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Beschreibung
- 1x Waveshare 10 DOF IMU Sensor, ICM20948 Onboard, Niedriger Stromverbrauch, Hohe Präzision
- 1x 10 DOF IMU Sensor (D)
- ICM20948: Niedriger Stromverbrauch 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Kompass/Magnetometer
- Internes Digital Motion Processing™ (DMP™) Engine für Fusionsberechnung, Sensorsynchronisation und Gestenerkennung
- Höhere Präzision und niedrigerer Stromverbrauch im Vergleich zu MPU9250
- BMP280: Barometrischer Drucksensor
- Eingebetteter Temperatursensor für Temperaturkompensation
- Stromversorgung: 3,3V~5V mit interner Spannungsregelung und niedrigem Spannungsabfall
- Beschleunigungsmesserauflösung: 16-Bit
- Beschleunigungsmesser-Messbereich (konfigurierbar): ±2, ±4, ±8, ±16g
- Beschleunigungsmesser-Betriebsstrom: 68,9µA
- Gyroskopauflösung: 16-Bit
- Gyroskop-Messbereich (konfigurierbar): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/Sek
- Gyroskop-Betriebsstrom: 1,23mA
- Kompass/Magnetometer-Auflösung: 16-Bit
- Kompass/Magnetometer-Messbereich: ±4900µT
- Kompass/Magnetometer-Betriebsstrom: 90µA
- Barometrische Drucksensorauflösung: 0,0016hPa
- Temperaturauflösung: 0,01°C
- Messbereich: 300~1100hPa (Höhe: +9000m ~ -500m)
- Barometrische relative Genauigkeit (700hPa~900hPa, 25°C~40°C): ±0,12hPa (±1m)
- Betriebsstrom (1Hz Aktualisierungsrate, Ultra-Low-Power-Modus): 2,8µA
- Schnittstelle: I2C-Datenpin (SDA), I2C-Taktpin (SCL), ICM20948 digitaler Interrupt-Ausgang (INT), ICM20948 Rahmensynchronisationssignal (FSYNC)