Unitree Z1 Pro Roboterarm

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-106
Hersteller #: Z1-Pro

Preis  :
Verkaufspreis €15.290,15

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Beschreibung

  • Unitree Z1 Pro Roboterarm
  • Verbessert die Geschicklichkeit mit 6-Achsen-Steuerung
  • Unterstützt schnellen Aktuatorwechsel
  • Gewährleistet Sicherheit mit Kollisionsschutz
  • Arbeitet mit mobilen Robotern zusammen
  • Bietet eine offene Programmieroberfläche

Der Unitree Z1 Pro Roboterarm ist ein kompakter und leichter robotischer Manipulator, der für Geschicklichkeit und Flexibilität entwickelt wurde. Er bietet eine ausreichende Tragfähigkeit und hohe Genauigkeit, was ihn für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet macht. Der Roboterarm unterstützt die Steuerung der Gelenkkraft mit Kollisionsschutz und gewährleistet so einen sicheren Betrieb in dynamischen Umgebungen. Er bietet eine offene Programmieroberfläche und eine erweiterte Schnittstelle, die den schnellen Austausch verschiedener Aktuatoren am Ende des Manipulators ermöglicht.

Diese Anpassungsfähigkeit macht ihn ideal für die Integration mit verschiedenen mobilen Robotern, wie dem Aliengo oder B1 Roboter, um komplexe Aufgaben zu erfüllen und vielfältige Anwendungsszenarien zu erkunden. Der Unitree Z1 Pro Roboterarm ist besonders nützlich in Bereichen wie E-Commerce-Logistik, neuen Konsummodellen und Anwendungen im täglichen Leben. Als ziviler Roboter ist es wichtig, den Unitree Z1 Air Roboterarm verantwortungsvoll und in Übereinstimmung mit lokalen Gesetzen und Vorschriften zu verwenden.

  • 1x Unitree Z1 Pro Roboterarm
  • Durchmesser: 65 mm
  • Höhe: 52 mm
  • Gewicht: 4,5 kg
  • Freiheitsgrade: 6 Achsen
  • Maximaler Bewegungsbereich jedes Gelenks: J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
  • Traglast: ≥3 kg
  • Reichweite: 740 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ~0,1 mm
  • Stromversorgung: Spannung 24V, Strom > 20A
  • Schnittstelle: Ethernet
  • Betriebssystem des Benutzers: Ubuntu
  • Leistung: Max 500 W
  • Kraft-Rückmeldung und Kollisionsdetektion: Bereitgestellt
  • Steuerungsschnittstelle: Positions- + Kraftsteuerung
  • Mit empfindlicher Kollisionsdetektionsfunktion
  • Unterstützt manuelle Drag-Teaching-Funktion
  • Unterstützt Positionssteuerung und Kraftsteuerung
  • Ausgestattet mit luftgekühltem Kühlsystem

Motor

  • Rückschlag: ~6 arcmin
  • Kommunikationsmethode: RS 485
  • Maximales Drehmoment: 33 N·m
  • Encoder-Auflösung: 15-bit
  • Kraftsteuerungsgenauigkeit: ~0,2 N·m
  • Steuerfrequenz: 1 KHz
  • Reduzierer: Harmonic Reducer
  • Lager: Industriequalität Kreuzrollenlager
  • Übersetzungsverhältnis: 60+
  • Motor-Sensor-Feedback: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit
  • Spannung: 24V (Empfohlen)
  • Motorsteuerbefehl: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit, Dämpfung

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