Beschreibung
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- Unitree H1 Humanoider Roboter (EU)
- Zeigt überlegene Beweglichkeit, Geschwindigkeit und Tragfähigkeit
- Steht etwa 180 cm hoch und wiegt 47 kg
- Gehgeschwindigkeit +1,5 m/s, Potenzial bis zu 5 m/s
- Angetrieben von schnell austauschbarem 864 Wh Akku
- Ausgestattet mit 360° Tiefenerfassung 3D LIDAR und Tiefenkamera
Der Unitree H1 Humanoider Roboter (EU) ist ein vollgroßer universeller humanoider Roboter, der darauf ausgelegt ist, überlegene Beweglichkeit, Geschwindigkeit und Tragfähigkeit zu zeigen. Mit einer Höhe von etwa 180 cm und einem Gewicht von rund 47 kg ist dieser Roboter für hohe Leistung ausgelegt, mit einer Spitzen-Drehmomentdichte von 189 N.m/Kg. Er bietet eine Weltrekord-Bewegungsgeschwindigkeit von 1,5 m/s, mit einer potenziellen Mobilität von mehr als 5 m/s.
Der Roboter wird von einer schnell austauschbaren Batterie mit einer Kapazität von 864 Wh angetrieben, die eine verlängerte Betriebsdauer gewährleistet. Ausgestattet mit fortschrittlicher 360° Tiefenerfassungstechnologie, einschließlich 3D LIDAR und einer Tiefenkamera, bietet der Unitree H1 eine präzise Umgebungswahrnehmung. Der Kerngelenkmotor verfügt über einen niedrigen Trägheits-Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM, der die Reaktionsgeschwindigkeit und die Wärmeableitung verbessert.
Industrielle Kreuzrollenlager unterstützen die Gelenke des Roboters und bieten hohe Präzision und Tragfähigkeit. Die Steuerungs- und Wahrnehmungsrechenleistung wird von einem Intel Core i5 oder i7 Prozessor angetrieben, mit optionalen Konfigurationen erhältlich. Der Unitree H1 bietet auch eine optionale geschickte Hand, die derzeit in Entwicklung ist, um seine Fähigkeiten weiter auszubauen.
Hinweis: Dieses Produkt ist ein ziviler Roboter. Benutzer werden gebeten, keine gefährlichen Modifikationen vorzunehmen oder den Roboter auf eine gefährliche Weise zu verwenden.
- 1x Unitree H1 Humanoider Roboter (EU)
- 1x Fernbedienung
- 2x Batterie
- 1x Portalrahmen
- 1805 x 570 x 220 mm
- Oberschenkel- und Wadenlänge: 400 mm
- Armlänge: 338 mm
- Spitzen-Drehmomentdichte: 189 N.m/kg
- Bewegungsgeschwindigkeit: 1,5 m/s
- Potentielle Mobilität: > 5 m/s
- Batteriekapazität: Batteriekapazität 15Ah (0,864KWh), Max Spannung 67,2 V
- Maximales Gelenkmoment: 360 N.m
- 360° Tiefenerfassung: 3D LIDAR + Tiefenkamera
- Freiheitsgrade jedes Beins: 5 (Hüfte x3 + Knie x1 + Knöchel x1)
- Freiheitsgrade jedes Arms: 4 (erweiterbar)
- Gelenkausgangslager: Industrielle Kreuzrollenlager
- Kerngelenkmotor: Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM
- Maximales Drehmoment der Gelenkeinheit
- Knie: 360 N.m
- Hüfte: 220 N.m
- Knöchel: 59 N.m
- Arm: 75 N.m
- Batteriekapazität: 15 Ah (0,864KWh), Max Spannung 67,2 V
- Steuerungs- und Wahrnehmungsrechenleistung
- Standardkonfiguration: Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Benutzerentwicklung)
- Optionale Konfiguration: Intel Core i7 oder Jetson Orin NX
- Sensorkonfiguration: 3D LIDAR + Tiefenkamera
- Gewicht: Etwa 47 kg