Beschreibung
- Unitree R1-D Ultra-Fast Deployment Dual-Arm Humanoid Robot
- Verfügbar in vier Konfigurationen mit 5-DoF oder 7-DoF Armen und festen oder mobilen Basen
- Gesamtfreiheitsgrade reichen von 15 bis 22 in der R1-D Familie
- 8-Kern-CPU mit 10 TOPS Kopfberechnung, optionale Aufrüstung auf 100 TOPS
- Binokulare RGB-Sicht, 4-Mikrofon-Array und Chassis-LiDAR bei mobilen Basismodellen
- Duale Arme liefern 2 bis 4 kg Nutzlast mit ±0,1 mm Endklemmen-Genauigkeit
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 und etwa 1,5 Stunden Batterielaufzeit
Der Unitree R1-D Ultra-Fast Deployment Dual-Arm Humanoid Robot ist eine professionelle humanoide Plattform, die von Unitree für schnelle Einrichtung und den Einsatz in mehreren Szenarien entwickelt wurde. Er konzentriert sich auf ein Paar koordinierter Arme, die es ihm ermöglichen, Objekte an einem Arbeitsplatz oder unterwegs zu handhaben, zu positionieren und zu manipulieren. Anstatt eines einzigen festen Aufbaus wird der R1-D als Familie von vier Konfigurationen angeboten, sodass Käufer zwischen kürzeren oder längeren Armen und zwischen einer stationären oder mobilen Basis wählen können. Diese Flexibilität ermöglicht es derselben Plattform, leichte Montage-, Sortier-, Inspektions- und Servicearbeiten zu übernehmen. Er ist für Forschungsgruppen, Integratoren und kommerzielle Teams konzipiert, die einen leistungsfähigen humanoiden Roboter mit zwei Armen benötigen, den sie an die Aufgabe anpassen können.
Der R1-D nimmt seine Umgebung durch an Bord befindliche Sicht- und Audio-Sensoren wahr, sodass er Objekte erkennen, Aktivitäten verfolgen und auf das reagieren kann, was um ihn herum passiert. Er unterstützt sowohl Sprach- als auch visuelle Zusammenarbeit, sodass Menschen ihn durch Sprechen oder Zeigen anleiten können, und er kann akustisch darauf reagieren. Bei den mobilen Konfigurationen kann sich der Roboter eigenständig durch einen Raum bewegen, um verschiedene Arbeitsbereiche zu erreichen, während die stationären Aufbauten sich auf präzises, wiederholtes Handling an einem festen Posten konzentrieren. Der Batteriebetrieb gibt ihm ungefähr die Länge einer typischen Arbeitssitzung, bevor er wieder aufgeladen werden muss, und er ist für einfache Over-the-Air-Updates eingerichtet. Ein ausgereiftes, vollständig offenes Entwicklungsframework und SDK ermöglichen es Ingenieurteams, benutzerdefinierte Verhaltensweisen zu programmieren, was ihn gut für Robotik-Forschungslabore, verkörperte KI-Programme und serviceorientierte Organisationen geeignet macht.
Vollständige Herstellergarantie und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vor- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Vollständiger Zugriff auf detaillierte technische Anleitungen und eine umfassende Wissensdatenbank
Der R1-D kombiniert leistungsfähige Dual-Arm-Hardware mit einem offenen, entwicklerfreundlichen Software-Stack und bietet Onboard-Intelligenz, flexible Aufbauten, natürliche Mensch-Roboter-Interaktion und vollständige sekundäre Entwicklung.
Jede Konfiguration läuft mit einer 8-Kern-CPU sowohl im Körper als auch im Kopf, mit einem 10 TOPS KI-Beschleuniger im Kopfmodul. Ein optionales Hochleistungsmodul skaliert die Onboard-Inferenz auf bis zu 100 TOPS für anspruchsvolle Seh- und Lernaufgaben.
