Unitree Z1 Air Roboterarm

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-105
Hersteller #: Z1-Air

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Beschreibung

  • Unitree Z1 Air Roboterarm
  • Verbessert die Geschicklichkeit mit 6-Achsen-Steuerung
  • Unterstützt schnellen Aktuatorwechsel
  • Gewährleistet Sicherheit mit Kollisionsschutz
  • Arbeitet mit mobilen Robotern zusammen
  • Bietet eine offene Programmieroberfläche

Der Unitree Z1 Air Roboterarm ist ein kompakter und leichter Roboterarm, der für Geschicklichkeit und Flexibilität entwickelt wurde. Er bietet eine ausreichende Tragfähigkeit und Genauigkeit, was ihn für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet macht. Der Arm unterstützt die Gelenkkraftsteuerung mit Kollisionsschutz und gewährleistet so einen sicheren Betrieb in unterschiedlichen Umgebungen. Er bietet eine offene Programmieroberfläche und eine erweiterte Schnittstelle, die den schnellen Austausch verschiedener Aktuatoren am Ende des Manipulators ermöglicht.

Diese Anpassungsfähigkeit macht ihn ideal für die Integration mit verschiedenen mobilen Robotern, einschließlich solcher, die in der E-Commerce-Logistik, neuen Konsummodellen und alltäglichen Aufgaben eingesetzt werden. Der Unitree Z1 Air Roboterarm kann mit mobilen Robotern wie dem Aliengo oder B1 Roboter zusammenarbeiten, um komplexe Aufgaben auszuführen und eine Vielzahl von Anwendungsszenarien zu erkunden. Als ziviler Roboter ist es wichtig, den Unitree Z1 Air Roboterarm verantwortungsvoll und in Übereinstimmung mit den lokalen Gesetzen und Vorschriften zu verwenden.

  • 1x Unitree Z1 Air Roboterarm
  • Durchmesser: 65 mm
  • Höhe: 52 mm
  • Gewicht: 4,3 kg
  • Freiheitsgrade: 6 Achsen
  • Maximaler Bewegungsbereich jedes Gelenks: J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
  • Traglast: 2 kg
  • Reichweite: 740 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ~0,1 mm
  • Stromversorgung: Spannung 24V, Strom > 20A
  • Schnittstelle: Ethernet
  • Betriebssystem des Benutzers: Ubuntu
  • Leistung: Max 500 W
  • Kraftfeedback und Kollisionsdetektion: Vorhanden
  • Steuerschnittstelle: Positions- + Kraftsteuerung
  • Mit empfindlicher Kollisionsdetektionsfunktion
  • Unterstützt manuelle Drag-Teaching-Funktion
  • Unterstützt Positionssteuerung und Kraftsteuerung

Motor

  • Spiel: ~6 arcmin
  • Kommunikationsmethode: RS 485
  • Maximales Drehmoment: 33 N·m
  • Encoder-Auflösung: 15-Bit
  • Kraftsteuerungsgenauigkeit: ~0,2 N·m
  • Steuerfrequenz: 1 KHz
  • Getriebe: Harmonic Getriebe
  • Lager: Industriequalität Kreuzrollenlager
  • Übersetzungsverhältnis: 60+
  • Motor-Sensor-Feedback: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit
  • Spannung: 24V (Empfohlen)
  • Motorsteuerbefehl: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit, Dämpfung

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