Beschreibung
- Unitree R1 EDU Pro A (U3) Humanoider Roboter (EU)
- 40 insgesamt betätigte Freiheitsgrade: 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 Taille, 2 Kopf
- 2 x Dex3 geschickte Hände mit 7 Freiheitsgraden jeweils für präzise Manipulation
- NVIDIA Jetson Orin bei 100 TOPS mit 8-Kern-Hauptprozessor
- Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim Unterstützung
- 2 kg pro Arm Nutzlast
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ~1 h Laufzeit, 12-monatige Garantie
Der Unitree R1 EDU Pro A (U3) Humanoider Roboter (EU), entwickelt von Unitree Robotics, ist eine vollwertige bipedale humanoide Plattform, die für fortgeschrittene Manipulationsforschung, Bildung und angewandte Mensch-Roboter-Interaktionsentwicklung konzipiert ist. Mit einem umfassenden Spektrum an betätigten Freiheitsgraden über seine Beine, Arme, Taille und geschickten Hände ermöglicht er die koordinierte Ausführung von Ganzkörperaufgaben, die für Szenarien geeignet sind, die menschliche kinematische Reichweite und Geschicklichkeit erfordern. Als die U3-Konfiguration innerhalb der R1 EDU Pro A-Linie integriert diese Variante das Dex3-Geschicklichkeitshandsystem, das sie durch verbesserte Manipulationsfähigkeit des Oberkörpers von Basiskonfigurationen unterscheidet. Die Plattform richtet sich an Forschungseinrichtungen, Universitätslabore und Entwicklungsorganisationen, die eine programmierbare KI-Roboterplattform mit geschicktem Werkzeug für präzise Manipulationsaufgaben suchen.
Wahrnehmung und Autonomie werden durch eine geschichtete Computerarchitektur angetrieben, die einen Hochleistungs-Multicore-Prozessor mit einem dedizierten KI-Beschleuniger kombiniert und Echtzeit-Inferenz und geschickte Steuerung ohne externe Berechnung unterstützt. Der Roboter nimmt seine Umgebung durch ein binokulares Stereo-Vision-System und ein Multi-Mikrofon-Raumklang-Array wahr, das sowohl visuelles Szenenverständnis als auch sprachbasierte Mensch-Interaktion über einen eingebauten Lautsprecher ermöglicht. Die Batterielaufzeit ist für standardmäßige Laborsitzungen geeignet, und das Schnellwechsel-Smart-Batterie-Design ermöglicht schnelle Wechsel, um Ausfallzeiten zwischen Aufgaben zu minimieren. Entwickler profitieren von einem umfassenden Software-Ökosystem, das hoch- und niedrigstufige Steuerungsschnittstellen, ROS 2-Middleware-Unterstützung mit Simulationsintegration und ein breites Set an Entwicklungstools umfasst, die diesen autonomen Roboter gut für KI-Verkörperungsforschung, akademische Robotikprogramme und institutionelle humanoide Roboterbereitstellung geeignet machen.
Vollständige herstellerunterstützte Garantieabdeckung und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vorverkaufs- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Vollständiger Zugriff auf detaillierte technische Anleitungen und eine umfassende Wissensdatenbank
Der R1 EDU Pro A kombiniert geschickte Manipulationshardware, Hochleistungs-KI-Rechenleistung und ein ausgereiftes Entwickler-Ökosystem für Manipulationsforschung und Anwendungen der Mensch-Roboter-Interaktion.
2 x Dex3 geschickte Hände, 7 Freiheitsgrade pro Hand (ohne taktil), für präzise Manipulation. Entwickelt für komplexe Manipulationsforschung und Werkzeugnutzungsaufgaben.
NVIDIA Jetson Orin bei 100 TOPS für Echtzeit-Geschicklichkeitssteuerung und KI-Inferenz. Gepaart mit einem 8-Kern-Hochleistungs-Hauptprozessor für vollständige Onboard-Autonomie.
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; hoch- und niedrigstufige Schnittstellen. Unterstützt die sekundäre Entwicklung für sowohl Forschungs- als auch angewandte Bereitstellungsszenarien.
40-Freiheitsgrade Ganzkörperkinematik mit geschickten Händen für kollaborative Manipulationsforschung. Binokulare Vision und räumliches Mikrofonarray ermöglichen natürliche Wahrnehmung und Interaktion.
| • | Unitree R1 EDU Pro A (U3) Humanoider Roboter (EU) |
| • | Unitree Dex3 Geschickte Hände (2 Stk.) |
| • | Intelligenter Akku (Schnellverschluss) |
| • | Akkuladegerät |
| • | Handfernbedienung |
| • | Roboter Transportgehäuse |
| • | Schutzportal |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Die angezeigten Werte stammen aus der Referenz des Herstellers.
Dokumentation
| • | 40 Aktuierte Freiheitsgrade |
| • | 2 x Dex3 (ohne taktil), 7 DOF pro Hand |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 Monate |
| R1 EDU Pro A (U3) | R1 Basic | |
| Höhe, Breite, Dicke (Stand) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Unterschenkel + Oberschenkellänge | 600 mm | 600 mm |
| Armlänge (Unterarm + Oberarm) | 420 mm | 420 mm |
| Gesamt DOF (Aktuierte) | 40 | 26 |
| Einzelbein DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 2 | 2 |
| Kopf DOF | 2 | 2 |
| Hand DOF (pro Hand) | 7 | 0 (Dummy-Hände) |
| Handtyp | 2 × Dex3 (ohne taktil) | Dummy-Hände |
| Taktile Erfassung (Hände) | Keine | Keine |
| Gelenkausgangslager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Encoder | Doppel + Einzel Encoder | Doppel + Einzel Encoder |
| Maximale Nutzlast (pro Arm) | ~2 kg | ~2 kg |
| Taillengelenkbereich - Gieren | ±150° | ±150° |
| Taillengelenkbereich - Rollen | ±30° | ±30° |
| Kniegelenkbereich | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Hüftgelenkbereich - Gieren | ±157° | ±157° |
| Hüftgelenkbereich - Neigen | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Hüftgelenkbereich - Rollen | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Verkabelung | Hohl + interne Führung | Hohl + interne Führung |
| Primärprozessor | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Hochleistungs-Rechenmodul | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Keine |
| Humanoide Binokularkamera | Ja | Ja |
| 4 Mikrofon-Array + Lautsprecher | Ja | Ja |
| Drahtlose Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Stromversorgung | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) |
| Batterielebensdauer | ~1 h | ~1 h |
| Manueller Controller | Ja | Ja |
| Intelligente OTA-Upgrades | Ja | Ja |
| Unterstützung für Sekundärentwicklung | Ja (High-level/Low-level Schnittstellen, Isaac Sim Unterstützung) | Nicht unterstützt |
| SDK | Unitree SDK2 mit CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 Monate | 8 Monate |