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Beschreibung
Waveshare WAVE ROVER Flexibles Erweiterbares 4WD Mobile Robot Chassis, Vollmetallgehäuse, ESP32 Modul (EU)
Bietet ein Vollmetallgehäuse für Haltbarkeit
Unterstützt Raspberry Pi und Jetson Modelle
Sorgt für reibungslose Offroad-Leistung
Bietet WLAN- und Bluetooth-Funktionen
Ermöglicht eine Drehung vor Ort mit 0m Radius
Das Waveshare WAVE ROVER Flexibles Erweiterbares 4WD Mobile Robot Chassis, Vollmetallgehäuse, ESP32 Modul (EU) ist eine robuste und vielseitige mobile Roboterplattform, die für fortgeschrittene Robotikanwendungen entwickelt wurde. Es bietet ein Vollmetallgehäuse und ist mit vier hochwertigen N20-Getriebemotoren ausgestattet, die außergewöhnliche Leistung und Geschwindigkeit für Offroad- und Hochgeschwindigkeitsfahrten bieten. Das Chassis ist so konstruiert, dass es komplexe Gelände mit seinen stoßdämpfenden Fähigkeiten und flexiblen Gummireifen bewältigen kann, um einen reibungslosen Betrieb auf verschiedenen Oberflächen zu gewährleisten.
Dieses mobile Roboterchassis unterstützt mehrere Host-Computer, einschließlich Raspberry Pi und Jetson Modelle, und ermöglicht umfangreiche Anpassungen und sekundäre Entwicklungen. Die Kommunikation zwischen dem Host-Computer und dem ESP32-Modul erfolgt über einen seriellen Anschluss, was die Flexibilität und Funktionalität des Systems erhöht. Das integrierte 3S-UPS-Stromversorgungsmodul unterstützt drei 18650 Li-Batterien und gewährleistet eine unterbrechungsfreie Stromversorgung sowie gleichzeitiges Laden und Stromausgang.
Das Chassis umfasst eine multifunktionale Roboter-Treiberplatine basierend auf dem ESP32, die über integrierte WLAN- und Bluetooth-Funktionen verfügt. Es unterstützt das Ansteuern von seriellen Busservos, PWM-Signalausgabe und TF-Kartenslot-Erweiterung und bietet Entwicklern eine Vielzahl von Möglichkeiten. Darüber hinaus ermöglicht die Montageplatte die Installation verschiedener Komponenten wie Lidar und Schwenk-Neige-Kameras, was das Anwendungspotenzial weiter erweitert.
1x Waveshare WAVE ROVER Flexibles Erweiterbares 4WD Mobile Robot Chassis, Vollmetallgehäuse, ESP32 Modul (EU)
194 x 168 x 100 mm
Reifenmaterial: Nylon-Radnabe, Gummireifen
OLED-Bildschirm: 0,91 Zoll
Laufgeschwindigkeit: 1,25 m/s
Anzahl der Antriebsräder: 4
Motor: N20 12V, 200 U/min × 4
Gehäusematerial: 2 mm Dicke, 5052 Aluminiumlegierung
