Beschreibung
- Unitree R1 EDU Pro B (U4) Humanoider Roboter (EU)
- 40 Gesamtfreiheitsgrade über den zweibeinigen Körper, die Arme, die Taille und die Hände
- Duale Dex3 geschickte Hände mit 7 DOF pro Hand und 33 taktilen Sensoren pro Hand
- NVIDIA Jetson Orin liefert 100 TOPS an Bord AI-Rechenleistung
- Zweibeinige Fortbewegung mit dynamischer Gleichgewichtskontrolle
- Kompatibel mit ROS 2 MoveIt2, Isaac Sim und SDK2 Entwickler-Ökosystem
- Hot-Swap-Batteriesystem unterstützt ungefähr 1 Stunde Laufzeit
Der Unitree R1 EDU Pro B (U4) Humanoider Roboter (EU) ist eine vollwertige zweibeinige Forschungsplattform, die von Unitree Robotics entwickelt wurde und für fortgeschrittene Manipulationsforschung und verkörperte KI-Entwicklung konzipiert ist. Er arbeitet in Labor- und Forschungsumgebungen, in denen kontaktreiche Interaktion und haptische Datenerfassung zentrale Anforderungen sind. Im Vergleich zur U3-Konfiguration integriert die U4-Variante taktile Sensorik über beide geschickten Hände, was sie zur leistungsfähigeren Stufe innerhalb der R1 EDU Pro B-Linie macht. Mit 40 betätigten Freiheitsgraden, die über Beine, Taille, Arme und Hände verteilt sind, ist sie darauf ausgelegt, komplexe Ganzkörperbewegungsaufgaben in strukturierten Forschungsumgebungen zu unterstützen.
Die Wahrnehmungs- und Reaktionsfähigkeiten des Roboters gehen über die Vision hinaus und umfassen ein vollständiges räumliches Audio-Array und ein binokulares Tiefenkamera-Modulsystem, das zusammen die Umweltbewusstheit und Mensch-Interaktionsszenarien unterstützt. Sein an Bord befindliches KI-Rechenmodul liefert erhebliche Inferenzleistung, die eine Echtzeit-Politikausführung und Lernen-aus-Demonstration-Workflows ermöglicht, ohne auf externe Hardware auszulagern. Die offenen taktilen Sensor-Schnittstellen ermöglichen synchronisiertes Gelenk- und haptisches Datenstreaming durch standardisierte Robotik-Middleware, was die Integration in Imitationslernen und Verstärkungslernen-Pipelines vereinfacht. Mit Hot-Swap-Batterieunterstützung und ungefähr einer Stunde Laufzeit ermöglicht das System erweiterte Forschungssitzungen mit minimalen Ausfallzeiten. Entwickelt, um Robotik-Forschungsinstitutionen, Universitätslabors und fortgeschrittene Bildungsprogramme zu bedienen, bietet es die Hardware-Grundlage, die benötigt wird, um kontaktbewusste Manipulation, In-Hand-Neuausrichtung und haptisch geführtes Greifen auf professionellem Forschungsniveau zu studieren.
Vollständige vom Hersteller unterstützte Garantieabdeckung und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vorverkaufs- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Vollständiger Zugriff auf detaillierte technische Anleitungen und eine umfassende Wissensdatenbank
Wichtige Fähigkeiten des Unitree R1 EDU Pro B (U4) für haptische Forschung, geschickte Manipulation und verkörperte KI-Entwicklung.
33 taktile Sensoren pro Dex3-Hand bieten Echtzeit-Kontaktrückmeldung während des Greifens und der Manipulation. Ermöglicht kraftempfindliches KI-Modelltraining mit reichhaltigen Kontaktdaten.
Zwei Dex3-Hände (7 DOF pro Hand, 33 taktile Sensoren pro Hand) unterstützen fingerlevelige Manipulation mit Kraftsensorik. Ideal für teleoperationsbasierte Datenerfassung.
SDK2, ROS 2 MoveIt2 und Isaac Sim mit offenen taktilen Sensor-Schnittstellen ermöglichen Lernen-aus-Demonstration und Verstärkungslernen-Forschung mit synchronisierten Gelenk- und haptischen Daten.
Der U4 fügt taktile Sensorik zur U3-Konfiguration hinzu und macht ihn zur bevorzugten Stufe für das Studium kontaktreicher Manipulation, In-Hand-Neuausrichtung und haptisch geführtem Greifen.
| • | Unitree R1 EDU Pro B (U4) Humanoider Roboter (EU) |
| • | Unitree Dex3 Geschickte Hände (2 Stk.) |
| • | Intelligenter Akku (Schnellverschluss) |
| • | Akkuladegerät |
| • | Handfernbedienung |
| • | Roboter Transportgehäuse |
| • | Schutzportal |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Die angezeigten Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
Dokumentation
| • | 40 Aktuierte Freiheitsgrade |
| • | 2 x Dex3 (mit 33 taktilen Sensoren), 7 DOF pro Hand |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 Monate |
| R1 EDU Pro B (U4) | R1 Basic | |
| Höhe, Breite, Dicke (Stand) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Waden- + Oberschenkellänge | 600 mm | 600 mm |
| Armlänge (Unterarm + Oberarm) | 420 mm | 420 mm |
| Gesamt DOF (Aktuierte) | 40 | 26 |
| Einzelbein DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 2 | 2 |
| Kopf DOF | 2 | 2 |
| Hand DOF (pro Hand) | 7 | 0 (Dummy-Hände) |
| Handtyp | 2 × Dex3 (mit 33 taktilen Sensoren) | Dummy-Hände |
| Taktile Sensorik (Hände) | 33 taktile Sensoren pro Hand | Keine |
| Gelenkausgangslager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Encoder | Doppel- + Einzelencoder | Doppel- + Einzelencoder |
| Maximale Nutzlast (pro Arm) | ~2 kg | ~2 kg |
| Taillengelenkbereich - Gieren | ±150° | ±150° |
| Taillengelenkbereich - Rollen | ±30° | ±30° |
| Kniegelenkbereich | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Hüftgelenkbereich - Gieren | ±157° | ±157° |
| Hüftgelenkbereich - Neigen | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Hüftgelenkbereich - Rollen | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Verkabelung | Hohl + interne Führung | Hohl + interne Führung |
| Primärprozessor | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Hochleistungs-Rechenmodul | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Keine |
| Humanoide Binokularkamera | Ja | Ja |
| 4-Mikrofon-Array + Lautsprecher | Ja | Ja |
| Drahtlose Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Stromversorgung | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) |
| Akkulaufzeit | ~1 h | ~1 h |
| Manueller Controller | Ja | Ja |
| Intelligente OTA-Upgrades | Ja | Ja |
| Unterstützung für sekundäre Entwicklung | Ja (High-level/Low-level Schnittstellen, Isaac Sim Unterstützung) | Nicht unterstützt |
| SDK | Unitree SDK2 mit CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 Monate | 8 Monate |