Beschreibung
- Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoider Roboter
- Inspire RH56DFQ fünf-Finger geschickte Hand für fortgeschrittene Manipulation
- 41 Gesamtfreiheitsgrade über Beine, Arme, Taille und Hände
- NVIDIA Jetson Orin NX Hochleistungsmodul liefert 100 TOPS für Onboard-KI-Inferenz
- Livox MID-360 LiDAR und Intel RealSense D435i Tiefenkamera für räumliche Wahrnehmung
- Schnellwechsel 9000 mAh intelligente Batterie, werkzeugloser Batteriewechsel
- Volle Unterstützung für sekundäre Entwicklung über Unitree SDK, ROS und sim-to-real RL Toolchains
Der Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoider Roboter ist eine vollwertige zweibeinige humanoide Plattform, die von Unitree Robotics für verkörperte KI-Forschung und fortgeschrittene Robotik-Entwicklung entwickelt wurde. Er bewegt sich, balanciert und interagiert in realen Umgebungen ähnlich wie ein Mensch, indem er geht, greift und Objekte mit koordinierten, natürlichen Bewegungen manipuliert. Diese Konfiguration ist mit einer fünf-Finger geschickten Hand ausgestattet, die dem Roboter eine menschenähnlichere Greif- und Feinmanipulationsfähigkeit verleiht. Entwickelt für Labore, Universitäten und Robotik-Teams, die sim-to-real Entwicklung verfolgen, funktioniert die Plattform gleichermaßen gut in kontrollierten Forschungsumgebungen und öffentlichen Demonstrationsumgebungen.
Die Wahrnehmung wird durch ein integriertes Sensorsystem gehandhabt, das dem Roboter ermöglicht, Tiefe, Entfernung und nahe Hindernisse zu erkennen und ein geschichtetes Onboard-Computersystem zu speisen, das darauf ausgelegt ist, auf Imitations- und Verstärkungslernen basierende Steuerungsrichtlinien auszuführen. Der Roboter erkennt gesprochene Befehle und reagiert über integrierte Audio-Hardware, unterstützt natürliche Interaktion neben physischer Demonstration. Ein austauschbarer Batteriepack verlängert die nutzbare Laufzeit zwischen den Sitzungen und reduziert Ausfallzeiten während ausgedehnter Tests. Seine offene Softwarearchitektur integriert sich mit SDK-Tools, ROS-basierten Workflows und sim-to-real Entwicklungspipelines, sodass Ingenieurteams benutzerdefinierte Verhaltensweisen entwickeln, testen und bereitstellen können, anstatt sich auf voreingestellte Routinen zu verlassen. Diese Kombination aus offenem Zugang und flexibler Bereitstellung eignet sich für Forschungseinrichtungen, Robotik-Entwickler und Technologie-Teams, die Anwendungen der verkörperten Intelligenz erkunden.
Originalware mit voller Herstellergarantie.
Zollabwicklung, Prüfung und Kommissionierung erfolgen lokal vor dem Versand.
Verkauf, Support und Rücksendungen betreut vom selben Team.
Dokumentation, Tutorials und Community-Antworten für schnellere Lösungen.
Software- und Sensorfähigkeiten, die erweitern, was diese Konfiguration sofort leisten kann.
Kombiniert Tiefenerkennung und Langstreckenscanning, um ein Echtzeitverständnis von nahegelegenen Hindernissen und Gelände zu schaffen. Dieses Bewusstsein unterstützt sicherere Navigation und zuverlässigere Interaktion mit Menschen und Objekten in der Nähe.
Wird mit Entwicklerzugang zu Unitrees SDK, Simulationsumgebungen und Verstärkungslern-Toolchains geliefert, um benutzerdefinierte Verhaltensweisen zu entwickeln und zu testen. Teams können Richtlinien von der Simulation auf den physischen Roboter übertragen, ohne die Entwicklungsumgebungen zu wechseln.
