Beschreibung
- Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoider Roboter
- NVIDIA Jetson Orin NX Onboard-Computing mit 100 TOPS KI-Leistung
- Livox MID-360 3D LiDAR und Intel RealSense D435i Tiefenkamera zur Umwelterfassung
- 6-DOF Beine, 5-DOF Arme und 120 N.m Kniegelenkdrehmoment für dynamische bipedale Fortbewegung
- Schnellwechsel-9000 mAh Smart-Batterie mit etwa 2 Stunden Laufzeit
- Volle Unterstützung für sekundäre Entwicklung über Unitree SDK und RL-Gym Sim-to-Real-Tools
- 4-Mikrofon-Array und 5 W Lautsprecher für sprachbasierte Mensch-Roboter-Interaktion
Der Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoider Roboter ist eine vollwertige bipedale humanoide Plattform, die von Unitree Robotics für Forschungsteams und Technologiedentwickler entwickelt wurde, die an verkörperter künstlicher Intelligenz arbeiten. Basierend auf der breiteren G1 EDU-Reihe läuft, balanciert und manipuliert er Objekte in realen Umgebungen ähnlich wie ein Mensch, indem er fortschrittliche Gelenktechnik in flüssige, menschenähnliche Bewegungen umsetzt. Als Teil der Ultimate-Stufe innerhalb der entwicklerorientierten EDU-Leiter von Unitree liegt diese Konfiguration am oberen Ende der Leistungsfähigkeit der Familie und bietet Ingenieurteams einen leistungsfähigen Ausgangspunkt für fortgeschrittene Forschung in den Bereichen Fortbewegung und Manipulation. Er ist für den Einsatz in Laboren, universitären Robotikprogrammen und anderen kontrollierten Innenumgebungen konzipiert, in denen zuverlässiges, wiederholbares humanoides Verhalten erforderlich ist. Über das Labor hinaus eignet sich dieselbe Plattform für Demonstrationen und Machbarkeitsstudien, die praktische humanoide Mobilität und Geschicklichkeit zeigen.
Die zugrunde liegende Software kombiniert Wahrnehmung und maschinelles Lernen, sodass der Roboter seine unmittelbare Umgebung wahrnehmen, Entfernungen einschätzen und seine Standfestigkeit und Haltung anpassen kann, wenn sich die Bedingungen ändern. Die Onboard-Sensorik ermöglicht es ihm, Hindernisse und interessante Punkte in seiner Umgebung zu erkennen und dieses Bewusstsein in verstärkungslerngetriebene Steuerungsrichtlinien einzuspeisen, die den Roboter im Gleichgewicht und reaktionsfähig halten. Für die menschliche Interaktion hört der Roboter auf gesprochene Eingaben und reagiert über den eingebauten Audioausgang, was eine unkomplizierte sprachbasierte Kommunikation mit Bedienern und Forschern in der Nähe ermöglicht. Die Laufzeit wird durch einen austauschbaren Batteriepack unterstützt, sodass Teams Testsitzungen ohne lange Ausfallzeiten zwischen den Ladevorgängen fortsetzen können. Da die Plattform offene Software-Entwicklungskits bereitstellt und sich in gängige Robotik-Middleware integriert, können Universitäten, Forschungslabore und Robotikunternehmen ihre eigenen Steuerungs- und Wahrnehmungsalgorithmen auf derselben Hardwarebasis entwickeln, simulieren und bereitstellen.
Originalware mit voller Herstellergarantie.
Zollabwicklung, Prüfung und Kommissionierung erfolgen lokal vor dem Versand.
Verkauf, Support und Rücksendungen betreut vom selben Team.
Dokumentation, Tutorials und Community-Antworten für schnellere Lösungen.
Ein genauerer Blick auf die Software- und Interaktionsfähigkeiten, die im G1 EDU Ultimate E (U9) integriert sind.
Kombiniert Tiefenvision und räumliche Langstreckensensorik, um ein Echtzeitbild seiner Umgebung zu erstellen. Dieses Bewusstsein ermöglicht es dem Roboter, Hindernisse zu erkennen und seine Bewegung anzupassen, wenn sich die Bedingungen im Raum ändern.
