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Beschreibung
- Unitree G1 Humanoider Roboter (EU)
- Bbeeindruckende Bewegungsfreiheit mit 23 Freiheitsgraden
- Ausgestattet mit Hybridsteuerung aus Kraft und Position sowie Dual-Encoder-System
- Vollständige Hohlraumverdrahtung der Gelenke für effiziente Stromverteilung
- Mit 9000mAh Akku für eine verlängerte Nutzung
- Eingebauter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array
Der Unitree G1 Humanoider Roboter (EU) ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial in Sport und anderen Anwendungen zu entfalten, mit extra großen Gelenkbewegungswinkeln über seine 23 Gelenke. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulationen, indem sie Imitations- und Verstärkungslernen für verbesserte Funktionalität nutzt.
Die AI-getriebene Robotertechnologie entwickelt sich rasant, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Hybridsteuerung aus Kraft und Position, um menschenähnliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.
Der G1 bietet insgesamt 23 Freiheitsgrade, wobei jedes Bein 6 Freiheitsgrade hat, ein Hüftgelenk 1 Freiheitsgrad hinzufügt und jedes Arm 5 Freiheitsgrade für komplexe Aufgabenausführungen bietet. Das vollständige Hohlraumdesign der Gelenke ermöglicht eine effiziente Strom- und Konnektivitätsverwaltung. Jedes Gelenk wird von Dual-Encodern überwacht, um eine genaue Bewegungsverfolgung zu gewährleisten. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt durch eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU für Echtzeit-Komplexrechnungen.
Erweiterte Sensorfähigkeiten werden durch eine Tiefenkamera und 3D-LiDAR bereitgestellt, die eine präzise Interaktion mit der Umgebung ermöglichen. Das Gerät enthält ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klare Klangausgabe. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und bieten WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt der intelligente Akku mit Schnellwechseldesign und einer Kapazität von 9000 mAh für eine verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.
- 1x Unitree G1 Humanoider Roboter (EU)
- 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (stehend)
- 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (gefaltet)
- Gesamtzahl der Freiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 23
- Einzelne Beinfreiheitsgrade: 6
- Hüftfreiheitsgrade: 1
- Einzelne Armfreiheitsgrade: 5
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 90 N.m
- Maximale Last des Arms: 2 kg
- Länge von Wade + Oberschenkel: 0,6 m
- Armspannweite: 0,45 m
- Extra großer Bewegungsraum der Gelenke
- Hüftgelenk: Z ± 155°
- Kniegelenk: 0 - 165°
- Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Vollständige Hohlraumverdrahtung der Gelenke: Ja
- Gelenkencoder: Dual-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: 13-String-Lithiumbatterie
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
- Sensorik Sensor: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- 4-Mikrofon-Array: Ja
- 5W Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Intelligenter Akku (Schnellwechsel): 9000 mAh
- Ladegerät: 54 V 5 A
- Manueller Controller: Ja
- Batterielebensdauer: Etwa 2h
- Aufgerüstetes Intelligentes OTA: Ja
- Gewicht (mit Akku): 35 kg