Der R1-D wird in vier Ausführungen angeboten, die einen 5-DoF oder 7-DoF Arm mit entweder einer festen oder einer mobilen Basis kombinieren. Dies ermöglicht es Ihnen, Reichweite, Freiheitsgrade und Mobilität an die Aufgabe anzupassen, anstatt sich auf ein festes Layout festzulegen.
Ein Vier-Mikrofon-Array und zwei Lautsprecher unterstützen die Sprachzusammenarbeit, während das binokulare Visionssystem die visuelle Zusammenarbeit mit Personen in der Nähe ermöglicht. Zusammen ermöglichen sie es dem Roboter, gesprochene Anweisungen entgegenzunehmen und in gemeinsamen menschlichen Arbeitsbereichen zu reagieren.
Ein ausgereiftes Entwicklungsframework öffnet das zugrunde liegende System, die Arme, Audio, Beleuchtung und Vision für die vollständige sekundäre Entwicklung. Drag-and-Drop-Teaching und offene Programmschnittstellen ermöglichen es Teams, benutzerdefinierte Verhaltensweisen schnell zu prototypisieren und bereitzustellen.
| • | Unitree R1-D Dual-Arm Humanoid Robot |
Der endgültige Inhalt des Pakets wird bestätigt und kann sich ändern, bis das Produkt versendet wird.
| • | R1-A5: 700x357x190mm |
| • | R1-A7: 835x357x190mm |
| • | R1-A5-D: Geschrumpfte Größe: 683x520x440mm / Erhöhte Größe: 1600x520x440mm |
| • | R1-A7-D: Geschrumpfte Größe: 683x520x440mm / Erhöhte Größe: 1600x520x440mm |
| • | R1-A5: Ca. 11kg (mit externer Stromversorgung) |
| • | R1-A7: Ca. 13kg (mit externer Stromversorgung) |
| • | R1-A5-D: Ca. 30kg |
| • | R1-A7-D: Ca. 32kg |
| • | R1-A5: 420mm |
| • | R1-A7: 555mm |
| • | R1-A5-D: 420mm |
| • | R1-A7-D: 555mm |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz und decken alle vier Konfigurationen (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D) ab. Mobile-Basis (-D) Varianten listen sowohl geschrumpfte (verstaute) als auch erhöhte (erweiterte) Größen auf.
Ressourcen
| • | Wahl zwischen 5 DOF oder 7 DOF pro Arm in der gesamten Produktreihe |
| • | -D Varianten fügen ein 3 DOF mobiles Chassis mit LiDAR hinzu, das auf 1600m anhebt |
| • | Basis 10 TOPS Kopfmodul, optionale Aufrüstung auf 40 bis 100 TOPS |
| • | Optionale Zwei-Finger-Greifer, Drei-Finger oder Fünf-Finger Geschickte Hand |
| R1-A5 | R1-A7 | R1-A5-D | R1-A7-D | |
| Abmessungen | 700x357x190mm | 835x357x190mm | Geschrumpfte Größe: 683x520x440mm / Erhöhte Größe: 1600x520x440mm | Geschrumpfte Größe: 683x520x440mm / Erhöhte Größe: 1600x520x440mm |
| Gewicht | Ca. 11kg(mit externer Stromversorgung) | Ca. 13kg(mit externer Stromversorgung) | Ca. 30kg | Ca. 32kg |
| Freiheitsgrade (mit Greifer) | 15 | 19 | 18 | 22 |
| DOF pro Arm | 5 | 7 | 5 | 7 |
| Taille DOF | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Kopf DOF | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Chassis DOF | / | / | 3 | 3 |
| Gelenkausgangslager | Kreuzrollen + Rillenkugellager | Kreuzrollen + Rillenkugellager | Kreuzrollen + Rillenkugellager | Kreuzrollen + Rillenkugellager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Maximales Drehmoment der Schulter | 60Nm | 60Nm | 60Nm | 60Nm |
| Max Arm Nutzlast [1] | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg |
| Endeffektor [2] | Optionale Zwei-Finger-Greifer / Drei-Finger Geschickte Hand / Fünf-Finger Geschickte Hand | Optionale Zwei-Finger-Greifer / Drei-Finger Geschickte Hand / Fünf-Finger Geschickte Hand | Optionale Zwei-Finger-Greifer / Drei-Finger Geschickte Hand / Fünf-Finger Geschickte Hand | Optionale Zwei-Finger-Greifer / Drei-Finger Geschickte Hand / Fünf-Finger Geschickte Hand |
