Beschreibung
- Unitree G1 Humanoid Roboter
- 23 Freiheitsgrade über Beine, Arme und Taille für agiles zweibeiniges Bewegen
- Tiefenkamera und 3D LiDAR für Echtzeit-Umgebungsbewusstsein
- Schnellwechsel-9000 mAh Batterie für etwa 2 Stunden Laufzeit pro Ladung
- 4-Mikrofon-Array und Lautsprecher für natürliche Sprachinteraktion
- Kontinuierliche Software-Updates über Funk, die im Laufe der Zeit neue Verhaltensweisen hinzufügen
- Industrietaugliche Aktuatoren und Lager für den wiederholten täglichen Gebrauch
Der Unitree G1 Humanoid Roboter ist eine zweibeinige humanoide Plattform von Unitree Robotics, die entwickelt wurde, um sich in alltäglichen, menschenzentrierten Räumen zu bewegen, das Gleichgewicht zu halten und zu interagieren. Seine Ganzkörper-Aktuation und die integrierte Sensorik ermöglichen es ihm, zu gehen, sich von Störungen zu erholen und in einer Vielzahl von alltäglichen Umgebungen einen stabilen Stand zu halten. Als Basiskonfiguration in der G1-Reihe ist diese Version als zugänglicher, verbraucherorientierter Einstieg in die humanoide Robotik konzipiert, anstatt als Entwickler-Forschungsplattform, mit der Flexibilität, sich durch Software-Updates weiterzuentwickeln, anstatt durch Hardware-Änderungen.
Die integrierte Wahrnehmung ermöglicht es dem Roboter, seine Umgebung kontinuierlich zu lesen, nahe Personen und Hindernisse zu verfolgen, sodass er seine Bewegungen in Echtzeit anpassen kann. Ein eingebautes Mikrofon-Array und Lautsprecher unterstützen die natürliche Sprachinteraktion, sodass er während einfacher Austausche zuhören und antworten kann. Seine Schnellwechsel-Batterie hält die Ausfallzeiten zwischen den Sitzungen kurz und unterstützt mehrere Stunden aktiver Nutzung über den Tag hinweg. Anstatt ein festes Funktionsset zu versenden, erhält diese Konfiguration kontinuierliche Updates über Funk, die im Laufe der Zeit ihr Gleichgewicht, ihre Reaktionsfähigkeit und ihr alltägliches Verhalten verfeinern. Diese Kombination aus agilem Bewegen, Sprachinteraktion und einer sich entwickelnden Softwareplattform macht sie gut geeignet für Zuhause, Demonstrationen und öffentlich zugängliche Umgebungen, in denen eine zugängliche, fähige humanoide Präsenz das Ziel ist.
Originalware mit voller Herstellergarantie.
Zollabwicklung, Prüfung und Kommissionierung erfolgen lokal vor dem Versand.
Verkauf, Support und Rücksendungen betreut vom selben Team.
Dokumentation, Tutorials und Community-Antworten für schnellere Lösungen.
Ein kurzer Überblick darüber, was diese Konfiguration sofort kann.
Die integrierte Tiefen- und LiDAR-Sensorik ermöglicht es dem Roboter, seine Umgebung zu lesen und seinen Stand stabil zu halten, während er sich bewegt. Dieses Bewusstsein ermöglicht es ihm, Räume zu navigieren, Menschen zu folgen und in Echtzeit auf nahe Hindernisse zu reagieren.
Anstatt ein festes Funktionsset zu versenden, erhält diese Konfiguration regelmäßige Updates über Funk, die das Gleichgewicht, die Sprachreaktion und das alltägliche Verhalten verfeinern. Neue Fähigkeiten werden automatisch eingeführt, während Unitree die Plattform im Laufe der Zeit erweitert.
Ein eingebautes Mikrofon-Array und Lautsprecher ermöglichen es dem Roboter, gesprochene Anfragen zu hören und in Echtzeit hörbar zu antworten. Dies unterstützt einfache Austausche, die den Roboter in gemeinsamen Räumen zugänglich machen.
Eine Schnellwechsel-Batterie und industrietaugliche interne Komponenten machen die routinemäßige Wartung und den Batteriewechsel schnell und unkompliziert. Dieses wartungsfreundliche Design unterstützt längere, zuverlässigere Betriebssitzungen zwischen den Ladevorgängen.
| • | Unitree G1 Humanoid Roboter (23 DOF, Feste Nicht-Geschickte Hände) |
| • | G1 Zwei-Hand-Fernbedienung |
| • | G1 Intelligente Batterie (9000 mAh, Schnellverschluss) |
| • | G1 Batterieladegerät (54 V 5 A Ausgang) |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Etwa 35 kg |
| • | 0,6 m |
| • | Etwa 0,45 m |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | 23 Freiheitsgrade |
| • | Keine; nur Standard 8-Kern-CPU |
| • | Sekundäre Entwicklung nicht unterstützt |
| • | Feste nicht-geschickte Hände |
| G1 Basic | Andere G1 EDU Modelle | |
| Höhe, Breite und Dicke (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Höhe, Breite und Dicke (Gefaltet) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | Etwa 35 kg | Etwa 35 kg+ |
| Unterschenkel + Oberschenkellänge | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlänge | Etwa 0,45 m | Etwa 0,45 m |
| Gesamtfreiheitsgrade | 23 | 23 bis 43 (variiert je nach Variante) |
| Einzelbein-DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm-DOF | 5 | 5 |
| Taille-DOF | 1 | 1 bis 3 (variiert je nach Variante) |
| Geschickte Hand | Nicht verfügbar | Keine bis Dex3-1 Drei-Finger- / Fünf-Finger-Geschickte Hand, einige mit taktilem Sensor (variiert je nach Variante) |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 90 N.m | 120 N.m |
| Maximale Armlast | Etwa 2 kg | Etwa 3 kg |
| Gelenkausgangslager | Industriequalität Kreuzrollenlager | Industriequalität Kreuzrollenlager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Vollständige Gelenkhohlraum-Elektrorouting | Ja | Ja |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | 13-Strang-Lithiumbatterie | 13-Strang-Lithiumbatterie |
| Grundlegende Rechenleistung | 8-Kern-Hochleistungs-CPU | 8-Kern-Hochleistungs-CPU |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich |
| Tiefenkamera-Modell | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision |
| Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array |
| Lautsprecher | 5 W Lautsprecher | 5 W Lautsprecher |
| Drahtlose Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hochleistungsrechenmodul | Nicht verfügbar | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Entwicklungsrechner-CPU | N/A | 8-Kern Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz |
| Entwicklungsrechner-Speicher | N/A | 16 GB RAM |
| Entwicklungsrechner-Speicherplatz | N/A | 2 TB |
| Entwicklungsrechner-GPU | N/A | 1024 NVIDIA Ampere-Kerne |
| Stromausgangsschnittstellen | 58 V/5 A (Batterie), 24 V/5 A, 12 V/5 A über XT30UPB-F-Anschlüsse | 58 V/5 A (Batterie), 24 V/5 A, 12 V/5 A über XT30UPB-F-Anschlüsse |
| Netzwerk- / USB-Schnittstellen | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Typ-C-Ports | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Typ-C-Ports |
| Intelligente Batterie | 9000 mAh, Schnellverschluss | 9000 mAh, Schnellverschluss |
| Ladegerät | 54 V 5 A | 54 V 5 A |
| Manueller Controller | Inklusive | Inklusive |
| Batterielebensdauer | Etwa 2 Stunden | Etwa 2 Stunden |
| OTA-Software-Updates | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklung (SDK-Zugriff) | Nicht unterstützt | Unterstützt |