Beschreibung
- Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Humanoid Roboter
- Fünf-Finger-Geschicklichkeitshand aufgerüstet mit integrierten taktilen Sensoren
- 41 Gesamtfreiheitsgrade über Beine, Arme, Taille und Hände
- NVIDIA Jetson Orin NX Onboard-Computermodul mit 100 TOPS
- Livox MID-360 LiDAR gepaart mit Intel RealSense Tiefenkamera für räumliche Erfassung
- Schnellwechsel 9000 mAh Smart-Batterie für iterative Laborsitzungen
- Offener SDK-Zugang unterstützt sekundäre Entwicklung und Sim-to-Real-Forschung
Der Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Humanoid Roboter ist eine forschungsorientierte zweibeinige humanoide Plattform, die von Unitree Robotics für die Entwicklung verkörperter KI entwickelt wurde. Basierend auf dem breiteren G1 EDU-Chassis kombiniert er Ganzkörperartikulation mit einer geschickten, menschenähnlichen Hand, die Objekte in realen Umgebungen greifen, tragen und manipulieren kann. Innerhalb der G1 EDU-Reihe zeichnet sich diese Ultimate D-Konfiguration durch die Hinzufügung von taktiler Sensorik in der Hand aus, was ihr ein verfeinertes Tastgefühl verleiht als frühere Varianten der Serie. Sie ist darauf ausgelegt, fließend zwischen Gehen, Balancieren und Manipulationsaufgaben zu wechseln, ohne dass eine Neukonfiguration erforderlich ist. Die Plattform eignet sich für Universitätslabore, Robotik-Forschungsgruppen und Organisationen, die verkörperte KI-Verhaltensweisen in kontrollierten oder halbstrukturierten Umgebungen entwickeln und testen.
Die Onboard-Wahrnehmung ermöglicht es dem Roboter, Tiefe, Entfernung und nahe Hindernisse zu erkennen und dieses Bewusstsein in seine Balance- und Bewegungsentscheidungen einzubeziehen. Eingebaute Audio- und Sprachfähigkeiten ermöglichen es ihm, auf nahe Bediener zu hören und zu reagieren, was eine natürliche Interaktion während Demonstrationen oder gemeinsamen Aufgaben unterstützt. Sein herausnehmbarer Batteriepack unterstützt eine praktische Laufzeit für iterative Tests, bevor ein schneller Austausch ihn wieder in Betrieb nimmt. Die Bereitstellung bleibt flexibel dank offenem Softwarezugang, der es Entwicklern ermöglicht, Verhaltensweisen zu erweitern, auf ROS-basierte Workflows aufzubauen und benutzerdefinierte Wahrnehmungs- oder Steuerungspipelines zu verbinden. Universitäten, Robotik-Startups und angewandte KI-Forschungsteams verlassen sich auf diese Offenheit, um neue Manipulations-, Lokomotions- und Interaktionsrichtlinien in ihrem eigenen Tempo zu prototypisieren.
Originalware mit voller Herstellergarantie.
Zollabwicklung, Prüfung und Kommissionierung erfolgen lokal vor dem Versand.
Verkauf, Support und Rücksendungen betreut vom selben Team.
Dokumentation, Tutorials und Community-Antworten für schnellere Lösungen.
Software-, Wahrnehmungs- und Interaktionsfähigkeiten, die die Plattform über die reine Mechanik hinaus erweitern.
Die Onboard-Erfassung liest kontinuierlich Tiefe, Entfernung und umgebende Hindernisse, während sich der Roboter bewegt. Dieses Bewusstsein fließt direkt in Balance- und Navigationsentscheidungen in Echtzeit ein.
Ein offenes Software-Entwicklungskit bietet Zugriff auf Steuerung und Telemetrie auf niedriger Ebene für benutzerdefinierte Anwendungen. Begleitende Simulations- und Verstärkungslernwerkzeuge ermöglichen es Entwicklern, Verhaltensweisen zu validieren, bevor sie auf den physischen Roboter angewendet werden.
Sprach- und Audiokanäle ermöglichen es dem Roboter, auf nahe Bediener während gemeinsamer Aufgaben zu hören und zu reagieren. Dies unterstützt kollaborative Demonstrationen, geführte Anweisungen und alltägliche Laborinteraktionen.
Veröffentlichte Repositories und Referenzwerkzeuge bieten Entwicklern einen Ausgangspunkt für benutzerdefinierte Wahrnehmungs-, Steuerungs- und Teleoperationsprojekte. Das Ökosystem ist darauf ausgelegt, mit neuen Forschungsbedürfnissen zu wachsen, anstatt Benutzer in einen Workflow zu zwingen.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Humanoider Roboter (41 DOF, Inspire RH56DFQ Fünf-Finger Geschickte Hände mit Taktilem Sensor) |
| • | G1 Zwei-Hand-Fernbedienung |
| • | G1 Intelligente Batterie (9000mAh, Schnellwechsel) |
| • | G1 Batterieladegerät (54V 5A Ausgang) |
| • | Unitree Universelles Debugging & Schutzportal |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Etwa 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Etwa 0,45 m |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | 41 Freiheitsgrade |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Sekundäre Entwicklung unterstützt (SDK-Zugang) |
| • | Inspire RH56DFQ fünf-Finger geschickte Hände mit taktilen Sensoren |
| G1 EDU U6 | G1 Basic | |
| Höhe, Breite und Dicke (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Höhe, Breite und Dicke (Gefaltet) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | Etwa 35 kg+ | Etwa 35 kg |
| Waden- + Oberschenkellänge | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlänge | Etwa 0,45 m | Etwa 0,45 m |
| Gesamtfreiheitsgrade | 41 | 23 |
| Einzelbein-DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm-DOF | 5 | 5 |
| Taille-DOF | 3 | 1 |
| Geschickte Hand | Inspire RH56DFQ fünf-Finger geschickte Hand mit taktilen Sensoren | Nicht verfügbar |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 120 N.m | 90 N.m |
| Maximale Armlast | Etwa 3 kg | Etwa 2 kg |
| Gelenkausgangslager | Industriequalität Kreuzrollenlager | Industriequalität Kreuzrollenlager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Vollständige Gelenkhohlraum-Elektrorouting | Ja | Ja |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | 13-strängige Lithiumbatterie | 13-strängige Lithiumbatterie |
| Grundrechenleistung | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich |
| Tiefenkamera-Modell | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision |
| Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array |
| Lautsprecher | 5 W Lautsprecher | 5 W Lautsprecher |
| Drahtlose Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hochleistungsrechenmodul | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Nicht verfügbar |
| Entwicklungsrechner-CPU | 8-Kern Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicher | 16 GB RAM | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicherplatz | 2 TB | N/A |
| Entwicklungsrechner-GPU | 1024 NVIDIA Ampere Kerne | N/A |
| Stromausgangsschnittstellen | 58V/5A (Batterie), 24V/5A, 12V/5A über XT30UPB-F Anschlüsse | 58V/5A (Batterie), 24V/5A, 12V/5A über XT30UPB-F Anschlüsse |
| Netzwerk / USB-Schnittstellen | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Type-C Ports | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Type-C Ports |
| Intelligente Batterie | 9000 mAh, Schnellverschluss | 9000 mAh, Schnellverschluss |
| Ladegerät | 54V 5A | 54V 5A |
| Manueller Controller | Inklusive | Inklusive |
| Akkulaufzeit | Etwa 2 Stunden | Etwa 2 Stunden |
| OTA-Software-Updates | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklung (SDK-Zugang) | Unterstützt | Nicht unterstützt |