Beschreibung
- Unitree R1 EDU (U1) Humanoider Roboter (EU)
- 26 Gesamt-DOF über Beine, Arme, Taille und Kopf für Ganzkörperbewegung
- NVIDIA Jetson Orin bei 40 TOPS für Onboard-KI-Inferenz und Echtzeitsteuerung
- Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) und Isaac Sim Unterstützung für Sekundärentwicklung
- Binokulares Tiefenkamera-Modul, 4-Mikrofon-Raumarray und integrierter Lautsprecher
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ~1 h Batterielaufzeit
Der Unitree R1 EDU (U1) Humanoider Roboter (EU), entwickelt von Unitree Robotics, ist eine zweibeinige humanoide Plattform für akademische Forschung, Entwicklererkundung und angewandte Robotikbildung. Mit 26 angetriebenen Freiheitsgraden, die über Beine, Arme, Taille und Kopf verteilt sind, erreicht er koordinierte Ganzkörperbewegungen, die für eine Vielzahl von Manipulations- und Fortbewegungsaufgaben geeignet sind. Als EDU-Variante der R1-Linie ist er speziell für die Sekundärentwicklung konfiguriert und bietet sowohl hoch- als auch niedrigstufige Programmierschnittstellen, die in verbraucherorientierten Konfigurationen nicht verfügbar sind. Die Plattform richtet sich an Universitätslabore, Robotikinstitute und Entwicklungsteams, die an verkörperter KI und Mensch-Roboter-Interaktion arbeiten.
Die Onboard-Wahrnehmung erfolgt über ein humanoides binokulares Tiefenkamera-Modul, das mit einem Vier-Mikrofon-Raumklang-Array und einem integrierten Lautsprecher kombiniert ist, wodurch der Roboter in der Lage ist, seine Umgebung dreidimensional wahrzunehmen und mit nahegelegenen Benutzern zu kommunizieren. Ein leistungsstarker Mehrkernprozessor arbeitet zusammen mit einem dedizierten KI-Beschleuniger, der mit 40 TOPS bewertet ist, und ermöglicht es, Echtzeit-Inferenz-Workloads vollständig auf dem Roboter auszuführen, ohne dass ein externer Rechenhost erforderlich ist. Die Plattform unterstützt die vollständige ROS 2-Integration, einschließlich rosbag2 und MoveIt2, sowie die Kompatibilität mit NVIDIA Isaac Sim für simulationsgetriebene Entwicklungs-Workflows. Die drahtlose Konnektivität über Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 ermöglicht eine nahtlose Integration in Labornetzwerke, und die Schnellwechsel-Smart-Batterie unterstützt OTA-Upgrades, um die Firmware im Feld aktuell zu halten. Diese Kombination aus offenen Entwicklungs-Schnittstellen und leistungsfähiger Onboard-Hardware macht den R1 EDU zu einem praktischen Einsatzziel für Forscher, Systemintegratoren und Organisationen, die Anwendungen für die nächste Generation autonomer Roboter entwickeln.
Vollständige Garantieabdeckung durch den Hersteller und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vor- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Vollständiger Zugriff auf detaillierte technische Anleitungen und eine umfassende Wissensdatenbank
Wichtige Wahrnehmungs-, Rechen-, Software- und Interaktionsfähigkeiten der Unitree R1 EDU (U1) humanoiden Roboterplattform.
Humanoides binokulares Tiefenkamera-Modul mit 4-Mikrofon-Raumklang-Array für Umweltbewusstsein.
NVIDIA Jetson Orin bei 40 TOPS für Onboard-KI-Inferenz und Echtzeit-Robotersteuerung.
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; hoch- und niedrigstufige Schnittstellen.
26-DOF Ganzkörperbewegung für kollaborative Aufgaben mit Schnellwechsel-Smart-Batterie.
| • | Unitree R1 EDU (U1) Humanoider Roboter (EU) |
| • | Smart Batterie (Schnellverschluss) |
| • | Batterieladegerät |
| • | Handfernbedienung |
| • | Roboter Transport Gehäuse |
| • | Schutzportal |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Die angegebenen Werte stammen aus der Referenz des Herstellers.
Dokumentation
| • | 26 Aktuierte Freiheitsgrade |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS |
| • | SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim Unterstützung |
| • | 12 Monate |
| R1 EDU (U1) | R1 Basic | |
| Höhe, Breite, Dicke (Stand) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Unterschenkel + Oberschenkellänge | 600 mm | 600 mm |
| Armlänge (Unterarm + Oberarm) | 420 mm | 420 mm |
| Gesamt DOF (Aktuierte) | 26 | 26 |
| Einzelbein DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 2 | 2 |
| Kopf DOF | 2 | 2 |
| Hand DOF (pro Hand) | 0 (dummy hands) | 0 (dummy hands) |
| Handtyp | Dummy hands | Dummy hands |
| Taktile Sensorik (Hände) | Keine | Keine |
| Gelenkausgangslager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager | Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Encoder | Doppel + Einzel Encoder | Doppel + Einzel Encoder |
| Maximale Nutzlast (pro Arm) | ~2 kg | ~2 kg |
| Taillengelenkbereich - Gieren | ±150° | ±150° |
| Taillengelenkbereich - Rollen | ±30° | ±30° |
| Kniegelenkbereich | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Hüftgelenkbereich - Gieren | ±157° | ±157° |
| Hüftgelenkbereich - Neigen | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Hüftgelenkbereich - Rollen | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Verkabelung | Hohl + interne Verkabelung | Hohl + interne Verkabelung |
| Primärprozessor | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Hochleistungs-Computermodul | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS | Keine |
| Humanoide Binokularkamera | Ja | Ja |
| 4 Mikrofon-Array + Lautsprecher | Ja | Ja |
| Drahtlose Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Stromversorgung | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) | Lithiumbatterie (Schnellwechsel-Smart-Batterie) |
| Akkulaufzeit | ~1 h | ~1 h |
| Manueller Controller | Ja | Ja |
| Intelligente OTA-Upgrades | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklungsunterstützung | Ja (High-level/Low-level Schnittstellen, Isaac Sim Unterstützung) | Nicht unterstützt |
| SDK | Unitree SDK2 mit CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 Monate | 8 Monate |