboterarm:
    • Roboterbasis: 126 mm Durchmesser
    • Höhe: 762 mm
  • xArm Vakuumgreifer: 122,5 x 91,6 x 75 mm (L x B x H)

xArm 6 Roboterarm

  • Nutzlast: 5 kg
  • Freiheitsgrade: 6
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
  • Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Endtool-Kommunikationsprotokoll: RS-485 / Modbus RTU
  • Werkzeug: 2*CO
  • Open-Source-SDK: Python / ROS / C++
  • Gewicht: 12,2 kg (nur Roboterarm)
  • Reichweite: 700 mm

xArm Greifer

  • Nennversorgungsspannung: 24 V DC
  • Absolute maximale Versorgungsspannung: 28 V DC
  • Ruheleistung (minimaler Stromverbrauch): 1,5 W
  • Spitzenstrom: 1,5 A
  • Maximale Griffkraft: 30 N
  • Hub: RS-485
  • Kommunikationsprotokoll: Modbus RTU
  • Programmierbare Greifparameter: Positions- und Geschwindigkeitssteuerung
  • Status-LED: Fehlerstatus, Stromversorgung
  • Rückmeldung: Aktuell, Position
  • Gewicht: 802 g

xArm Vakuumgreifer

  • Vakuumniveau: 78 %
  • Saugnäpfe: 5
  • Vakuumfluss: > 5,6 L/min
  • Geräuschpegel: <60 dB (30 cm entfernt)
  • Gewicht (kann greifen): ≤ 5 kg
  • Gewicht: 665 g

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