Beschreibung
- Unitree R1 EDU Pro C (U5) Humanoider Roboter (EU)
- 48-DOF Ganzkörper-Humanoid mit zwei BrainCo Revo 2 Basic fünf-Finger geschickten Händen (11 DOF jeweils)
- NVIDIA Jetson Orin bei 100 TOPS für Echtzeit-KI-Inferenz und geschickte Manipulationskontrolle
- Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) und NVIDIA Isaac Sim Unterstützung für volle Entwicklungsflexibilität
- Binokulare Stereo-Vision, 4-Mikrofon-Raumklang-Audio-Array und eingebauter Lautsprecher
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und ungefähr eine Stunde Laufzeit pro Ladung
Der Unitree R1 EDU Pro C (U5) Humanoider Roboter (EU), entwickelt von Unitree Robotics, ist eine Ganzkörper-Zweibeinige Forschungsplattform, die für fortgeschrittene Manipulations- und Lokomotionsforschung in akademischen und institutionellen Umgebungen gebaut wurde. Mit 48 angetriebenen Freiheitsgraden über seine Beine, Taille, Arme und Hände bietet er die koordinierte Ganzkörperbewegung, die für die Ausführung komplexer Aufgaben erforderlich ist. Als die C (U5) Variante innerhalb der R1 EDU Linie zeichnet er sich durch die Integration von zwei BrainCo Revo 2 Basic fünf-Finger geschickten Händen aus, jede mit elf unabhängig angetriebenen Freiheitsgraden für Greif- und Werkzeugnutzungsszenarien. Entwickelt für Universitätslabore, Robotik-Forschungszentren und Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion, kombiniert er leistungsstarke Lokomotion mit fähiger Oberkörpermanipulation in einer einzigen einheitlichen Plattform.
Der Roboter nimmt seine Umgebung durch ein binokulares Tiefenkamera-Modulsystem wahr, das tiefenbewusste visuelle Eingaben liefert, während ein Vier-Mikrofon-Raumklang-Audio-Array die Richtungsbestimmung von Geräuschen und Sprachinteraktion zusammen mit einem eingebauten Lautsprecher ermöglicht. Eine an Bord befindliche Hochleistungs-Verarbeitungseinheit übernimmt die systemweite Berechnung, wobei ein dedizierter KI-Beschleuniger erheblichen neuronalen Verarbeitungsthroughput für Echtzeit-Inferenzaufgaben wie geschickte Handsteuerung und Umgebungsinterpretation liefert. Die Laufzeit pro Ladung unterstützt verlängerte experimentelle Sitzungen, und das Schnellwechsel-Smart-Batterie-Design minimiert die Ausfallzeit zwischen den Läufen. Für Software-Teams unterstützt die Plattform branchenübliche Middleware und Simulationsumgebungen, mit sowohl hoch- als auch niedrigstufigen Schnittstellen, die Forscher in jeder Phase der Entwicklungspipeline unterstützen, von der Algorithmusprototypisierung in der Simulation bis hin zur physischen Bereitstellung. Drahtlose Konnektivität über Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 ermöglicht einen kabellosen Betrieb und OTA-Updates, was sie gut geeignet für iterative Forschungsabläufe in Robotik-, KI- und Mensch-Roboter-Kollaborationsprogrammen macht.
Vollständige Herstellergarantie und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vor- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Voller Zugang zu detaillierten technischen Anleitungen und einer umfassenden Wissensdatenbank
Der R1 EDU Pro C (U5) integriert fortschrittliche Geschicklichkeit, hochdurchsatzfähige KI-Berechnung und ein ausgereiftes Entwickler-Ökosystem in eine einzige humanoide Robotik-Forschungsplattform.
Zwei BrainCo Revo 2 Basic fünf-Finger geschickte Hände, 11 DOF pro Hand für Manipulationsaufgaben.
NVIDIA Jetson Orin bei 100 TOPS für Echtzeit-geschickte Steuerung und KI-Inferenz.
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; hoch- und niedrigstufige Schnittstellen.
48-DOF Ganzkörper mit BrainCo geschickten Händen für fortgeschrittene Manipulationsforschung.
| • | Unitree R1 EDU Pro C (U5) Humanoider Roboter (EU) |
| • | BrainCo Revo 2 Basic Geschickte Hände (2 Stk.) |
| • | Intelligenter Akku (Schnellverschluss) |
| • | Akkuladegerät |
| • | Handfernbedienung |
| • | Roboter Transportgehäuse |
| • | Schutzportal |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Die angezeigten Werte stammen aus der Referenz des Herstellers.
Dokumentation
BrainCo Revo 2 Geschickte Hände
| • | 48 Aktuierte Freiheitsgrade |
| • | Zwei BrainCo Revo 2 Basic fünf-Finger geschickte Hände, 11 DOF pro Hand |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 Monate |
| R1 EDU Pro C (U5) | R1 Basic | |
| Höhe, Breite, Dicke (Stand) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Unterschenkel + Oberschenkellänge | 600 mm | 600 mm |
| Armlänge (Unterarm + Oberarm) | 420 mm | 420 mm |
| Gesamt DOF (Aktuierte) | 48 | 26 |
| Einzelbein DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 2 | 2 |
| Kopf DOF | 2 | 2 |
| Hand DOF (pro Hand) | 11 | 0 (Dummy Hände) |
| Handtyp | Zwei BrainCo Revo 2 Basic fünf-Finger geschickte Hände | Dummy Hände |
| Taktile Sensorik (Hände) | Keine | Keine |
| Gelenkausgangslager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Encoder | Doppel + Einzel Encoder | Doppel + Einzel Encoder |
| Maximale Nutzlast (pro Arm) | ~2 kg | ~2 kg |
| Taillengelenkbereich - Gieren | ±150° | ±150° |
| Taillengelenkbereich - Rollen | ±30° | ±30° |
| Kniegelenkbereich | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Hüftgelenkbereich - Gieren | ±157° | ±157° |
| Hüftgelenkbereich - Neigen | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Hüftgelenkbereich - Rollen | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Verkabelung | Hohl + interne Führung | Hohl + interne Führung |
| Primärprozessor | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Hochleistungs-Rechenmodul | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Keine |
| Humanoide Binokular-Kamera | Ja | Ja |
| 4 Mikrofon-Array + Lautsprecher | Ja | Ja |
| Drahtlose Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Stromversorgung | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) |
| Batterielebensdauer | ~1 h | ~1 h |
| Manueller Controller | Ja | Ja |
| Intelligente OTA-Upgrades | Ja | Ja |
| Unterstützung für Sekundärentwicklung | Ja (High-level/Low-level Schnittstellen, Isaac Sim Unterstützung) | Nicht unterstützt |
| SDK | Unitree SDK2 mit CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 Monate | 8 Monate |