Bietet offenen Zugang zu einem Software-Entwicklungskit, damit Teams ihren eigenen Steuerungs- und Wahrnehmungscode schreiben und testen können. Ein begleitendes Verstärkungslern-Framework unterstützt das Training von Richtlinien in der Simulation, bevor sie auf den physischen Roboter übertragen werden.
Hört über ein eingebautes Mikrofon-Array zu und reagiert über Onboard-Audio, unterstützt einfache sprachbasierte Austausche mit nahegelegenen Bedienern. Dies macht den Roboter in gemeinsamen Labor- und Demonstrationsräumen, in denen Menschen und Maschinen Seite an Seite arbeiten, zugänglich.
Bietet offene Schnittstellen, sodass externe Werkzeuge, Sensoren und Drittanbieter-Frameworks auf der Basisplattform aufgesetzt werden können. Laufende Over-the-Air-Updates halten den Software-Stack aktuell, während sich das Entwickler-Ökosystem weiterentwickelt.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoider Roboter (37 DOF, Dex3-1 Drei-Finger Geschickte Hände mit Taktilem Sensor) |
| • | G1 Zwei-Hand-Fernbedienung |
| • | G1 Intelligente Batterie (9000mAh, Schnellverschluss) |
| • | G1 Batterieladegerät (54V 5A Ausgang) |
| • | Unitree Universelles Debugging & Schutzportal |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Etwa 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Etwa 0,45 m |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | 37 Freiheitsgrade |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Sekundäre Entwicklung unterstützt (SDK-Zugang) |
| • | Dex3-1 dreifingrige geschickte Hände mit taktilem Sensor |
| G1 EDU U9 | G1 Basic | |
| Höhe, Breite und Dicke (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Höhe, Breite und Dicke (Falt) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | Etwa 35 kg+ | Etwa 35 kg |
| Waden- + Oberschenkellänge | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlänge | Etwa 0,45 m | Etwa 0,45 m |
| Gesamtfreiheitsgrade | 37 | 23 |
| Einzelbein-DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm-DOF | 5 | 5 |
| Taille-DOF | 3 | 1 |
| Geschickte Hand | Dex3-1 dreifingrige geschickte Hand mit taktilem Sensor | Nicht verfügbar |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 120 N.m | 90 N.m |
| Maximale Armlast | Etwa 3 kg | Etwa 2 kg |
| Gelenkausgangslager | Industriequalität Kreuzrollenlager | Industriequalität Kreuzrollenlager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Vollständige Gelenkhohlraum-Elektrorouting | Ja | Ja |
| Gelenkencoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | 13-strängige Lithiumbatterie | 13-strängige Lithiumbatterie |
| Grundlegende Rechenleistung | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich |
| Tiefenkamera-Modell | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision |
| Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array |
| Lautsprecher | 5 W Lautsprecher | 5 W Lautsprecher |
| Drahtlose Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hochleistungsrechenmodul | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Nicht verfügbar |
| Entwicklungsrechner-CPU | 8-Kern Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicher | 16 GB RAM | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicherplatz | 2 TB | N/A |
| Entwicklungsrechner-GPU | 1024 NVIDIA Ampere Kerne | N/A |
| Stromausgangsschnittstellen | 58V/5A (Batterie), 24V/5A, 12V/5A über XT30UPB-F Anschlüsse | 58V/5A (Batterie), 24V/5A, 12V/5A über XT30UPB-F Anschlüsse |
| Netzwerk / USB-Schnittstellen | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Type-C Ports | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Type-C Ports |
| Intelligente Batterie | 9000 mAh, Schnellwechsel | 9000 mAh, Schnellwechsel |
| Ladegerät | 54V 5A | 54V 5A |
| Manueller Controller | Inklusive | Inklusive |
| Akkulaufzeit | Etwa 2 Stunden | Etwa 2 Stunden |
| OTA-Software-Updates | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklung (SDK-Zugang) | Unterstützt | Nicht unterstützt |