Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoider Roboter (EU)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-193
Hersteller #: G1-EDU-U9-EU

Preis  :
Verkaufspreis €62.590,00

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Beschreibung

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  • Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoider Roboter (EU)
  • Bietet ein beeindruckendes Bewegungsspektrum mit 37 FG
  • Ausgestattet mit 2 Dex3-1 kraftgesteuerten 3-Finger-Geschicklichkeitshänden (mit taktilem Sensor)
  • Eingebaute 100Tops Recheneinheit
  • Ausgestattet mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung und einem Dual-Encoder-System
  • Bietet vollständige Gelenk-Hohlraum-Elektroverlegung für effiziente Stromverteilung
  • Enthält eine 9000mAh Batterie für längeren Gebrauch
  • Eingebauter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array

Der Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoider Roboter (EU) ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial in Sport und anderen Anwendungen freizusetzen und bietet extra große Gelenkbewegungswinkel über seine 37 Gelenke. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulationen und nutzt Imitations- und Verstärkungslernen für verbesserte Funktionalität.

Die KI-gesteuerte Robotertechnologie entwickelt sich rasant weiter, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Positions-Hybridsteuerung, um menschliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.

Der G1 bietet insgesamt 37 FG, wobei jedes Bein 6 FG hat, ein Taillengelenk 1 FG hinzufügt und jeder Arm 5 FG für komplexe Aufgaben bietet. Das vollständige Gelenk-Hohlraum-Design ermöglicht effizientes Strom- und Konnektivitätsmanagement. Jedes Gelenk wird von Dual-Encodern überwacht, um eine genaue Bewegungsverfolgung zu gewährleisten. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU für Echtzeit-Komplexberechnungen.

Das EDU-Modell bietet ein signifikantes Upgrade gegenüber dem G1. Mit einem Spitzen-Drehmoment des Kniegelenks von 120 N·m und einer maximalen Armtraglast von 3 kg bietet es verbesserte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt die sekundäre Entwicklung sowohl für obere als auch untere Ebenen und gewährleistet Flexibilität und Anpassung. Um die Entwicklung zu erleichtern, bieten wir umfassende technische Unterstützung, detaillierte Entwicklungsanleitungen und fortlaufende ökologische Unterstützung. Darüber hinaus bietet das EDU eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.

Fortschrittliche Sensorkapazitäten werden durch eine Tiefenkamera und 3D-LiDAR bereitgestellt, die eine präzise Umweltinteraktion ermöglichen. Das Gerät enthält ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und bieten WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Darüber hinaus sorgt die intelligente Batterie mit einem Schnellverschluss-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.

  • 1x Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoider Roboter (EU)
  • 2x Dex3-1 kraftgesteuerte 3-Finger-Geschicklichkeitshände (mit taktilem Sensor)
  • 1x Fernbedienung
  • 1x Portal
  • 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (Stand)
  • 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (Falt)

  • Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 37
  • Einzelbein-Freiheitsgrade: 6
  • Taillen-Freiheitsgrade: 1
  • Einzelarm-Freiheitsgrade: 5
  • Ausgestattet mit 2 Dex3-1 kraftgesteuerten 3-Finger-Geschicklichkeitshänden (ohne taktilen Sensor)
  • Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N·m
  • Maximale Armtraglast: 3 kg
  • Unterschenkel + Oberschenkellänge: 0,6 m
  • Armspannweite: 0,45 m
  • Extra großer Gelenkbewegungsraum
    • Taillengelenk: Z ± 155°
    • Kniegelenk: 0 - 165°
    • Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
  • Vollständige Gelenk-Hohlraum-Elektroverlegung: Ja
  • Gelenk-Encoder: Dual-Encoder
  • Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
  • Stromversorgung: 13-strängige Lithiumbatterie
  • Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
  • Sensorsensor: Tiefenkamera + 3D-LiDAR
  • 4-Mikrofon-Array: Ja
  • 5W Lautsprecher: Ja
  • WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
  • Intelligente Batterie (Schnellverschluss): 9000 mAh
  • Ladegerät: 54 V 5 A
  • Manueller Controller: Ja
  • Batterielebensdauer: Etwa 2h
  • Aufgerüstete intelligente OTA: Ja
  • Gewicht (mit Batterie): 35 kg

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