Zahlungen und Sicherheit
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Beschreibung
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Humanoider Roboter (EU)
- 2x Inspire 5-Finger geschickte Hand (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) mit taktilen Sensoren
- 1x Fernbedienung
- 1x Portalrahmen
- 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (Stand)
- 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (Falten)
- Gesamtanzahl der Freiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 41
- Freiheitsgrade eines einzelnen Beins: 6
- Freiheitsgrade der Taille: 3
- Freiheitsgrade eines einzelnen Arms: 7
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N·m
- Maximale Armtraglast: 3 kg
- Unterschenkel + Oberschenkellänge: 0,6 m
- Armspannweite: 0,45 m
- Extra großer Gelenkbewegungsraum
- Taillengelenk: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
- Kniegelenk: 0 - 165°
- Hüftgelenk: P ±1540, R-30 -+170°, Y ±158°
- Handgelenk: P ±92,5°, Y ±92,5°
- Vollständige hohle elektrische Verkabelung der Gelenke: Ja
- Gelenk-Encoder: Dual-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: 13-Strang-Lithiumbatterie
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
- Sensorsensor: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- 4-Mikrofon-Array: Ja
- 5W Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Modul mit hoher Rechenleistung: NVIDIA Jetson Orin
- Intelligente Batterie (Schnellverschluss): 9000 mAh
- Ladegerät: 54 V 5 A
- Manueller Controller: Ja
- Batterielebensdauer: Etwa 2h
- Aufgerüstetes intelligentes OTA: Ja
- Sekundäre Entwicklung: Ja
- Gewicht (mit Batterie): 35+ kg
- 2x Inspire 5-Finger geschickte Hände mit 17x taktilen Sensoren in jeder Hand