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Beschreibung
- Unitree R1 EDU Pro C (U5) Humanoider Roboter (EU)
- Bietet agile Mobilität mit 38 Freiheitsgraden
- 2x BrianCo Revo 2 Basic fünf-Finger geschickte Hand
- Enthält 8-Kern Hochleistungs-CPU
- Unterstützt WiFi 6 und Bluetooth 5,2 Konnektivität
- Humanoide Binokular-Kamera
- Ultraleicht, vollständig anpassbar
Lieferplan: R1 wird Anfang 2026 mit gestaffelten Lieferungen beginnen
Der Unitree R1 EDU Pro C (U5) Humanoider Roboter (EU) ist ein kompakter und agiler humanoider Roboter, der ungefähr 1,21 m (knapp unter 4 ft) hoch ist und etwa 25 kg (55 lb) wiegt. Mit einem ultraleichten Rahmen und vollständig anpassbarem Äußeren konzipiert, ist der R1 für mühelose Bereitstellung und Anpassungsfähigkeit in realen Umgebungen gebaut.
Für Forschungs- und Bildungsanwendungen erweitert die R1 EDU-Variante die Fähigkeiten der Plattform mit bis zu 38 Freiheitsgraden, einer optionalen geschickten Hand und verbesserter Kopfbeweglichkeit. Sie unterstützt auch die Sekundärentwicklung und bietet optional Hochleistungsrechner mit NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), was sie ideal für Universitäten, Labore und Entwickler macht, die eine vielseitige, anpassbare humanoide Forschungsplattform benötigen.
Ausgestattet für ausdrucksstarke Bewegungen und intelligente Interaktion bietet der R1 agile Mobilität, die dynamische Aktionen wie Radschläge, Handstände, Laufen und sogar simulierte Boxsequenzen ermöglicht. Seine Wahrnehmungs- und Kommunikationsfähigkeiten umfassen binokulare Stereo-Vision, ein 4-Mikrofon-Array und einen eingebauten Lautsprecher, alle angetrieben von einer 8-Kern-CPU (und GPU-Unterstützung), während die Konnektivität über Wi-Fi 6 und Bluetooth 5,2 ermöglicht wird.
Im Kern ist der R1 mit einem großen multimodalen Sprachmodell integriert, das es ihm ermöglicht, sowohl Sprach- als auch visuelle Eingaben zu verarbeiten—ein bemerkenswerter Schritt in Richtung reaktionsfähiges und interaktives humanoides Verhalten.
- 1x Unitree R1 EDU Pro C (U5) Humanoider Roboter
- 2x BrianCo Revo 2 Basic fünf-Finger geschickte Hand
- 1x Intelligente Batterie (Schnellverschluss)
- 1x Ladegerät
- 1x Manueller Controller
- 1x Portal
- 1210 x 357 x 190 mm
Mechanisch
- Gewicht: ~ 25 kg
- Freiheitsgrad (Gesamtgelenke): 38
- Einzelbein Freiheitsgrade: 6
- Einzelarm Freiheitsgrade: 5
- Taille Freiheitsgrade: 2
- Kopf Freiheitsgrade: 2
- 2x BrianCo Revo 2 Basic fünf-Finger geschickte Hand
- Gelenkausgangslager: Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager
- Gelenkmotor: Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM
- Maximales Drehmoment des Armgelenks: ~ 2 kg
- Unterschenkel + Oberschenkellänge: 675 mm
- Unterarm + Oberarmlänge: 435 mm
- Gelenkbewegungsraum:
- Taille Gelenk: Y ±150° / R ±30°
- Kniegelenk: -10°~+148°
- Hüftgelenk: Y ±157° / P -168° ~+146° / R -60° ~+100°
Elektrisch
- Elektrische Verkabelung: Hohl + interne Verkabelung
- Gelenk-Encoder: Doppel + Einzel-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: Lithiumbatterie
- Grundrechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU
- Mikrofon-Array: 4-Mikrofon-Array
- Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5,2: Ja
- Humanoide Binokular-Kamera: Ja
Zubehör
- Hochleistungs-Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Optional (100 Tops)
- Intelligente Batterie (Schnellverschluss): Ja
- Ladegerät: Ja
- Manueller Controller: Ja
Sonstiges
- Batterielebensdauer: ~ 1 Stunde
- Erweitertes Intelligentes OTA: Ja
- Sekundäre Entwicklung: Ja
- Garantie: 12 Monate