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Beschreibung
- 1x Unitree Z1 Pro Roboterarm
- Durchmesser: 65 mm
- Höhe: 52 mm
- Gewicht: 4,5 kg
- Freiheitsgrade: 6 Achsen
- Maximaler Bewegungsbereich jedes Gelenks: J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
- Traglast: ≥3 kg
- Reichweite: 740 mm
- Wiederholgenauigkeit: ~0,1 mm
- Stromversorgung: Spannung 24V, Strom > 20A
- Schnittstelle: Ethernet
- Betriebssystem des Benutzers: Ubuntu
- Leistung: Max 500 W
- Kraft-Rückmeldung und Kollisionsdetektion: Bereitgestellt
- Steuerungsschnittstelle: Positions- + Kraftsteuerung
- Mit empfindlicher Kollisionsdetektionsfunktion
- Unterstützt manuelle Drag-Teaching-Funktion
- Unterstützt Positionssteuerung und Kraftsteuerung
- Ausgestattet mit luftgekühltem Kühlsystem
Motor
- Rückschlag: ~6 arcmin
- Kommunikationsmethode: RS 485
- Maximales Drehmoment: 33 N·m
- Encoder-Auflösung: 15-bit
- Kraftsteuerungsgenauigkeit: ~0,2 N·m
- Steuerfrequenz: 1 KHz
- Reduzierer: Harmonic Reducer
- Lager: Industriequalität Kreuzrollenlager
- Übersetzungsverhältnis: 60+
- Motor-Sensor-Feedback: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit
- Spannung: 24V (Empfohlen)
- Motorsteuerbefehl: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit, Dämpfung