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Beschreibung
- 1x Unitree Go2 Servo Roboterarm D1
- Freiheitsgrade: 6 Freiheitsgrade + 1 Klemmbacke
- Nutzlast: 500 g
- Maximale Armlänge
- Ca. 495 - 550 mm (ohne Klemmlänge, geringfügige Abweichungen können bei nachfolgenden strukturellen Änderungen auftreten)
- Ca. 620 - 670 mm (einschließlich der Länge der Klemmen, nachfolgende strukturelle Änderungen können einen kleinen Bereich von Änderungen haben)
- Strombedarf: 24 V 2,5 A (MAX 5A)
- Schnittstelle: DC 5.5 - 2.1
- Leistung: 60 W
- Steuerungsschnittstelle: Steuerungskommunikationsschnittstelle RJ45
- Gelenkparameter
- J1 ±135°
- J2 ±90°
- J3 ±90°
- J4 ±135°
- J5 ±90°
- J6 ±135°