| Unterarm + Oberarm Länge | 420mm | 555mm | 420mm | 555mm |
| Gelenkbewegungsbereich | Taille Yaw ±150° / Kopf Yaw ±115° / Kopf Pitch ±36° | Taille Yaw ±150° / Kopf Yaw ±115° / Kopf Pitch ±36° | Taille Yaw ±35° / Kopf Yaw ±115° / Kopf Pitch ±36° | Taille Yaw ±35° / Kopf Yaw ±115° / Kopf Pitch ±36° |
| Verkabelung | Hohl + interne Verkabelung | Hohl + interne Verkabelung | Hohl + interne Verkabelung | Hohl + interne Verkabelung |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder (Arm) | Doppel-Encoder (Arm) | Doppel-Encoder (Arm) | Doppel-Encoder (Arm) |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Batterie | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Batterie | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Batterie | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Batterie |
| Basis Rechenleistung | Körper: 8-Kern Hochleistungs-CPU / Kopf: 8-Kern Hochleistungs-CPU + 10 TOPS | Körper: 8-Kern Hochleistungs-CPU / Kopf: 8-Kern Hochleistungs-CPU + 10 TOPS | Körper: 8-Kern Hochleistungs-CPU / Kopf: 8-Kern Hochleistungs-CPU + 10 TOPS | Körper: 8-Kern Hochleistungs-CPU / Kopf: 8-Kern Hochleistungs-CPU + 10 TOPS |
| Mikrofon | 4-Array | 4-Array | 4-Array | 4-Array |
| Lautsprecher | Doppellautsprecher (3W×2) | Doppellautsprecher (3W×2) | Doppellautsprecher (3W×2) | Doppellautsprecher (3W×2) |
| Drahtlos | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 |
| Kameramodul | Binokular FOV 146° horizontal / 124° vertikal; Augenabstand 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Optionale Handgelenkskamera | Binokular FOV 146° horizontal / 124° vertikal; Augenabstand 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Optionale Handgelenkskamera | Binokular FOV 146° horizontal / 124° vertikal; Augenabstand 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Chassis LiDAR; Optionale Handgelenkskamera | Binokular FOV 146° horizontal / 124° vertikal; Augenabstand 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Chassis LiDAR; Optionale Handgelenkskamera |
| Hochleistungs-Rechenmodul | Optionale Aufrüstungen auf 40~100 TOPS | Optionale Aufrüstungen auf 40~100 TOPS | Optionale Aufrüstungen auf 40~100 TOPS | Optionale Aufrüstungen auf 40~100 TOPS |
| Stromeingang | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Batterie | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Batterie | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Batterie | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Batterie |
| Ladegerät | Inklusive | Inklusive | Inklusive | Inklusive |
| Akkulaufzeit (Batteriebetrieben) | Ca. 1,5 Stunden | Ca. 1,5 Stunden | Ca. 1,5 Stunden | Ca. 1,5 Stunden |
| Smart OTA Update | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklung [3] | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Garantiezeitraum [4] | 12 Monate | 12 Monate | 12 Monate | 12 Monate |
| Endklemmen-Genauigkeit | ±0,1mm | ±0,1mm | ±0,1mm | ±0,1mm |
Spezifikationen basieren auf den vorläufigen Referenzen des Herstellers und decken alle vier Konfigurationen ab (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D). Werte können sich ändern, bis das Produkt versandbereit ist.