Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) Humanoider Roboter (EU)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-192
Hersteller #: G1-EDU-U8-EU

Preis  :
Verkaufspreis €60.390,00

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Beschreibung

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  • Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) Humanoider Roboter (EU)
  • Bietet ein beeindruckendes Bewegungsspektrum mit 37 FG
  • Ausgestattet mit 2 Dex3-1 kraftgesteuerten 3-Finger-Geschicklichkeitshänden (ohne Tastsensor)
  • Eingebaute 100Tops Recheneinheit
  • Ausgestattet mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung und einem Dual-Encoder-System
  • Bietet vollständige Gelenk-Hohlraum-Elektroverkabelung für effiziente Stromverteilung
  • Enthält eine 9000 mAh Batterie für längeren Gebrauch
  • Eingebauter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array

Der Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) Humanoider Roboter (EU) ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial in Sport und anderen Anwendungen freizusetzen und bietet extra große Gelenkbewegungswinkel über seine 37 Gelenke. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulationen, indem sie Imitations- und Verstärkungslernen für verbesserte Funktionalität nutzt.

Die KI-gesteuerte Robotertechnologie entwickelt sich rasant weiter, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Positions-Hybridsteuerung, um menschliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.

Der G1 bietet insgesamt 37 FG, wobei jedes Bein 6 FG hat, ein Hüftgelenk 1 FG hinzufügt und jeder Arm 5 FG für komplexe Aufgaben ausführt. Das vollständige Gelenk-Hohlraum-Design ermöglicht effizientes Energie- und Konnektivitätsmanagement. Jedes Gelenk wird von Dual-Encodern überwacht, um eine genaue Bewegungsverfolgung zu gewährleisten. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU für Echtzeit-Komplexberechnungen.

Das EDU-Modell bietet ein signifikantes Upgrade gegenüber dem G1. Mit einem Spitzen-Kniegelenkdrehmoment von 120 N·m und einer maximalen Armtraglast von 3 kg bietet es verbesserte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt die sekundäre Entwicklung sowohl auf oberer als auch auf unterer Ebene, um Flexibilität und Anpassung zu gewährleisten. Um die Entwicklung zu erleichtern, bieten wir umfassenden technischen Support, detaillierte Entwicklungsanleitungen und fortlaufende ökologische Unterstützung. Darüber hinaus bietet das EDU eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.

Erweiterte Sensorkapazitäten werden durch eine Tiefenkamera und 3D-LiDAR bereitgestellt, die eine präzise Interaktion mit der Umgebung ermöglichen. Das Gerät enthält ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und bieten WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Darüber hinaus sorgt die intelligente Batterie mit einem Schnellverschluss-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.

  • 1x Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) Humanoider Roboter (EU)
  • 2x Dex3-1 kraftgesteuerte 3-Finger-Geschicklichkeitshände (ohne Tastsensor)
  • 1x Fernbedienung
  • 1x Portal
  • 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (Stand)
  • 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (Falten)

  • Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 37
  • Einzelbein-Freiheitsgrade: 6
  • Hüft-Freiheitsgrade: 1
  • Einzelarm-Freiheitsgrade: 5
  • Ausgestattet mit 2 Dex3-1 kraftgesteuerten 3-Finger-Geschicklichkeitshänden (ohne Tastsensor)
  • Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N·m
  • Maximale Armtraglast: 3 kg
  • Unterschenkel + Oberschenkellänge: 0,6 m
  • Armspannweite: 0,45 m
  • Extra großer Gelenkbewegungsraum
    • Hüftgelenk: Z ± 155°
    • Kniegelenk: 0 - 165°
    • Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
  • Vollständige Gelenk-Hohlraum-Elektroverkabelung: Ja
  • Gelenk-Encoder: Dual-Encoder
  • Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
  • Stromversorgung: 13-strängige Lithiumbatterie
  • Grundrechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
  • Sensorsensor: Tiefenkamera + 3D-LiDAR
  • 4-Mikrofon-Array: Ja
  • 5W Lautsprecher: Ja
  • WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
  • Intelligente Batterie (Schnellverschluss): 9000 mAh
  • Ladegerät: 54 V 5 A
  • Manueller Controller: Ja
  • Batterielebensdauer: Etwa 2 h
  • Aufgerüstetes intelligentes OTA: Ja
  • Gewicht (mit Batterie): 35 kg

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