Beschreibung
- Unitree R1 Humanoider Roboter (EU)
- 26 betätigte Freiheitsgrade: 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 Taille, 2 Kopf
- Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-PMSM-Gelenkmotoren mit Dual-Encoder-Rückmeldung
- Binokulares Tiefenkameramodul, 4-Mikrofon-Raumklang-Array, eingebauter Lautsprecher
- ~29 kg Gesamtgewicht mit Batterie
- 2 kg Nutzlast pro Arm, Schnellwechsel-Smart-Batterie
- Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 drahtlos mit Unterstützung für intelligente OTA-Upgrades
Der Unitree R1 Humanoider Roboter (EU), entwickelt von Unitree Robotics, ist eine vollwertige bipedale humanoide Plattform, die für Forschung, Demonstration und angewandte Robotikentwicklung konzipiert wurde. Mit einer Höhe von 1.210 mm und verteilt über eine vollständige kinematische Kette vereint er vierundzwanzig betätigte Freiheitsgrade, die Beine, Arme, Taille und Kopf abdecken. Als Einstiegsmodell in der R1-Reihe wird die R1-Basic-US-Variante mit Dummy-Händen und ohne Hochleistungs-GPU-Rechenmodul geliefert, was eine fähige mechanische und Fortbewegungsbasis bei reduziertem Gewicht und Kosten schafft. Der Roboter ist für Innenlaborumgebungen, universitäre Forschungsprogramme und kommerzielle Pilotprojekte konzipiert, die zuverlässige bipedale Mobilität erfordern.
Die Onboard-Sensorik kombiniert binokulare Stereo-Vision mit einem Vier-Mikrofon-Raumklang-Array und einem Lautsprecher, sodass der Roboter Tiefe wahrnehmen, Schallquellen lokalisieren und hörbar in gemeinsamen Mensch-Roboter-Räumen kommunizieren kann. Die Konnektivität über Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 hält das System in die vernetzte Infrastruktur integriert, während intelligente Over-the-Air-Upgrades es ermöglichen, Firmware und Software ohne physischen Zugriff zu warten. Die Laufzeit wird durch eine Lithium-Smart-Batterie mit Schnellwechselmechanismus aufrechterhalten, die schnelle Wechsel während längerer Sitzungen ermöglicht. Diese Konfiguration richtet sich an Organisationen und Entwickler, die einen mechanisch vollständigen Humanoiden für Fortbewegungsforschung und physische Interaktionsstudien benötigen, mit dem Verständnis, dass fortschrittliche GPU-Rechenleistung und geschickte Hände in höherwertigen Varianten hinzugefügt werden können.
Vollständige Garantieabdeckung durch den Hersteller und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vor- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Vollständiger Zugriff auf detaillierte technische Anleitungen und eine umfassende Wissensdatenbank
Kernwahrnehmung, Fortbewegung, Manipulation und Konnektivitätsfähigkeiten des Unitree R1 Humanoiden Roboters.
Humanoides binokulares Tiefenkameramodul mit 4-Mikrofon-Raumklang-Array und eingebautem Lautsprecher für Umweltbewusstsein und Interaktion.
6-DOF-Beine mit niedriger Trägheit PMSM-Aktuatoren für stabile bipedale Navigation.
2 kg Nutzlast pro Arm, Kreuzrollenlager mit hohler interner Verkabelung.
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, intelligente OTA-Upgrades, Schnellwechsel-Smart-Batterie mit ~1 h Laufzeit.
| • | Unitree R1 Humanoider Roboter (EU) |
| • | Intelligenter Akku (Schnellverschluss) |
| • | Akkuladegerät |
| • | Handfernbedienung |
| • | Roboter Transportgehäuse |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Die angezeigten Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
Dokumentation
| • | 26 Aktuierte Freiheitsgrade |
| • | Keine; nur Standard 8-Kern-CPU |
| • | Sekundäre Entwicklung nicht unterstützt |
| • | 8 Monate |
| R1 Basic | Andere R1 EDU Modelle | |
| Höhe, Breite, Dicke (Stand) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Waden- + Oberschenkellänge | 600 mm | 600 mm |
| Armlänge (Unterarm + Oberarm) | 420 mm | 420 mm |
| Gesamt DOF (Aktuierte) | 26 | 26 bis 40 |
| Einzelbein DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 2 | 2 |
| Kopf DOF | 2 | 2 |
| Hand DOF (pro Hand) | 0 (Dummy-Hände) | 0 bis 7 |
| Handtyp | Dummy-Hände | Dummy / Dex3 / BrainCo Revo 2 (variiert je nach Variante) |
| Taktile Sensorik (Hände) | Keine | Keine bis Vier-Kanal-Multimodal (variiert je nach Variante) |
| Gelenkausgangslager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Encoder | Dual + Einzel-Encoder | Dual + Einzel-Encoder |
| Maximale Nutzlast (pro Arm) | ~2 kg | ~2 kg |
| Taillengelenkbereich - Gieren | ±150° | ±150° |
| Taillengelenkbereich - Rollen | ±30° | ±30° |
| Kniegelenkbereich | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Hüftgelenkbereich - Gieren | ±157° | ±157° |
| Hüftgelenkbereich - Neigen | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Hüftgelenkbereich - Rollen | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Verkabelung | Hohl + interne Führung | Hohl + interne Führung |
| Primärprozessor | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Hochleistungsrechnermodul | Keine | 40 bis 100 TOPS (NVIDIA Jetson Orin) |
| Humanoide Binokularkamera | Ja | Ja |
| 4 Mikrofon-Array + Lautsprecher | Ja | Ja |
| Drahtlose Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Stromversorgung | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) |
| Akkulaufzeit | ~1 h | ~1 h |
| Manueller Controller | Ja | Ja |
| Intelligente OTA-Upgrades | Ja | Ja |
| Unterstützung für sekundäre Entwicklung | Nicht unterstützt | Ja (High-Level/Low-Level-Schnittstellen, Isaac Sim-Unterstützung) |
| SDK | N/A | Unitree SDK2 mit CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) |
| Garantie | 8 Monate | 12 Monate |