Beschreibung
- Unitree R1 EDU Pro D (U6) Humanoider Roboter (EU)
- 48 insgesamt angetriebene DOF über Beine, Arme, Taille und Kopf
- BrainCo Revo 2 Touch fünf-Finger geschickte Hände, 11 DOF pro Hand mit 4-Kanal taktilem Sensor
- NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS On-Board AI-Rechenleistung mit 8-Kern CPU
- SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) und Isaac Sim Entwicklungsunterstützung
- ~1 h Batterielaufzeit pro Ladung
- Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 drahtlose Konnektivität, 12-monatige Garantie
Unitree R1 EDU Pro D (U6) Humanoider Roboter (EU) ist eine vollwertige zweibeinige humanoide Plattform von Unitree Robotics, entwickelt für fortgeschrittene Robotikforschung, Hochschulbildung und angewandte KI-Entwicklung. Seine Ganzkörper-Kinematik-Architektur erstreckt sich über Beine, Arme, Taille und Kopf und bietet einen Bewegungsbereich, der die menschliche Bewegung in alltäglichen Umgebungen genau widerspiegelt. Die U6-Variante integriert BrainCo Revo 2 Touch fünf-Finger geschickte Hände, die sich innerhalb der R1 EDU-Linie durch multimodales taktiles Feedback auszeichnen, das über alle Kontaktflächen verteilt ist. Diese Konfiguration ist besonders gut geeignet für die Forschung zur geschickten Manipulation, Studien zur Objektinteraktion und Aufgaben in menschenzentrierten Innenräumen.
Der R1 EDU Pro D (U6) basiert auf einer hochkapazitiven KI-Rechenarchitektur, die Echtzeitwahrnehmung, autonome Entscheidungsfindung und multimodale sensorische Fusion vollständig an Bord ermöglicht. Visionsbasierte Umweltbewusstsein arbeitet zusammen mit direktem taktilem Feedback von den Händen, sodass die Plattform ihr Verhalten dynamisch während kontaktreicher Aufgaben anpassen kann. An Bord befindliche Audioprozessoren unterstützen die Sprachbefehlserkennung und kontextbezogene gesprochene Antworten, was eine natürliche Mensch-Roboter-Interaktion in Forschungs- und Bildungseinrichtungen erleichtert. Eine Batterielebensdauer von etwa einer Stunde pro Ladung ermöglicht verlängerte ununterbrochene Laborsitzungen. Ein offenes Entwicklungsökosystem, das mehrere Schnittstellenebenen umfasst, ein weit verbreitetes Robotik-Middleware-Framework und die Kompatibilität mit physikalischen Simulationen machen diese humanoide KI-Robotikplattform für Forscher, Ingenieure und Bildungseinrichtungen zugänglich, die die nächste Generation autonomer Systeme entwickeln.
Vollständige Herstellergarantie und dedizierter Produktsupport
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Der R1 EDU Pro D (U6) vereint fortschrittliche geschickte Manipulation, leistungsstarke AI-Rechenleistung, ein offenes Entwicklerökosystem und vollwertige zweibeinige Mobilität in einer einzigen integrierten humanoiden Plattform.
Fünf-Finger geschickte Hände von BrainCo mit 11 DOF jeweils. Vier-Kanal multimodale taktile Sensorik deckt Druck, Reibung, Kraftrichtung und Nähe für präzise Objektinteraktion ab.
Angetrieben von NVIDIA Jetson Orin, der 100 TOPS On-Board neuronale Verarbeitung liefert. Eine 8-Kern Hochleistungs-CPU bewältigt parallele Berechnungen für den Echtzeit-autonomen Betrieb.
Unitree SDK2 mit CycloneDDS, ROS 2 einschließlich rosbag2 und MoveIt2, und Isaac Sim Kompatibilität. Hoch- und Niedriglevel-Schnittstellen geben Teams die volle Kontrolle über Autonomie und Bewegungsabläufe.
48 insgesamt angetriebene DOF über 6-DOF Beine, 5-DOF Arme, 2-DOF Taille und 2-DOF Kopf. Zweibeinige Fortbewegungsplattform, die dynamisches Gehen und Gleichgewicht in realen Umgebungen ermöglicht.
| • | Unitree R1 EDU Pro D (U6) Humanoider Roboter (EU) |
| • | BrainCo Revo 2 Touch Geschickte Hände (2 Stk.) |
| • | Intelligenter Akku (Schnellverschluss) |
| • | Akkuladegerät |
| • | Handfernbedienung |
| • | Roboter-Transportgehäuse |
| • | Schutzportal |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Die angezeigten Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
Dokumentation
BrainCo Revo 2 Geschickte Hände
| • | 48 Aktuierte Freiheitsgrade |
| • | Zwei Revo 2 Touch fünf-Finger geschickte Hände (BrainCo), 11 DOF pro Hand |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 Monate |
| R1 EDU Pro D (U6) | R1 Basic | |
| Höhe, Breite, Dicke (Stand) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Waden- + Oberschenkellänge | 600 mm | 600 mm |
| Armlänge (Unterarm + Oberarm) | 420 mm | 420 mm |
| Gesamt DOF (Aktuierte) | 48 | 26 |
| Einzelbein DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 2 | 2 |
| Kopf DOF | 2 | 2 |
| Hand DOF (pro Hand) | 11 | 0 (Dummy-Hände) |
| Handtyp | Zwei Revo 2 Touch fünf-Finger geschickte Hände (BrainCo) | Dummy-Hände |
| Taktile Sensorik (Hände) | Vier-Kanal Multi-Modal (Druck, Reibung, Kraftrichtung, Nähe) | Keine |
| Gelenkausgangslager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Encoder | Doppel + Einzel Encoder | Doppel + Einzel Encoder |
| Maximale Nutzlast (pro Arm) | ~2 kg | ~2 kg |
| Taillengelenkbereich - Gieren | ±150° | ±150° |
| Taillengelenkbereich - Rollen | ±30° | ±30° |
| Kniegelenkbereich | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Hüftgelenkbereich - Gieren | ±157° | ±157° |
| Hüftgelenkbereich - Neigen | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Hüftgelenkbereich - Rollen | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Verkabelung | Hohl + interne Führung | Hohl + interne Führung |
| Primärprozessor | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Hochleistungs-Rechenmodul | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Keine |
| Humanoide Binokular-Kamera | Ja | Ja |
| 4 Mikrofon-Array + Lautsprecher | Ja | Ja |
| Drahtlose Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Stromversorgung | Lithium-Batterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) | Lithium-Batterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) |
| Akkulaufzeit | ~1 h | ~1 h |
| Manueller Controller | Ja | Ja |
| Intelligente OTA-Upgrades | Ja | Ja |
| Unterstützung für Sekundärentwicklung | Ja (High-level/Low-level Schnittstellen, Isaac Sim Unterstützung) | Nicht unterstützt |
| SDK | Unitree SDK2 mit CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 Monate | 8 Monate |