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Beschreibung
- Unitree R1 Humanoid Roboter (EU)
- Bietet agile Mobilität mit 24 Freiheitsgraden
- Enthält 8-Kern Hochleistungs-CPU
- Unterstützt WiFi 6 und Bluetooth 5.2 Konnektivität
- Humanoide Binokular-Kamera
- Ultraleicht, vollständig anpassbar
Lieferplan: Der R1 wird ab Anfang 2026 schrittweise ausgeliefert.
Der Unitree R1 Humanoid Roboter (EU) ist ein kompakter und agiler humanoider Roboter, der etwa 1,21 m (knapp unter 4 ft) hoch ist und etwa 25 kg (55 lb) wiegt. Mit einem ultraleichten Rahmen und vollständig anpassbarem Äußeren konzipiert, ist der R1 für mühelose Bereitstellung und Anpassungsfähigkeit in realen Umgebungen gebaut. Er bietet beeindruckende 24 Freiheitsgrade in seiner Standardkonfiguration, was ihm eine breite Palette an ausdrucksstarken Bewegungen ermöglicht.
Ausgestattet für ausdrucksstarke Bewegungen und intelligente Interaktion, bietet der R1 agile Mobilität, die dynamische Aktionen wie Radschläge, Handstände, Laufen und sogar simulierte Boxsequenzen ermöglicht. Seine Wahrnehmungs- und Kommunikationsfähigkeiten umfassen binokulare Stereo-Vision, ein 4-Mikrofon-Array und einen eingebauten Lautsprecher, die alle von einer 8-Kern-CPU (und GPU-Unterstützung) angetrieben werden, während die Konnektivität über Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 ermöglicht wird.
Im Kern ist der R1 mit einem großen multimodalen Sprachmodell integriert, das es ihm ermöglicht, sowohl Sprach- als auch visuelle Eingaben zu verarbeiten—ein bemerkenswerter Schritt in Richtung reaktionsfähiges und interaktives humanoides Verhalten.
- 1x Unitree R1 Humanoid Roboter (EU)
- 1x Intelligente Batterie (Schnellverschluss)
- 1x Ladegerät
- 1x Manueller Controller
- 1210 x 357 x 190 mm
Mechanisch
- Gewicht: ~ 25 kg
- Freiheitsgrad (Gesamtgelenke): 24
- Einzelbein Freiheitsgrade: 6
- Einzelarm Freiheitsgrade: 5
- Taille Freiheitsgrade: 2
- Gelenkausgangslager: Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager
- Gelenkmotor: Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM
- Maximales Drehmoment des Armgelenks: ~ 2 kg
- Unterschenkel + Oberschenkellänge: 675 mm
- Unterarm + Oberarmlänge: 435 mm
- Gelenkbewegungsraum:
- Taillengelenk: Y ±150° / R ±30°
- Kniegelenk: -10°~+148°
- Hüftgelenk: Y ±157° / P -168° ~+146° / R -60° ~+100°
Elektrisch
- Elektrische Verkabelung: Hohl + interne Verkabelung
- Gelenk-Encoder: Dual + Einzel-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: Lithiumbatterie
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU
- Mikrofon-Array: 4-Mikrofon-Array
- Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Humanoide Binokular-Kamera: Ja
Zubehör
- Intelligente Batterie (Schnellverschluss): Ja
- Ladegerät: Ja
- Manueller Controller: Ja
Sonstiges
- Batterielebensdauer: ~ 1 Stunde
- Aufgerüstetes Intelligentes OTA: Ja
- Garantie: 8 Monate