Eingebaute Mikrofone und Lautsprecher ermöglichen es dem Roboter, Sprachbefehle zu hören und mit gesprochener Rückmeldung für intuitive Zusammenarbeit zu antworten. Dies unterstützt Demonstrationen, geführte Anweisungen und alltägliche Interaktionen ohne spezialisierte Controller.
Unterstützung für sekundäre Entwicklung und kontinuierliche Over-the-Air-Updates halten die Plattform aktuell, wenn neue Fähigkeiten und Forschungstools verfügbar werden. Seine offene Architektur ist darauf ausgelegt, zusammen mit dem eigenen Software-Stack eines Teams zu wachsen.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoider Roboter (41 DOF, Inspire RH56DFQ Fünf-Finger Geschickte Hände) |
| • | G1 Zwei-Hand-Fernbedienung |
| • | G1 Intelligente Batterie (9000mAh, Schnellverschluss) |
| • | G1 Batterieladegerät (54V 5A Ausgang) |
| • | Unitree Universelles Debugging & Schutzportal |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Etwa 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Etwa 0,45 m |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | 41 Freiheitsgrade |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Sekundäre Entwicklung unterstützt (SDK-Zugang) |
| • | Inspire RH56DFQ fünf-Finger geschickte Hände |
| G1 EDU U5 | G1 Basic | |
| Höhe, Breite und Dicke (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Höhe, Breite und Dicke (Falten) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | Etwa 35 kg+ | Etwa 35 kg |
| Waden- + Oberschenkellänge | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlänge | Etwa 0,45 m | Etwa 0,45 m |
| Gesamtfreiheitsgrade | 41 | 23 |
| Einzelbein-DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm-DOF | 5 | 5 |
| Taille-DOF | 3 | 1 |
| Geschickte Hand | Inspire RH56DFQ fünf-Finger geschickte Hand | Nicht verfügbar |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 120 N.m | 90 N.m |
| Maximale Armlast | Etwa 3 kg | Etwa 2 kg |
| Gelenkausgangslager | Industriequalität Kreuzrollenlager | Industriequalität Kreuzrollenlager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Vollständige Gelenk-Hohlraum-Elektrorouting | Ja | Ja |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | 13-strängige Lithiumbatterie | 13-strängige Lithiumbatterie |
| Grundlegende Rechenleistung | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Sensor | Tiefenkamera + 3D LiDAR | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 Grad horizontal FOV, 59 Grad vertikaler Bereich | Livox MID-360, 360 Grad horizontal FOV, 59 Grad vertikaler Bereich |
| Tiefenkamera-Modell | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision |
| Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array |
| Lautsprecher | 5 W Lautsprecher | 5 W Lautsprecher |
| Drahtlose Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hochleistungsrechenmodul | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Nicht verfügbar |
| Entwicklungsrechen-Einheit CPU | 8-Kern Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Entwicklungsrechen-Einheit Speicher | 16 GB RAM | N/A |
| Entwicklungsrechen-Einheit Speicherplatz | 2 TB | N/A |
| Entwicklungsrechen-Einheit GPU | 1024 NVIDIA Ampere Kerne | N/A |
| Stromausgangsschnittstellen | 58V/5A (Batterie), 24V/5A, 12V/5A über XT30UPB-F Anschlüsse | 58V/5A (Batterie), 24V/5A, 12V/5A über XT30UPB-F Anschlüsse |
| Netzwerk / USB Schnittstellen | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Type-C Ports | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Type-C Ports |
| Intelligente Batterie | 9000 mAh, Schnellwechsel | 9000 mAh, Schnellwechsel |
| Ladegerät | 54V 5A | 54V 5A |
| Manueller Controller | Inklusive | Inklusive |
| Batterielebensdauer | Etwa 2 Stunden | Etwa 2 Stunden |
| OTA Software-Updates | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklung (SDK-Zugang) | Unterstützt | Nicht unterstützt |